【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机电液一体化传动，具体来说涉及的是一种多马达驱动-机械直线执行器。
技术介绍
1、直线执行器作为机械设备中常见的并广泛使用的一种对负载进行运动驱动的重要部件，其核心功能是将旋转运动转换为直线运动。实现执行机构直线驱动和运动控制，通常采用液压驱动系统和电-机械驱动系统。液压系统驱动活塞杆与电-机械系统驱动丝杠是广泛应用的两种不同驱动方案。传统液压缸执行器具有功率密度大、承载能力强等优点，被广泛应用于工程机械、航海航天等大型装备领域。但是常见液压缸以非对称缸为主，其两腔面积差所导致的流量不匹配问题制约了该装置的发展。随着机械设备电驱化、电气自动化技术的发展，电-机械执行器应用领域正不断拓展，高精度的电动缸受到了越来越多的关注。中国专利cn201810516604.x公开了一种液压-机械复合驱动装置，该直线驱动装置通过传动箱与滚珠丝杠副将旋转运动转换成直线运动，在保留了电动缸优点的同时，增加了液压系统功率密度大的优点，但依然没解决结构上需额外加装电机、齿轮（或皮带）传动系统、联轴器等，空间尺寸占用大的缺点，不适用于空间受限场合。
技术实现思路
1、针对上述直线执行器存在的不足，本专利技术提供了一种多马达驱动-机械直线执行器
2、，对现有直线执行器装置进行了改进。本专利技术结构合理紧凑，将驱动源集成到直线执行器内部，使得整体结构占用空间小，以简洁的结构巧妙避开了传统电动缸需额外加装电机、减速装置等结构，尺寸占比大的缺点。并且电马达可以替换成液压马达，引入液压系统驱
3、为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
4、一种多马达驱动-机械直线执行器，执行器包括前端盖，挡油环，推杆，后端盖，端部支撑轴承，还包括缓冲垫片，滚柱，法兰盘，微型马达，丝杠，螺母式套筒，外壳腔；
5、丝杠穿过端部支撑轴承实现在外壳腔内轴向固定，只能做旋转运动，滚柱安装在螺母式套筒内部并与丝杠啮合，作相互旋转运动，法兰盘通过销钉连接在螺母式套筒内，其上圆孔穿过滚柱的螺杆以约束滚柱防止其轴向脱离螺母式套筒，微型马达嵌入在滚柱中，驱动端固定连接法兰盘，推杆通过螺栓连接在螺母式套筒上，螺母式套筒的移动带动推杆的伸缩，缓冲垫片安装在外壳腔的轴肩上，前端盖和后端盖通过螺栓连接在外壳腔的左右两侧。
6、微型马达为电马达或液压马达；或液压马达与电马达的混合使用。
7、液压马达为定量液压马达或变量液压马达。
8、变量液压马达为手动变量马达或电子比例控制变量马达。
9、液压马达为恒压马达或恒排量马达或恒功率马达或前述马达的复合形式。
10、电马达是交流异步电动机或开关磁阻电动机或伺服电动机。
11、微型马达数量为多个，能够在每个滚柱中加装微型马达，也可以只在其中部分滚柱中加装微型马达。
12、环绕丝杠的滚柱数量不限，能够根据实际工况与使用需求增加或减少滚柱的数目，即形成不同规格的滚柱丝杠。
13、微型马达以丝杠为中心均匀分布。
14、本专利技术提供的一种多马达驱动-机械直线执行器与现有技术相比较，具有以下有益效果：
15、1. 本专利技术将驱动源，即微型马达，集成到直线执行器内部，使得整体结构占用空间小，以简洁的结构巧妙避开了传统电动缸需额外加装电机、减速装置等结构，尺寸占比大的缺点，节省了安装电机，联轴器，齿轮传动装置的空间，缩减直线执行器尺寸可以适用于安装尺寸受限的场合。
16、2. 本专利技术中微型马达可以为成液压马达，引入液压系统驱动，避免了电缸承载弱、功重比低的缺点，在实现高速直线运动与控制方便的同时，又保证了执行器具有高功率密度运行和能提供更大的驱动力，来应对重载场合。
17、3. 本专利技术在结构上将传统的液压油路推动活塞从而实现伸缩的过程转变为马达驱动滚柱丝杠旋转进一步带动推杆伸缩。结构上巧妙避开了传统的单向液压缸活塞伸缩过程两侧油路存在的非对称性问题，选用滚柱丝杠结构，滚柱丝杠具有更大的承载能力及寿命，并且滚柱丝杠与滚珠丝杠相比能够提供高于滚珠丝杠的额定动载和静载，滚柱替代滚珠将使负载通过众多接触线迅速释放，从而能有更高的抗冲击能力。
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1.一种多马达驱动-机械直线执行器，所述执行器包括前端盖(1)，挡油环(2)，推杆(6)，后端盖(7)，端部支撑轴承(9)，其特征在于，还包括缓冲垫片(3)，滚柱(4)，法兰盘(5)，微型马达(10)，丝杠(11)，螺母式套筒(12)，外壳腔(13)；
2.根据权利要求1所述的一种多马达驱动-机械直线执行器，其特征在于，所述微型马达(10)为电马达或液压马达；或液压马达与电马达的混合使用。
3.根据权利要求2所述的一种多马达驱动-机械直线执行器，其特征在于，所述液压马达为定量液压马达或变量液压马达。
4.根据权利要求3所述的一种多马达驱动-机械直线执行器，其特征在于，所述变量液压马达为手动变量马达或电子比例控制变量马达。
5.根据权利要求2所述的一种多马达驱动-机械直线执行器，其特征在于，所述液压马达为恒压马达或恒排量马达或恒功率马达或前述马达的复合形式。
6.根据权利要求2所述的一种多马达驱动-机械直线执行器，其特征在于，所述电马达是交流异步电动机或开关磁阻电动机或伺服电动机。
7.根据权利要求1所述的一种
8.根据权利要求1所述的一种多马达驱动-机械直线执行器，其特征在于，所述环绕丝杠(11)的滚柱(4)数量不限，能够根据实际工况与使用需求增加或减少滚柱的数目，即形成不同规格的滚柱丝杠。
9.根据权利要求7所述的一种多马达驱动-机械直线执行器，其特征在于，所述微型马达（10）以丝杠(11)为中心均匀分布。
...【技术特征摘要】
1.一种多马达驱动-机械直线执行器，所述执行器包括前端盖(1)，挡油环(2)，推杆(6)，后端盖(7)，端部支撑轴承(9)，其特征在于，还包括缓冲垫片(3)，滚柱(4)，法兰盘(5)，微型马达(10)，丝杠(11)，螺母式套筒(12)，外壳腔(13)；
2.根据权利要求1所述的一种多马达驱动-机械直线执行器，其特征在于，所述微型马达(10)为电马达或液压马达；或液压马达与电马达的混合使用。
3.根据权利要求2所述的一种多马达驱动-机械直线执行器，其特征在于，所述液压马达为定量液压马达或变量液压马达。
4.根据权利要求3所述的一种多马达驱动-机械直线执行器，其特征在于，所述变量液压马达为手动变量马达或电子比例控制变量马达。
5.根据权利要求2所述的一种多马达驱动-机械直线执行器，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛磊，刘乐凯，权龙，张佳瑞，郝云晓，乔舒斐，夏连鹏，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：
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