【技术实现步骤摘要】
本公开涉及车辆中的传感器总成。
技术介绍
1、车辆可以包括多种传感器。一些传感器检测车辆的内部状态，例如，车轮转速、车轮取向、以及发动机和变速器值。一些传感器检测车辆的位置或取向，例如全球定位系统(gps)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(mems)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(imu)；以及磁力计。一些传感器检测外部世界，所述传感器例如雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置以及图像处理传感器(诸如，相机)。激光雷达装置通过发射激光脉冲并且测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测距对象的距离。
技术实现思路
1、一种车辆包括车辆车身。所述车辆包括光学传感器，所述光学传感器由所述车辆车身支撑并且限定视场。所述车辆包括在所述视场中的透明护罩，所述透明护罩具有外表面。所述车辆包括面向所述透明护罩的所述外表面的相机。
2、所述车辆车身可以包括车顶，并且所述光学传感器可以由所述车顶支撑。
3、所述车辆可以包括由所述车顶支撑的壳体，所述光学传感器和所述相机由所述壳体支撑。
4、所述车辆车身可以包括前饰板(facia)，并且所述光学传感器可以支撑在所述前饰板处。
5、所述相机可以支撑在所述光学传感器的车辆前方。
6、所述相机可以具有第一分辨率，并且所述光学传感器可以具有第二相机，所述第二相机具有高于所述第一分辨率的第二分辨率。
7、所述车辆可以包括由所述车辆车身支
8、所述车辆可以包括与所述光学传感器通信的计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储指令以基于来自所述光学传感器的信息致动车辆制动系统或车辆推进系统中的至少一个。
9、所述车辆可以包括与所述相机通信的计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储指令以基于来自所述相机的信息致动护罩清洁系统。
10、所述相机可以与所述计算机无线通信。
11、所述车辆可以包括护罩清洁系统，所述护罩清洁系统具有定位成跨所述透明护罩引导空气的空气喷嘴。
12、所述相机可以支撑在所述空气喷嘴内。
13、一种总成包括光学传感器，所述光学传感器被配置为收集用于自主车辆操作的数据，所述光学传感器具有视场。所述总成包括在所述光学传感器的所述视场中的透明护罩，所述透明护罩具有外表面。所述总成包括面向所述光学传感器的所述外表面的相机。
14、所述相机可以具有第一分辨率，并且所述光学传感器可以是第二相机，所述第二相机具有高于所述第一分辨率的第二分辨率。
15、所述总成可以包括壳体，所述光学传感器和所述相机由所述壳体支撑。
16、所述总成可以包括面向所述光学传感器的所述外表面的第二相机，所述相机和所述第二相机被配置为共同地捕获立体图像。
17、所述总成可以包括护罩清洁系统，所述护罩清洁系统具有定位成跨所述透明护罩引导空气的空气喷嘴，并且其中所述相机支撑在所述空气喷嘴内。
18、所述总成可以包括与所述相机通信的计算机，所述计算机具有处理器和存储指令的存储器，所述指令可由所述处理器执行以基于来自所述相机的信息致动护罩清洁系统。
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1.一种车辆，其包括：
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述相机支撑在所述光学传感器的车辆前方。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述相机具有第一分辨率，并且所述光学传感器是第二相机，所述第二相机具有高于所述第一分辨率的第二分辨率。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆车身包括前饰板，并且其中所述光学传感器支撑在所述前饰板处。
5.如权利要求1所述的车辆，其还包括由所述车辆车身支撑的第二相机，所述相机和所述第二相机被配置为共同地捕获所述透明护罩的所述外表面的立体图像。
6.如权利要求1所述的车辆，其还包括护罩清洁系统，所述护罩清洁系统具有定位成跨所述透明护罩引导空气的空气喷嘴。
7.如权利要求6所述的车辆，其中所述相机支撑在所述空气喷嘴内。
8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆，其还包括与所述相机通信的计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储指令以基于来自所述相机的信息致动护罩清洁系统。
9.如权利要求8所述的车辆，其中所述相机与所述计算机无线通信。
10
11.如权利要求10所述的总成，其中所述相机具有第一分辨率，并且所述光学传感器是第二相机，所述第二相机具有高于所述第一分辨率的第二分辨率。
12.如权利要求10所述的总成，其还包括壳体，所述光学传感器和所述相机由所述壳体支撑。
13.如权利要求10所述的总成，其还包括面向所述光学传感器的所述外表面的第二相机，所述相机和所述第二相机被配置为共同地捕获立体图像。
14.如权利要求10所述的总成，其还包括护罩清洁系统，所述护罩清洁系统具有定位成跨所述透明护罩引导空气的空气喷嘴，并且其中所述相机支撑在所述空气喷嘴内。
15.如权利要求10至14中任一项所述的总成，其还包括与所述相机通信的计算机，所述计算机具有处理器和存储指令的存储器，所述指令能够由所述处理器执行以基于来自所述相机的信息致动护罩清洁系统。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述相机支撑在所述光学传感器的车辆前方。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述相机具有第一分辨率，并且所述光学传感器是第二相机，所述第二相机具有高于所述第一分辨率的第二分辨率。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述车辆车身包括前饰板，并且其中所述光学传感器支撑在所述前饰板处。
5.如权利要求1所述的车辆，其还包括由所述车辆车身支撑的第二相机，所述相机和所述第二相机被配置为共同地捕获所述透明护罩的所述外表面的立体图像。
6.如权利要求1所述的车辆，其还包括护罩清洁系统，所述护罩清洁系统具有定位成跨所述透明护罩引导空气的空气喷嘴。
7.如权利要求6所述的车辆，其中所述相机支撑在所述空气喷嘴内。
8.如权利要求1至7中任一项所述的车辆，其还包括与所述相机通信的计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储指令以基于来自所述相机的信息致动护罩...
【专利技术属性】
技术研发人员：小迈克尔·罗伯森，文卡特什·克里希南，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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