【技术实现步骤摘要】
本技术涉及吸盘，具体涉及吸盘机构及自动化装置。
技术介绍
1、吸盘可以通过在其底部产生负压，将自身与平坦表面或物体密封并吸附在一起，使物体能够牢固地固定在需要的位置。在自动化生产线中，通常采用带吸盘的抓料装置抓取工件，实现工件在不同工位之间的转运。
2、现有技术中，使用吸盘机构来吸附柔性电路板，实现柔性电路板在不同工位之间的转运。通过情况下，吸盘机构具有第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘和第二吸盘分别对应指定尺寸的柔性电路板的上下两端固定设置，通过第一吸盘和第二吸盘吸附柔性电路板的上下两端，来实现对柔性电路板的稳定吸附，保证柔性电路板能够在不同工位之间进行转运，但是第一吸盘和第二吸盘无法对不同尺寸柔性电路板的上下两端进行吸附，导致吸盘机构无法搬运不同尺寸的柔性电路板。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供了一种吸盘机构及自动化装置，以解决吸盘机构无法搬运不同尺寸的柔性电路板的问题。
2、第一方面，本技术提供了一种吸盘机构，包括：
3、机架，其上固设有导轨；
4、第一吸盘，其上固设有第一支撑板，所述第一吸盘的吸附面与所述第一支撑板分别位于所述第一吸盘相对的两侧，所述第一支撑板固设于所述机架上；
5、第二吸盘，其上固设有第二支撑板，所述第二吸盘的吸附面与所述第二支撑板分别位于所述第二吸盘相对的两侧，所述第二支撑板移动设于所述导轨上；
6、驱动组件，与所述第二吸盘连接，所述驱动组件用于驱动所述第二吸盘沿所述导轨的长度方向
7、有益效果：此吸盘机构，将第一支撑板固定设置在机架上，使得与第一支撑板固定连接的第一吸盘固定在机架上。将第二支撑板移动设置在导轨上，使得与第二支撑板固定连接的第二吸盘能够在导轨上移动。通过驱动组件驱动第二吸盘沿导轨的长度方向移动，来改变第二吸盘在导轨上的位置，进而使得第一吸盘与第二吸盘之间的距离发生改变，可以理解为，根据柔性电路板尺寸大小，通过驱动组件驱动第二吸盘，来改变第一吸盘与第二吸盘之间的距离，使得第一吸盘与第二吸盘能够对不同尺寸柔性电路板的上下两端进行吸附，保证吸盘机构能够搬运不同尺寸的柔性电路板。
8、在一种可选的实施方式中，所述第一吸盘的吸附面与所述第二吸盘的吸附面位于同一平面。
9、有益效果：在吸附柔性电路板的过程中，当第一吸盘的吸附面吸附在柔性电路板的一端时，此时第二吸盘的吸附面也同时吸附在柔性电路板的另一端，使得第一吸盘与第二吸盘能够同时吸附柔性电路板上，提高吸盘机构的吸附效率。
10、在一种可选的实施方式中，所述驱动组件位于所述机架的一侧，所述第一吸盘和所述第二吸盘位于所述机架的另一侧。
11、有益效果：驱动组件位于机架的一侧，第一吸盘与第二吸盘位于机架的另一侧，避免驱动组件所在位置阻挡第二吸盘移动，使得第二吸盘能够移动至与第一吸盘贴合的位置，实现对尺寸较小的柔性电路板进行吸附。
12、在一种可选的实施方式中，所述第一支撑板与所述第二支撑板上均设有加强筋，所述加强筋沿所述第一支撑板或所述第二支撑板的长度方向设置。
13、有益效果：通过在第一支撑板和第二支撑板的长度方向设置加强筋，来加强第一支撑板与第二支撑板的强度，防止第一吸盘与第二吸盘的吸附面发生变形。
14、在一种可选的实施方式中，所述加强筋靠近所述第一支撑板或所述第二支撑板的边缘处设置。
15、有益效果：加强筋靠近第一支撑板或第二支撑板的边缘处设置，使得加强筋能够加强第一支撑板和第二支撑板的强度，同时还能够避免加强筋占据第一支撑板或第二支撑板的中心位置，使得其他部件能够正常安装在第一支撑板或第二支撑板上。
16、在一种可选的实施方式中，所述第一吸盘与所述第二吸盘二者中至少一者设有贯穿孔，所述贯穿孔内适于安装传感器。
17、有益效果：通过在第一吸盘或第二吸盘上开设贯穿孔，将传感器安装在贯穿孔内，在第一吸盘与第二吸盘吸附柔性电路板的过程中，通过贯穿孔内的传感器来检测柔性电路板是否被第一吸盘或第二吸盘吸附。
18、在一种可选的实施方式中，所述第一支撑板与所述第二支撑板上均开设有抽气孔，所述抽气孔与对应的所述第一吸盘和所述第二吸盘连通。
19、有益效果：通过抽气孔分别对第一吸盘或第二吸盘抽气，使得第一吸盘与柔性电路板之间形成负压，第二吸盘与柔性电路板之间形成负压，确保第一吸盘与第二吸盘能够分别对柔性电路板进行吸附。
20、在一种可选的实施方式中，所述第一支撑板与所述第二支撑板上均开设有吹气孔，所述吹气孔与对应的所述第一吸盘和所述第二吸盘连通。
21、有益效果：通过吹气孔向第一吸盘或第二吸盘内注入空气，使得柔性电路板受到远离吸附面的力，进而使得粘粘在吸附面上的柔性电路板脱离吸附面。
22、在一种可选的实施方式中，所述第一吸盘与所述第二吸盘的边缘处均设有避让槽，所述避让槽对应柔性电路板的隔片设置。
23、有益效果：通过在第一吸盘与第二吸盘上设置避让槽，在吸附带有隔片的柔性电路板时，将隔片与避让槽位置对齐，使得凸出柔性电路板表面的隔片进入避让槽内部，保证吸附面与柔性电路板表面稳定接触，进而确保第一吸盘与第二吸盘能够稳定吸附柔性电路板。
24、第二方面，本技术还提供了一种自动化装置，包括：机械手和吸盘机构，所述机架上设有固定座，所述固定座与所述机械手固定连接。
25、有益效果：此自动化装置，通过将固定座与机械手固定连接，使得吸盘机构设置在机械手上，通过机械手驱动吸盘机构多方向移动，吸盘机构吸附柔性电路板，实现柔性电路板的自由搬运，提高自动化程度。
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1.一种吸盘机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，所述第一吸盘(3)的吸附面与所述第二吸盘(5)的吸附面位于同一平面。
3.根据权利要求1或2所述的吸盘机构，其特征在于，所述驱动组件(7)位于所述机架(1)的一侧，所述第一吸盘(3)和所述第二吸盘(5)位于所述机架(1)的另一侧。
4.根据权利要求1或2所述的吸盘机构，其特征在于，所述第一支撑板(4)与所述第二支撑板(6)上均设有加强筋(8)，所述加强筋(8)沿所述第一支撑板(4)或所述第二支撑板(6)的长度方向设置。
5.根据权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于，所述加强筋(8)靠近所述第一支撑板(4)或所述第二支撑板(6)的边缘处设置。
6.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，所述第一吸盘(3)与所述第二吸盘(5)二者中至少一者设有贯穿孔(9)，所述贯穿孔(9)内适于安装传感器。
7.根据权利要求6所述的吸盘机构，其特征在于，所述第一支撑板(4)与所述第二支撑板(6)上均开设有抽气孔(10)，所述抽气孔(10)与对应
8.根据权利要求7所述的吸盘机构，其特征在于，所述第一支撑板(4)与所述第二支撑板(6)上均开设有吹气孔(11)，所述吹气孔(11)与对应的所述第一吸盘(3)和所述第二吸盘(5)连通。
9.根据权利要求8所述的吸盘机构，其特征在于，所述第一吸盘(3)与所述第二吸盘(5)的边缘处均设有避让槽(12)，所述避让槽(12)对应柔性电路板的隔片设置。
10.一种自动化装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种吸盘机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，所述第一吸盘(3)的吸附面与所述第二吸盘(5)的吸附面位于同一平面。
3.根据权利要求1或2所述的吸盘机构，其特征在于，所述驱动组件(7)位于所述机架(1)的一侧，所述第一吸盘(3)和所述第二吸盘(5)位于所述机架(1)的另一侧。
4.根据权利要求1或2所述的吸盘机构，其特征在于，所述第一支撑板(4)与所述第二支撑板(6)上均设有加强筋(8)，所述加强筋(8)沿所述第一支撑板(4)或所述第二支撑板(6)的长度方向设置。
5.根据权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于，所述加强筋(8)靠近所述第一支撑板(4)或所述第二支撑板(6)的边缘处设置。
6.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文超，江泽军，
申请(专利权)人：广德东威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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