【技术实现步骤摘要】
本技术涉及罐体成型机，具体涉及一种罐体成型机。
技术介绍
1、在金属罐的生产制造流程中，罐体成型机的全自动化提高了生产的效率和速度，罐体成型机在单位时间内压制的罐体数量大量提高。在生产过程中，罐体成型机内的装置可能出现失误，如罐体放置高度存在误差，或未能夹紧罐体的正确位置时等。而若机器未能及时识别失误并停止或修正工作，由于抱罐装置对罐体夹紧，冲压装置持续对错误位置的罐体进行冲压将造成废品，还可能损坏抱罐装置，不仅降低生产效率，也存在较大的成本风险。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术中的上述不足，提供了一种抱罐装置的保护机构及具有其的罐体成型机，以解决上述技术问题中的至少一个。
2、一种罐体成型机，包括机体框架和位于机体框架上的抱罐装置、检测机构、保护机构及控制机构。
3、其中，检测机构用于检测抱罐装置的运行情况；抱罐装置用于夹紧罐体；控制机构分别连接检测机构和保护机构，用于获取检测机构的检测结果并驱动保护机构运行。保护机构与抱罐装置连接，保护机构包括拉动机构和导向机构，拉动机构用于在导向机构的导向下拉动抱罐装置水平移动，以使抱罐装置松开罐体，保护抱罐装置。
4、优选的，保护机构还包括传动机构和用于连接抱罐装置的连接件。拉动机构与传动机构连接，用于拉动传动机构；传动机构与连接件连接，用于在拉动机构的拉动下带动抱罐装置在水平方向上移动。
5、保护机构还包括支撑件，导向机构位于支撑件上。传动机构两侧通过导向机构可活动连接在支撑件上，传动
6、在一个实施例中，导向机构包括一个或多个导向件，导向件上设置有起点位置和终点位置，并且至少一个导向件的起点位置与终点位置不在同一水平高度。具体的，导向件为一种弧形的限位槽或导轨，弧形所对应圆心角为90度，起点位置位于终点位置上方。在拉动机构的带动下，传动机构中的活动轴由该弧形导向件的起点位置运动到终点位置，实现下拉效果。在活动轴和传动机构运动的过程中，传动机构所受到的拉力方向由非水平方向的预设第一方向转变为在水平方向上的预设第二方向。使得传动机构进一步带动连接件在水平方向上拉动抱罐装置。
7、在一个实施例中，传动机构还包括第一活动件、第二活动件和中间件。第一活动件和第二活动件通过中间件活动连接，第一活动件和拉动机构连接，第二活动件和连接件连接，用于在拉动机构的传动下带动连接件所连接的抱罐装置移动。
8、优选的，拉动机构包括相互连接的驱动部和拉动部；拉动部与第一活动件连接，用于在驱动部的驱动下拉动第一活动件运动。第一活动件和第二活动件用于在导向机构的作用下运动。
9、进一步的，导向机构包括第一导向件和第二导向件，第一活动件包括第一活动轴，第二活动件包括第二活动轴。第一活动轴两端活动连接在第一导向件中，用于使第一活动轴在第一导向件的起点位置和终点位置范围内往返运动；第二活动轴两端活动连接在第二导向件中，用于使第二活动轴在第二导向件的起点位置和终点位置范围内往返运动。
10、进一步的，中间件上设置有多个连接孔。第一活动轴和第二活动轴分别贯穿中间件的不同连接孔，用于实现第一活动件、第二活动件和中间件的活动连接及驱动力传动。
11、优选的，机体框架上还包括支撑杆，保护机构的一端还设置有支撑臂，支撑臂的一端与支撑杆连接。
12、进一步的，支撑臂远离保护机构的一端设置有通孔，支撑杆贯穿连接孔与支撑臂活动连接，用于将保护机构可旋转连接到支撑杆上，使支撑臂在支撑杆上移动。优选的，导向机构可以为一种导向槽或导轨；拉动部可以为一种拉动部或升降杆。需要说明的是，只要能够实现导向机构的导向作用，拉动部的拉动作用，选用其他形式和材质的导向机构和拉动部也是可以的。
13、优选的，驱动部固定连接在支撑件外部，拉动部穿过支撑件一侧与驱动部连接。
14、有益效果：本技术提供了一种罐体成型机。该罐体成型机设置有检测机构和控制机构，分别用于对抱罐装置进行运行检测和对保护机构的进行驱动控制。其中，保护机构中的传动机构沿导向机构将拉动机构所提供的非水平方向上的力转化为水平方向上的力，进一步带动抱罐装置移动，使抱罐装置松开罐体，避免抱罐装置受到冲压及材料挤压所造成的损坏。同时通过转换拉力的方向，减少了保护机构对水平方向空间的占用，高效利用空间。本技术能够降低罐体生产过程中的废品率，加工过程全自动，进一步节省人力物力。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种罐体成型机，其特征在于，包括机体框架和位于所述机体框架上的抱罐装置、检测机构、保护机构及控制机构；
2.根据权利要求1所述的一种罐体成型机，其特征在于，所述保护机构还包括拉动机构和导向机构，所述拉动机构连接所述抱罐装置，所述拉动机构用于在所述导向机构的导向下拉动所述抱罐装置移动。
3.根据权利要求2所述的一种罐体成型机，其特征在于，所述保护机构还包括传动机构和用于连接抱罐装置的连接件；
4.根据权利要求3所述的一种罐体成型机，其特征在于，所述保护机构还包括支撑件，所述导向机构位于所述支撑件上；
5.根据权利要求3所述的一种罐体成型机，其特征在于，所述传动机构包括第一活动件、第二活动件和中间件；
6.根据权利要求5所述的一种罐体成型机，其特征在于，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一活动件上设置有第一活动轴，所述第二活动件上设置有第二活动轴；
7.根据权利要求2所述的一种罐体成型机，其特征在于，所述导向机构包括一个或多个导向件，所述导向件上设置有起点位置和终点位置，并且至少一个导向件的起点位
8.根据权利要求3所述的一种罐体成型机，其特征在于，所述拉动机构包括相互连接的驱动部和拉动部；
9.根据权利要求5所述的一种罐体成型机，其特征在于，所述中间件上设置有多个连接孔，所述第一活动件的两端和所述第二活动件的两端分别贯穿连接所述中间件的不同连接孔。
10.根据权利要求1所述的一种罐体成型机，其特征在于，所述机体框架上还包括支撑杆；所述保护机构一端还设置有支撑臂，所述支撑臂远离所述保护机构的一端设置有通孔，所述支撑杆贯穿所述通孔与所述支撑臂连接，用于将所述保护机构可旋转连接到所述支撑杆上。
...【技术特征摘要】
1.一种罐体成型机，其特征在于，包括机体框架和位于所述机体框架上的抱罐装置、检测机构、保护机构及控制机构；
2.根据权利要求1所述的一种罐体成型机，其特征在于，所述保护机构还包括拉动机构和导向机构，所述拉动机构连接所述抱罐装置，所述拉动机构用于在所述导向机构的导向下拉动所述抱罐装置移动。
3.根据权利要求2所述的一种罐体成型机，其特征在于，所述保护机构还包括传动机构和用于连接抱罐装置的连接件；
4.根据权利要求3所述的一种罐体成型机，其特征在于，所述保护机构还包括支撑件，所述导向机构位于所述支撑件上；
5.根据权利要求3所述的一种罐体成型机，其特征在于，所述传动机构包括第一活动件、第二活动件和中间件；
6.根据权利要求5所述的一种罐体成型机，其特征在于，所述导向机构包括第一导向件和第二导向件，所述第一活动件上设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：王曦，尹治政，
申请(专利权)人：东莞市八方自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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