【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿山生产加工，具体而言，涉及一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置。
技术介绍
1、我国矿石开采基本以井下开采为主，矿石开采工作面离矿石加工厂普遍距离比较远；在开采和运输过程中，不可避免的会混入铁质物件，铁质物件随矿石进入圆锥破碎机破碎腔，会导致设备出现异常响动，衬套损坏，严重时甚至会造成破碎机主轴断裂，极大的增加维护成本，影响生产效率；所以，在矿石输送过程中必须采取有效的除铁措施，防止破碎机过铁。
2、目前比较常用的是在胶带输送机一端或者两端安装金属探测仪，中间固定安装一个电磁除铁器，铁质物件经过电磁铁下方时，会被电磁铁产生的磁力吸出，这种方法可以一定程度上的去除铁件，但也有一定的局限性；如果输送距离比较长，矿石通过电磁铁一次除铁后，存在矿石掩埋铁件不能被磁铁吸附，或在后续输送过程中，仍有可能混入铁件；虽然，胶带输送机末端一般都安装有金属探测仪，但电磁除铁器是固定安装的，金属探测仪检测到铁件后，只能发出报警，暂停输送带，等待操作人员到来，再手动检出铁件，效率不高。
技术实现思路
1、本技术旨在提供一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置，以解决现有技术中不能循环移动自动检测除铁、检测除铁不彻底和生产效率低的问题。
2、本技术的实施例是这样实现的：
3、本技术实施例提供一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置，其包括自卸式电磁除铁器；
4、上述自卸式电磁除铁器具有电磁铁，上述电磁铁的下部设有除铁皮带和金属探测仪，上述金属探测仪垂直固定
5、上述自卸式电磁除铁器外部设有plc控制器，plc控制器电连接于上述电磁铁、上述除铁皮带和上述金属探测仪；
6、上述自卸式电磁除铁器的下部设有输送皮带，上述自卸式电磁除铁器沿上述输送皮带的移动方向往复式移动，上述自卸式电磁除铁器与上述输送皮带相互间隔设置。
7、使用时，上述自卸式电磁除铁器带着上述电磁铁、上述除铁皮带和上述金属探测仪在上述输送皮带上方往复式移动，当上述金属探测仪检测到铁件时，上述金属探测仪给plc控制器传递信号，plc控制器接收信号后接通上述电磁铁，通过上述电磁铁的电磁力将铁件从上述输送皮带上吸出，吸出的铁件会吸附并贴合在上述除铁皮带上，此时，plc控制器控制上述除铁皮带传动，当上述除铁皮带上的铁件移动到无磁性区域，也就是脱离上述电磁铁的电磁力区域，铁件就自动掉落到铁件回收装置，然后，plc控制器断开上述电磁铁的电力，使得电磁铁不具备吸附力，plc控制器继续控制上述金属探测仪继续感知上述输送皮带上的物料是否有铁件。
8、本实施方案公开的一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置由于设有可以往复式滑动的上述自卸式电磁除铁器，使其能够在上述输送皮带上方自动往返循环检测除铁，进而使得一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置具有能够循环移动自动检测除铁、检测除铁很彻底和生产效率高的有益效果。
9、可选地：上述自卸式电磁除铁器的顶部具有第一挂环和第二挂环，上述第一挂环与上述第二挂环相互间隔设置。
10、如此设置，上述第一挂环和上述第二挂环的设置便于上述自卸式电磁除铁器的吊装，有利于悬挂上述自卸式电磁除铁器，进而便于在上述输送皮带的上方检测铁器和吸附铁器。
11、可选地：上述第一挂环与上述第二挂环之间设有吊绳，上述吊绳的一端固定连接在上述第一挂环上，上述吊绳的另一端固定连接在上述第二挂环上。
12、如此设置，上述吊绳具有悬吊功能，通过上述吊绳能够将上述自卸式电磁除铁器平稳的悬吊起来。
13、可选地：上述吊绳的上部设有导轨，上述吊绳可滑动的固定在上述导轨上。
14、如此设置，上述导轨的设置便于上述自卸式电磁除铁器通过上述吊绳在上述导轨上实现悬挂式的滑动，进而实现循环移动自动检测除铁。
15、可选地：上述导轨为工型钢，上述导轨上夹持有可滑动的移动装置，上述移动装置具有滚筒电机和滑动构架；
16、上述吊绳与上述滚筒电机之间设有电动葫芦，上述电动葫芦的一端盘旋在上述滚筒电机的滚筒上，上述电动葫芦的另一端连接在上述吊绳上。
17、如此设置，上述电动葫芦通过上述滚筒电机实现升降，进而使得上述自卸式电磁除铁器实现升降，有利于调节上述自卸式电磁除铁器与上述输送皮带之间的间距，进而满足上述金属探测仪检测上述输送皮带上的铁器和上述电磁铁吸附上述输送皮带上的铁器，有效的提高了生产效率。
18、可选地：上述滚筒电机具有驱动轴，驱动轴与上述滑动构架相互传动连接。
19、如此设置，这样使得上述滚筒电机能够驱动上述滑动构架在上述导轨上往复式移动或固定在某一个位置进行检测和除铁。
20、可选地：上述电动葫芦的另一端具有挂钩，上述吊绳挂扣在上述挂钩上。
21、如此设置，上述挂钩便于上述自卸式电磁除铁器的拆装，有利于安装和维护，极大的延长了装置的使用寿命。
22、可选地：plc控制器电连接上述滚筒电机。
23、如此设置，通过plc控制器来控制上述滚筒电机，进而驱动上述滑动构架在上述导轨上移动，使得上述自卸式电磁除铁器在上述输送皮带上方移动变得可以控制，自动化程度高，避免使用过多劳动力，有效的提高生产效率。
24、可选地：上述滑动构架具有u形夹具，上述u形夹具的开口内侧两边均有滚轮，上述滚轮可旋转的固定在上述u形夹具的开口内侧两边；
25、上述滑动构架通过上述滚轮夹持在上述导轨上。
26、如此设置，上述滚轮能够使得上述滑动构架滑动的更加顺畅，最大程度的降低了摩擦阻力，同时有利于上述自卸式电磁除铁器在上述导轨上来回移动。
27、可选地：上述导轨位于上述输送皮带的上部并相互间隔设置，上述导轨与上述输送皮带轴向相同。
28、如此设置，能够有效的确保上述自卸式电磁除铁器始终在上述导轨的上方往复式移动，进而便于实现检测和除铁。
29、综合以上描述，本技术公开的一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置具有能够循环移动自动检测除铁、检测除铁很彻底和生产效率高的有益效果。
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1.一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置，其特征在于：
8.根据权利要求5所述的一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置，其特征在于：
9.根据权利要求5所述的一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置，其特征在于：
10.根据权利要求4所述的一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的一种防止破碎机过铁的自动检测除铁装置，其特征在于：
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【专利技术属性】
技术研发人员：李保成，郑思勇，
申请(专利权)人：四川里伍铜业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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