一种盖体输送装置及具有其的罐体成型机制造方法及图纸

本技术提供了一种盖体输送装置及具有其的罐体成型机，包括第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构和吸附机构。吸附机构用于在预设取料处吸附盖体并在预设放料处释放盖体；第三传送机构用于将盖体由放料处传输到外部制罐装置。盖体输送装置借助多个传送机构之间的衔接配合将盖体传输至外部制罐装置，实现罐身与盖体的自动化组合，无需借助人力即可实现盖体的传输，大大降低制造罐体的加工成本。通过在装置的不同机构上设置检测装置，识别是否存在盖体以及盖体位置是否准确，控制三个移动机构传输盖体的时间和节奏，降低生产过程中的出错率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及罐体成型机领域，具体涉及一种盖体输送装置及具有其的罐体成型机。

技术介绍

1、在罐体生产制作过程中，由于底盖和罐身需要通过冲压组装后才能成为一体，在现有技术中，通常需要将底盖材料手动放置到罐身下方，再通过冲床对底盖罐身进行冲压，才能完成这一道工序。而人工进行放底的工序效率较低且容易出现失误，人工成本较高。

技术实现思路

1、本技术针对现有技术中的上述不足，提供了一种盖体输送装置及具有其的罐体成型机，以解决上述技术问题中的至少一个，具体如下：

2、一种盖体输送装置，包括第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构和吸附机构。在实际应用中，盖体可以是一种底盖或者顶盖，用于通过冲压与罐身结合后，成为罐体的顶部或者底部。

3、优选的，吸附机构用于在预设取料处吸附盖体并在预设放料处释放盖体。放料处位于第三传送机构上，第三传送机构用于将盖体由放料处传输到外部制罐装置。第二传送机构可移动连接第一传送机构，用于带动第一传送机构在取料处的正上方和放料处的正上方之间移动。第一传送机构可移动连接吸附机构，用于带动吸附机构分别在取料处和第二传送机构之间、放料处和第二传送机构之间移动。

4、优选的，还包括连接框架，连接框架分别固定连接第二传送机构和第三传送机构。

5、进一步的，也可以在第二传送机构在与连接框架连接处设置导轨，使第二传送机构和连接框架为活动连接，用于使第二传送机构以第二传送机构和连接框架的活动连接点为圆心在水平方向上旋转或前后移动。

6、优选的，第一传送机构和第二传送机构位于第三传送机构的传输面上方，第一传送机构由取料处运动到放料处的运动方向与盖体由放料处传输到外部制罐装置的传输方向一致。

7、进一步的，还包括用于检测盖体的检测装置；检测装置位于第一传送机构、和/或第二传送机构、和/或第三传送机构、和/或吸附机构。

8、在一个实施例中，在第一传送机构上设置有第一检测装置，当第一检测装置检测到取料处上存在盖体时，即发出运动信号，使第一传送机构运动至取料处获取盖体。在第三传输机构的放料处设置有第二检测装置，当第二检测装置检测到放料处上存在盖体时，即发出运动信号，使第一传送机构暂停向放料处释放盖体，使第三传送机构将放料处上的盖体滑动推送至外部制罐装置的制作模具中。

9、进一步的，第一传送机构包括第一驱动部和升降杆；第一驱动部可活动的连接在第二传送机构上；升降杆一端与吸附机构与固定连接，另一端与第一驱动部连接，用于在第一驱动部的驱动下带动吸附机构移动。在实际应用中，升降杆可以是一种气杆。

10、优选的，第二传送机构包括第一限位杆和内置有第二驱动部的滑块。滑块和第一传送机构固定连接，并可活动的设置在第一限位杆上，用于在第二驱动部的驱动下带动第一传送机构移动。

11、优选的，第三传送机构包括传输轨道、推送部。推送部用于沿传输轨道在放料处和外部制罐装置之间来回运动；推送部在沿传输轨道方向上的两端活动安装有凸起块，用于卡合盖体。

12、优选的，第三传送机构还包括安装件和第二限位杆。第二限位杆设置在传输轨道背向输送面的一面，推送部背面固定连接有安装件；第二限位杆贯穿连接安装件，用于使安装件带动推送部沿第二限位杆运动。

13、需要说明的是，只需要能实现推送部和传输轨道推送盖体的作用，选用其他形式的输送机构也是可以的，包括但不限于输送带和输送轮等。

14、在实际应用中，位于外部制罐装置的制作模具中还包括第三检测装置，用于检测制作模具中是否存在盖体，当检测到制作模具中存在盖体时，则发出信号，使推送部暂停将盖体推送至制作模具中。

15、优选的，还包括支撑框架。支撑框架分别连接第三传送机构和外部制罐装置，用于将盖体输送装置固定在外部制罐装置上，并调整第三传送机构与外部制罐装置中制作模具之间的位置。

16、支撑框架包括固定支撑臂和横向连接件；固定支撑臂相互平行并垂直于第三传送机构设置，一端与第三传送机构两侧固定连接，在垂直方向上贯穿连接有多个横向连接件，另一端与外部制罐装置连接，用于将第三传送机构固定连接至外部制罐装置的作业区域中。

17、在实际应用中，固定支撑臂和横向连接件的长度和大小可以根据实际需要做出改变，需说明的是，只要能够起到支撑框架的支撑和固定作用，选用其他的固定结构也是可以的，例如使用一体成型的固定框架或者将支撑框架放于第三传送机构的下方或前方，后方等。

18、支撑框架还包括一组或多组相互平行的滑动支撑臂和转轴；转轴位于平行于横向连接件与固定支撑臂连接，转轴的两端分别与滑动支撑臂上端活动连接；滑动支撑臂下端设置有滑动限位槽，滑动支撑臂下端与第三传送机构两侧通过活动限位槽活动连接，用于使滑动支撑臂沿滑动限位槽滑动，以调节第三传送机构在运输方向上的倾斜角度。

19、一种罐体成型机，包括制罐装置及上述技术方案中所提及的任一种盖体输送装置。其中，制罐装置用于将罐身和盖体通过冲压组合为一体；盖体输送装置用于将盖体从取料处输送至制罐装置中。

20、有益效果：本技术提供了一种盖体输送装置及具有其的罐体成型机，借助多个传送机构之间的衔接配合将盖体传输至外部制罐装置，并在制罐装置中将罐身与盖体冲压为一体，实现自动化制罐，无需借助人力即可实现盖体的传输，大大降低制造罐体的加工成本。通过在装置的不同机构上设置检测装置，识别是否存在盖体以及盖体位置是否准确，降低生产过程中的出错率。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种盖体输送装置，其特征在于，包括第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构和吸附机构；

2.根据权利要求1所述的一种盖体输送装置，其特征在于，还包括连接框架，所述连接框架分别固定连接所述第二传送机构和所述第三传送机构。

3.根据权利要求1所述的一种盖体输送装置，其特征在于，还包括用于检测盖体的检测装置；

4.根据权利要求1所述的一种盖体输送装置，其特征在于，所述第一传送机构包括第一驱动部和升降杆；所述第一驱动部可活动的连接在所述第二传送机构上；

5.根据权利要求1所述的一种盖体输送装置，其特征在于，所述第二传送机构包括第一限位杆和内置有第二驱动部的滑块；

6.根据权利要求5所述的一种盖体输送装置，其特征在于，所述第三传送机构包括传输轨道、推送部；

7.根据权利要求1所述的一种盖体输送装置，其特征在于，还包括支撑框架；所述支撑框架分别连接第三传送机构和外部制罐装置，用于将所述盖体输送装置固定在外部制罐装置上，并调整所述第三传送机构与外部制罐装置中制作模具之间的位置。

8.根据权利要求7所述的一种盖体输送装置，其特征在于，所述支撑框架还包括一组或多组相互平行的滑动支撑臂；

9.根据权利要求6所述的一种盖体输送装置，其特征在于，所述第三传送机构还包括安装件和第二限位杆；

10.一种罐体成型机，其特征在于，包括制罐装置及权利要求1-9中任一项所述的盖体输送装置；

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【技术特征摘要】

1.一种盖体输送装置，其特征在于，包括第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构和吸附机构；

2.根据权利要求1所述的一种盖体输送装置，其特征在于，还包括连接框架，所述连接框架分别固定连接所述第二传送机构和所述第三传送机构。

3.根据权利要求1所述的一种盖体输送装置，其特征在于，还包括用于检测盖体的检测装置；

4.根据权利要求1所述的一种盖体输送装置，其特征在于，所述第一传送机构包括第一驱动部和升降杆；所述第一驱动部可活动的连接在所述第二传送机构上；

5.根据权利要求1所述的一种盖体输送装置，其特征在于，所述第二传送机构包括第一限位杆和内置有第二驱动部的滑块；

6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：王曦，尹治政，
申请(专利权)人：东莞市八方自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：