【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机处理，尤其涉及一种虚拟车道标线的生成方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在汽车产业智能化和联网化的背景下，高精度地图作为未来智能出行的重要因素备受关注。目前，行业内涌现了很多依靠更多数据、更低成本、更快更新速度以及更高数据质量生成的高精度地图。然而，当前的高精度地图制作方法却缺乏对路口内部车道标线的自动生成技术，只能依靠人工绘制路口内部的车道标线，但是路口类型复杂，人工绘制困难且成本高。
2、因此，现有技术存在成本太高的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种虚拟车道标线的生成方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中成本太高的问题。
2、本申请的第一方面，提供了一种虚拟车道标线的生成方法，包括：获取目标路口的虚拟车道标线生成参数，虚拟车道标线生成参数包括进入车道和退出车道在目标路口内的延长线；基于预设阈值截取进入车道延长线和退出车道延长线，得到进入延长线截取点和退出延长线截取点，并将进入延长线截取点和退出延长线截取点进行连接，得到初版虚拟车道标线；若初版虚拟车道标线未与障碍物压盖，则输出初版虚拟车道标线为目标虚拟车道标线；若初版虚拟车道标线与障碍物压盖，则基于障碍物分别在进入车道延长线和退出车道延长线上的投影调整所述预设阈值，得到新的进入延长线截取点和新的退出延长线截取点，并连接新的进入延长线截取点和新的退出延长线截取点得到所述目标虚拟车道标线。
3、本申请的第二方面，提供了一种虚拟车道标线的
4、本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
5、本申请的第四方面，提供了一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
6、本申请采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
7、通过获取进入车道和退出车道在目标路口内的延长线，预设一个阈值基于该阈值在进入车道延长线和退出车道延长线上分别确定对应的截取点，将进入延长线截取点和退出延长线截取点进行连接，便可以得到初版虚拟车道标线，进一步判断该出版虚拟车道标线上是否有障碍物，如果在出版虚拟车道标线上有障碍物，则根据障碍物在进入车道延长线和退出车道延长线上的投影重新调整预设阈值，也即重新选取截取点，将新的进入延长线截取点和新的退出延长线截取点进行连接便可以得到目标虚拟车道标线，这样可以基于预先确定的目标路口内虚拟车道标线的生成参数，经过延长线的截取和截取点的连接可以自动生成初版虚拟车道标线，并进一步根据目标路口中的障碍物情况对初版虚拟车道标线进行更新，以生成准确的目标虚拟车道标线，大大减少了人工绘制的成本节约了时间和人力资源，并且利用程序自动生成可以避免人为绘制过程中的误差，保证了目标虚拟车道标线的准确性，而且基于算法的绘制可以不断适应多种复杂的路口的布局和障碍物情况，提高了灵活性和适应性，即基于程序自动生成虚拟车道标线可以提高效率、准确性和适应性。
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1.一种虚拟车道标线的生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标路口的虚拟车道标线生成参数之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标路口的虚拟车道标线生成参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标路口的路口信息确定进入车道组和退出车道组，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述进入车道组和退出车道组确定所述目标路口内部车道之间的连通关系，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于预设阈值截取进入车道延长线和退出车道延长线之前，还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述进入延长线截取点和退出延长线截取点进行连接，得到初版虚拟车道标线，包括：
8.一种虚拟车道标线的生成装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时
10.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种虚拟车道标线的生成方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取目标路口的虚拟车道标线生成参数之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标路口的虚拟车道标线生成参数，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标路口的路口信息确定进入车道组和退出车道组，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述进入车道组和退出车道组确定所述目标路口内部车道之间的连通关系，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于预设阈值截...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟，陶云霞，夏神保，
申请(专利权)人：立得空间信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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