【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据处理领域，具体涉及一种数据处理方法、装置、存储介质和电子设备。
技术介绍
1、全髋关节置换术用于治疗各种原因导致的髋关节终末期疾病。骨科机器人的出现让术者能够在术前精确的规划好患者的双下肢长度。但是在手术过程中，股骨侧手术需要对股骨进行配准以测量髋关节偏心距，而股骨的配准需要在股骨上安装一个额外的定位架，对患者造成额外的创伤并增加手术时间。如果不对股骨进行配准，则需要使患者的股骨在术后和术前摆放在特定的姿势，才能准确测量髋关节偏心距，但是此种方法由于很难使患者的股骨在术后和术前摆放在同一姿势，测量误差大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种数据处理方法、装置、存储介质和电子设备，以解决借助骨科机器人进行全髋关节置换术时，需要预先对股骨进行配准或使患者的股骨在术前和术后摆放在特定的姿势，导致术中髋关节偏心距长度难以进行准确且快速的测量的问题。
2、本申请一方面提供了一种数据处理方法，该方法包括：建立虚拟坐标系；获取目标对象术前姿态下的第一侧股骨的两个标记点对应的位置信息，并在虚拟坐标系中建立与两个标记点分别对应的第一虚拟标记点和第二虚拟标记点以获取术前姿态下的偏心距信息，建立第一虚拟标记点和第二虚拟标记点间的第一连线；拟合安装至髋臼的髋臼杯假体的旋转中心，并在虚拟坐标系下建立与旋转中心对应的第二虚拟旋转中心；获取目标对象术后姿态下的两个标记点的位置信息并在虚拟坐标系中建立与两个标记点对应的第三虚拟标记点和第四虚拟标记点，建立第三虚拟标
3、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，将第二连线以第二虚拟旋转中心为旋转中心，旋转至与第一连线相平行，记录旋转后对应于第三虚拟标记点和第四虚拟标记点的第五虚拟标记点和第六虚拟标记点以获取术后姿态下的偏心距信息，包括：将第二连线以第二虚拟旋转中心为旋转中心，旋转到与第一连线相平行，记录旋转后对应于第三虚拟标记点和第四虚拟标记点的第五虚拟标记点和第六虚拟标记点；计算第五虚拟标记点到第二虚拟旋转中心所在矢状面的距离以得到第一距离；计算第二虚拟旋转中心所到髋骨矢状面的距离以得到第二距离；计算第五虚拟标记点到髋骨矢状面的距离以得到第三距离；其中，第一距离、第二距离和第三距离为术后姿态下的偏心距信息。
4、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，获取目标对象术前姿态下的第一侧股骨的两个标记点对应的位置信息，并在虚拟坐标系中建立与两个标记点分别对应的第一虚拟标记点和第二虚拟标记点以获取术前姿态下的偏心距信息，建立第一虚拟标记点和第二虚拟标记点间的第一连线，包括：获取目标对象术前姿态下的第一侧股骨的两个标记点对应的位置信息，并在虚拟坐标系中建立与两个标记点分别对应的第一虚拟标记点和第二虚拟标记点；获取目标对象术前姿态下的第一侧的虚拟坐标系下的第一虚拟旋转中心；计算第一虚拟标记点到第一虚拟旋转中心所在矢状面的距离以得到第四距离；计算第一虚拟旋转中心到髋骨矢状面的距离以得到第五距离；计算第一虚拟标记点到髋骨矢状面的距离以得到第六距离；其中，第四距离、第五距离和第六距离为术前姿态下的偏心距信息。
5、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，根据术前姿态下的偏心距信息和术后姿态下的偏心距信息，计算第一侧的术后和术前的偏心距变化信息，包括：计算第一距离和第四距离之间的差值得到第一侧的术后和术前股骨偏心距差值；计算第二距离和第五距离之间的差值得到第一侧的术后和术前髋臼偏心距差值；计算第三距离和第六距离之间的差值得到第一侧的术后和术前髋关节偏心距差值；其中，第一侧的术后和术前的偏心距变化信息包括第一侧的术后和术前股骨偏心距差值、第一侧的术后和术前髋臼偏心距差值、以及第一侧的术后和术前髋关节偏心距差值；第一距离为第五虚拟标记点到第二虚拟旋转中心所在矢状面的距离；第二距离为第二虚拟旋转中心到髋骨矢状面的距离；第三距离为第五虚拟标记点到髋骨矢状面的距离；第四距离为第一虚拟标记点到第一虚拟旋转中心所在矢状面的距离；第五距离为第一虚拟旋转中心到髋骨矢状面的距离；第六距离为第一虚拟标记点到髋骨矢状面的距离。
6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：获取目标对象的第一侧与第二侧的髋关节偏心距信息以计算术前髋关节偏心距差值、术前股骨偏心距差值和术前髋臼偏心距差值；执行下述各项中的至少一项：将术前股骨偏心距差值与第一侧的术后和术前的股骨偏心距差值相加，得到术后股骨偏心距差值；将术前髋臼偏心距差值与第一侧的术后和术前的髋臼偏心距差值相加，得到术后髋臼偏心距差值；将术前髋关节心距差值与第一侧的术后和术前的髋关节偏心距差值相加，得到术后髋关节偏心距差值。
7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，拟合安装至髋臼的髋臼杯假体的旋转中心，包括：使用探针采集假体内衬或试模的内壁信息，利用导航系统拟合出髋臼杯假体的旋转中心。
8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，两个标记点的距离大于第一长度阈值。
9、第二方面，本申请还提供了一种数据处理装置，包括：定位模块，用于建立虚拟坐标系；获取目标对象术前姿态下的第一侧股骨的两个标记点对应的位置信息，并在所述虚拟坐标系中建立与两个所述标记点分别对应的第一虚拟标记点和第二虚拟标记点以获取术前姿态下的偏心距信息，建立所述第一虚拟标记点和所述第二虚拟标记点间的第一连线；获取所述目标对象术后姿态下的两个所述标记点的位置信息并在所述虚拟坐标系中建立与两个所述标记点对应的第三虚拟标记点和第四虚拟标记点，建立所述第三虚拟标记点和所述第四虚拟标记点间的第二连线；计算模块，用于拟合安装至髋臼的髋臼杯假体的旋转中心，并在所述虚拟坐标系下建立与所述旋转中心对应的第二虚拟旋转中心；将所述第二连线以所述第二虚拟旋转中心为旋转中心，旋转至与所述第一连线相平行，记录旋转后对应于所述第三虚拟标记点和所述第四虚拟标记点的第五虚拟标记点和第六虚拟标记点以获取术后姿态下的偏心距信息；根据所述术前姿态下的偏心距信息和所述术后姿态下的偏心距信息，计算所述第一侧的术后和术前的偏心距变化信息。
10、第三方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，用于执行上述第一方面所提及的数据处理方法。
11、第四方面，本申请提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器，用于执行上述第一方面所提及的数据处理方法
12、本申请实施例提供的数据处理方法、装置、存储介质和电子设备，在不进行股骨配准和不要求目标对象术前术后股骨姿势时的情况下，可以快速对髋关节偏心距进行计算以辅助术者依据髋关节偏心距信息对手术进行准确地操作。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述将所述第二连线以所述第二虚拟旋转中心为旋转中心，旋转至与所述第一连线相平行，记录旋转后对应于所述第三虚拟标记点和所述第四虚拟标记点的第五虚拟标记点和第六虚拟标记点以获取术后姿态下的偏心距信息，包括：
3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述获取目标对象术前姿态下的第一侧股骨的两个标记点对应的位置信息，并在所述虚拟坐标系中建立与两个所述标记点分别对应的第一虚拟标记点和第二虚拟标记点以获取术前姿态下的偏心距信息，建立所述第一虚拟标记点和所述第二虚拟标记点间的第一连线，包括：
4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述术前姿态下的偏心距信息和所述术后姿态下的偏心距信息，计算所述第一侧的术后和术前的偏心距变化信息，包括：
5.根据权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述拟合安装至髋臼的髋臼杯假体的第二髋臼旋转中心，包括：
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8.一种数据处理装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1至7中任一项所述的数据处理方法。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述将所述第二连线以所述第二虚拟旋转中心为旋转中心，旋转至与所述第一连线相平行，记录旋转后对应于所述第三虚拟标记点和所述第四虚拟标记点的第五虚拟标记点和第六虚拟标记点以获取术后姿态下的偏心距信息，包括：
3.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述获取目标对象术前姿态下的第一侧股骨的两个标记点对应的位置信息，并在所述虚拟坐标系中建立与两个所述标记点分别对应的第一虚拟标记点和第二虚拟标记点以获取术前姿态下的偏心距信息，建立所述第一虚拟标记点和所述第二虚拟标记点间的第一连线，包括：
4.根据权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘连强，张晓峰，
申请(专利权)人：北京和华瑞博医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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