【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起重机械，具体为一种重载多级伸缩立柱结构。
技术介绍
1、目前市场上的传统多级立柱结构主要通过多根丝杠副相互套装在一起，各级丝杠副分别驱动各级推杆实现立柱每级的伸出与缩回，这种结构所用的空心丝杠副加工成本高，加工难度大，所用的立柱部件结构同样具有加工复杂，安装难度大，成本高，生产周期长，承载力弱等缺点，且立柱外形尺寸是一般单级立柱外形尺寸的1～2倍。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种重载多级伸缩立柱结构，用以解决上述
技术介绍
提出的：现有的传统的通过多根丝杠副相互套装在一起构成的多级立柱具有的上述技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种重载多级伸缩立柱结构，包括：驱动电机、第一传动组件、第一级立柱、第二级立柱、第三级立柱；
3、所述驱动电机固定安装在固定箱上，所述固定箱内连接有第一传动组件，所述传动组件用于驱动升降组件，所述升降组件用于驱动第二级立柱升降，所述第一级立柱内活动套设有第二级立柱，所述第二级立柱内活动套设有第三级立柱，第二级立柱升降通过第二传动组件带动第三级立柱升降。
4、优选的，升降组件位于第三级立柱内侧，升降组件包括：丝杠副，固定箱上端安装有轴承座，丝杠副的丝杠下部与轴承座内部轴承连接，丝杠副的丝母与推杆固定连接，推杆与第一连接件固定连接，第一连接件与第二级立柱固定连接，第一连接件滑动连接于第一级立柱内。
5、优选的，第一传动组件包括：第一齿轮，第一齿轮固定套设于驱动电机的输出轴，第二齿
6、优选的，第二传动组件包括：
7、第一链轮组件，第一链轮组件连接在推杆顶部，第二链轮组件上连接有第一链条，第一链条一端与第二连接件固定连接，第一链条另一端与固定箱固定连接，第三级立柱固定连接在第二连接件上，第二连接件滑动连接于第二级立柱内；
8、第二链轮组件，第二链轮组件固定连接在第一连接件下部，第二链轮组件上连接有第二链条，第二链条一端与第一级立柱的端盖固定连接，第二链条另一端与第二连接件固定连接，第二连接件与第三级立柱固定连接。
9、优选的，还包括监测系统，监测系统包括：
10、第一分析模块，用于确定重载多级伸缩立柱结构中升降部件，并对升降部件进行编号，并确定升降部件之间的关联关系；
11、第一速度监测模块，每个升降部件对应一个第一监测模块，第一监测模块用于监测升降部件的运动速度，每个升降部件确定若干关键位置点，选择一个关键位置点为主关键位置点，其他关键位置点为辅助关键位置点；
12、第二监测模块，每个升降部件对应一个第二监测模块，第一监测模块用于监测升降部件的振动信息；
13、坐标系构建单元，用于以固定箱上端与第一级立柱的轴线的相交点为圆心，前后方向为y方向，左右方向为x方向、上下方向为z方向；
14、第一评估模块，重载多级伸缩立柱结构伸缩过程中，第一监测模块、第二监测模块实时工作，第一评估模块用于周期性评估每个升降部件的第一不稳系数；
15、第一评估模块包括：
16、第一计算单元，用于计算每个升降部件的主关键位置点的偏离状态系数；
17、第二计算单元，用于计算每个升降部件的辅助关键位置点的综合偏离状态系数；
18、第三计算单元，用于计算每个升降部件的振动状态系数；
19、第四计算单元，用于基于每个升降部件的主关键位置点的偏离状态系数、辅助关键位置点的综合偏离状态系数、振动状态系数，确定每个升降部件的第一不稳系数；
20、第五计算单元，用于基于第一不稳系数计算每个升降部件的综合不稳系数；
21、预警单元，当任一个升降部件的综合不稳系数大于等于对应的预设阈值，进行预警。
22、优选的，还包括：
23、第一摄像模块，用于周期性获取所述第一链条的实际表面图像；
24、第二摄像模块，用于周期性获取丝杠副的易损伤部位的实际表面图像；
25、图像处理模块，用于对所述第一链条的实际表面图像、丝杠副的易损伤部位的实际表面图像进行处理；
26、第一模型构建模块，用于建立第一链条模型；
27、第二模型构建模块，用于建立丝杠副的模型；
28、第一识别模块，用于基于预设的第一链条的损伤模型，识别第一链条的实际表面图像中第一链条的表面损伤类型，并确定第一链条的表面损伤的尺寸信息，并在第一链条模型上标记第一链条的表面损伤信息；第一链条的表面损伤信息包括：第一链条的表面损伤类型、损伤尺寸；
29、第二识别模块，用于基于预设的丝杠副的损伤模型，识别丝杠副的易损伤部位的实际表面图像中丝杠副的表面损伤类型，并确定丝杠副的表面损伤的尺寸信息，并在丝杠副的模型上标记丝杠副的表面损伤信息；丝杠副的模型的表面损伤信息包括：丝杠副的模型的表面损伤类型、损伤尺寸；
30、第一计算模块，用于基于第一识别模块计算第一链条当前的综合损伤状态系数；
31、第二计算模块，用于基于计算丝杠副当前的综合损伤状态系数；
32、第一预警模块，当和/或，进行预警；为对应的预设阈值；为对应的预设阈值。
33、优选的，还包括：
34、角度检测模块，用于检测第一链条的目标段与水平面夹角；第一链条的目标段为：第一链条的与第二连接件连接的一端，至第一链条的与第一链轮组件接触的部分之间；
35、第三计算模块，当且，用于基于角度检测模块、第一链条当前的综合损伤状态系数、丝杠副当前的综合损伤状态系数、计算第三级立柱的当前理论承载力。
36、下面通过附图和实施例，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种重载多级伸缩立柱结构，其特征在于：包括：驱动电机（1）、第一传动组件（2）、第一级立柱（31）、第二级立柱（41）、第三级立柱（51）；
2.根据权利要求1所述的一种重载多级伸缩立柱结构，其特征在于：升降组件位于第三级立柱（51）内侧，升降组件包括：丝杠副（23），固定箱（6）上端安装有轴承座（25），丝杠副（23）的丝杠下部与轴承座（25）内部轴承（24）连接，丝杠副（23）的丝母与推杆（43）固定连接，推杆（43）与第一连接件（42）固定连接，第一连接件（42）与第二级立柱（41）固定连接，第一连接件（42）滑动连接于第一级立柱（31）内。
3.根据权利要求1所述的一种重载多级伸缩立柱结构，其特征在于：第一传动组件（2）包括：第一齿轮（21），第一齿轮（21）固定套设于驱动电机（1）的输出轴，第二齿轮（22）固定套设于丝杠副（23）的丝杠，第一齿轮（21）与第三齿轮啮合传动，第三齿轮与第二齿轮（22）啮合传动。
4.根据权利要求2所述的一种重载多级伸缩立柱结构，其特征在于：第二传动组件包括：
5.根据权利要求2所述的一种
6.根据权利要求4所述的一种重载多级伸缩立柱结构，其特征在于：还包括：
7.根据权利要求6所述的一种重载多级伸缩立柱结构，其特征在于：还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种重载多级伸缩立柱结构，其特征在于：包括：驱动电机（1）、第一传动组件（2）、第一级立柱（31）、第二级立柱（41）、第三级立柱（51）；
2.根据权利要求1所述的一种重载多级伸缩立柱结构，其特征在于：升降组件位于第三级立柱（51）内侧，升降组件包括：丝杠副（23），固定箱（6）上端安装有轴承座（25），丝杠副（23）的丝杠下部与轴承座（25）内部轴承（24）连接，丝杠副（23）的丝母与推杆（43）固定连接，推杆（43）与第一连接件（42）固定连接，第一连接件（42）与第二级立柱（41）固定连接，第一连接件（42）滑动连接于第一级立柱（31）内。
3.根据权利要求1所述的一种重...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨牧，王强，闫冬丽，路培璎，
申请(专利权)人：钛玛科北京工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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