【技术实现步骤摘要】
本技术涉及白酒酿造的自动堆垛，具体涉及一种托盘连续供送装置。
技术介绍
1、白酒曲块的自动化生产工艺过程中，需要对成型之后的曲块堆放在托盘上，通过托盘将整个曲块再输送到库房进行堆放，上述的输送过程中也基本上实现了自动化。但是，在卸料完成的托盘，需要被在此输送到生产线，以便于下次曲块的输送，为了实现托盘的自动化输送，就需要采用相应的托盘连续供送。
技术实现思路
1、本技术的目的是克服现有技术不足，提供一种托盘连续供送装置，此装置通过链道的运输及伺服电机的步进驱动实现小车托盘的连续供送，无需由人工码垛至小车上，提高了生产效率，节约了人工成本。
2、为了实现上述的技术特征，本技术的目的是这样实现的：一种托盘连续供送装置，它包括输送机系统与步进系统；
3、所述输送机系统包括进小车输送机，旋转输送机和顶升输送机，所述进小车输送机用于承载进入装置的小车并向下一级送车，所述旋转输送机用于承接上一级供送来的小车并旋转换向以便向下一级送车，所述顶升输送机用于承接上一级供送来的小车并顶升至与步进系统平齐以便向步进系统送车；
4、所述步进系统包括滚轮输送模块，同步带输送模块和升降插板模块，用于承接输送机系统供送来的小车并以步进运动方式连续输送小车。
5、所述进小车输送机包括进小车输送机交流减速电机驱动的进小车输送机链道和进小车输送机气缸，所述进小车输送机链道包括交流减速电机，链道及传动轴，所述进小车输送机气缸包括气缸，顶升移栽机架及底座；当小车进入到进小车
6、所述旋转输送机包括旋转输送机交流减速电机驱动的旋转输送机链道和气缸驱动的转向模块，所述旋转输送机链道包括交流减速电机，链道及传动轴，所述转向模块包括气缸，旋转机架及底座；当小车进入到旋转输送机上设定位置时，所述转向模块开始以竖直方向为旋转轴旋转直至与所述顶升输送机平行，同时所述旋转输送机链道将小车运输至旋转输送机末端，向下一级送车。
7、所述顶升输送机包括顶升输送机交流减速电机驱动的顶升输送机链道和气缸驱动的顶升模块，所述顶升输送机链道包括交流减速电机，链道及传动轴，所述顶升模块包括顶升输送机气缸，顶升移栽机架及底座；当小车进入到顶升输送机上设定位置时，所述顶升输送机链道开始将小车运输至顶升输送机末端，当小车被运输至顶升输送机末端设定位置时，所述顶升模块将小车升起至与所述步进系统平齐，以便向步进系统送车。
8、所述步进系统的滚轮输送模块包括滚轮安装槽及滚轮，用于小车在滚轮上的输送；所述同步带输送模块包括伺服电机，同步带和滑轨及滑块，用于带动升降插板模块以步进方式运动；所述升降插板模块包括插板和升降气缸，用于升起插板后拖动小车输送；当小车进入到步进系统的滚轮上的设定位置时，同步带输送模块带动升降插板模块运动至小车下方设定位置，升降气缸升起插板勾住小车下方横梁，此时同步带输送模块在伺服电机的驱动下带动小车在滚轮上步进运动至末端。
9、本技术有如下有益效果：
10、1、本技术提供的托盘连续供送装置，通过链道的运输及伺服电机的步进运动进行小车的供送，无需由人工码垛至小车上，提高了生产效率，节约了人工成本。
11、2、本技术提供的托盘连续供送装置，通过交流减速电机控制与气缸控制，能稳定连续供送小车按工艺要求运动，本技术制造成本低，简化了供送工序，易于实现可靠性较高。
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1.一种托盘连续供送装置，其特征在于：它包括输送机系统与步进系统；
2.根据权利要求1所述一种托盘连续供送装置，其特征在于：所述进小车输送机（1）包括进小车输送机交流减速电机（5）驱动的进小车输送机链道（6）和进小车输送机气缸（7），所述进小车输送机链道（6）包括交流减速电机，链道及传动轴，所述进小车输送机气缸（7）包括气缸，顶升移栽机架及底座；当小车进入到进小车输送机（1）上设定位置时，所述进小车输送机链道（6）开始将小车运输至输送机末端，当小车被运输至输送机末端设定位置时，所述进小车输送机气缸（7）将小车升起至与所述旋转输送机（2）平齐，以便向下一级送车。
3.根据权利要求2所述一种托盘连续供送装置，其特征在于：所述旋转输送机（2）包括旋转输送机交流减速电机（9）驱动的旋转输送机链道（10）和气缸驱动的转向模块（8），所述旋转输送机链道（10）包括交流减速电机，链道及传动轴，所述转向模块（8）包括气缸，旋转机架及底座；当小车进入到旋转输送机（2）上设定位置时，所述转向模块（8）开始以竖直方向为旋转轴旋转直至与所述顶升输送机（3）平行，同时所述旋转输送机
4.根据权利要求3所述一种托盘连续供送装置，其特征在于：所述顶升输送机（3）包括顶升输送机交流减速电机（11）驱动的顶升输送机链道（12）和气缸驱动的顶升模块，所述顶升输送机链道（12）包括交流减速电机，链道及传动轴，所述顶升模块包括顶升输送机气缸（13），顶升移栽机架及底座；当小车进入到顶升输送机（3）上设定位置时，所述顶升输送机链道（12）开始将小车运输至顶升输送机（3）末端，当小车被运输至顶升输送机（3）末端设定位置时，所述顶升模块将小车升起至与所述步进系统（4）平齐，以便向步进系统送车。
5.根据权利要求3所述一种托盘连续供送装置，其特征在于：所述步进系统（4）的滚轮输送模块包括滚轮安装槽及滚轮（14），用于小车在滚轮（14）上的输送；所述同步带输送模块包括伺服电机（15），同步带和滑轨及滑块，用于带动升降插板模块以步进方式运动；所述升降插板模块包括插板（18）和升降气缸（17），用于升起插板（18）后拖动小车输送；当小车进入到步进系统（4）的滚轮（14）上的设定位置时，同步带输送模块带动升降插板模块运动至小车下方设定位置，升降气缸（17）升起插板（18）勾住小车下方横梁，此时同步带输送模块在伺服电机（15）的驱动下带动小车在滚轮（14）上步进运动至末端。
...【技术特征摘要】
1.一种托盘连续供送装置，其特征在于：它包括输送机系统与步进系统；
2.根据权利要求1所述一种托盘连续供送装置，其特征在于：所述进小车输送机（1）包括进小车输送机交流减速电机（5）驱动的进小车输送机链道（6）和进小车输送机气缸（7），所述进小车输送机链道（6）包括交流减速电机，链道及传动轴，所述进小车输送机气缸（7）包括气缸，顶升移栽机架及底座；当小车进入到进小车输送机（1）上设定位置时，所述进小车输送机链道（6）开始将小车运输至输送机末端，当小车被运输至输送机末端设定位置时，所述进小车输送机气缸（7）将小车升起至与所述旋转输送机（2）平齐，以便向下一级送车。
3.根据权利要求2所述一种托盘连续供送装置，其特征在于：所述旋转输送机（2）包括旋转输送机交流减速电机（9）驱动的旋转输送机链道（10）和气缸驱动的转向模块（8），所述旋转输送机链道（10）包括交流减速电机，链道及传动轴，所述转向模块（8）包括气缸，旋转机架及底座；当小车进入到旋转输送机（2）上设定位置时，所述转向模块（8）开始以竖直方向为旋转轴旋转直至与所述顶升输送机（3）平行，同时所述旋转输送机链道（10）将小车运输至旋转输送机（2）末端，向下一级送车。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，王帆，周志官，王诗佳，李旭，李驰，肖世政，夏道丽，王佳，张会华，
申请(专利权)人：贵州习酒股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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