【技术实现步骤摘要】
本技术涉及重力式码头的，尤其是涉及重力式方块码头预制方块吊装装置。
技术介绍
1、重力式码头是以结构本身和填料的重力保持稳定的码头，可细分为方块、沉箱、扶壁、坐床式圆筒以及现浇混凝土或浆砌石等结构形式，码头方块作为墙身主体结构，一般由混凝土预制而成，其预制质量和安装精度直接决定了码头结构的安全性及稳定性。
2、现有的一部分方块在安装时的安装精度较低，方块与方块之间容易出现较大的缝宽，底部方块到基准边线之间的距离较大，影响码头使用期的安全性，调整方块的位置，耗费工时，可能延误工期。
技术实现思路
1、为了提高方块安装时的安装精度，本技术提供重力式方块码头预制方块吊装装置。
2、本技术提供的重力式方块码头预制方块吊装装置采用如下的技术方案：
3、重力式方块码头预制方块吊装装置，包括吊梁、方块，所述吊梁的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个悬挂组件，所述方块的内部悬挂于四个悬挂组件的外表面；所述吊梁的两侧均固定连接有两个推动组件，四个所述推动组件两两为一组，所述方块夹持于两组推动组件之间。
4、通过采用上述技术方案，通过悬挂组件和推动组件的配合对方块进行限位，同时吊梁的移动带动方块跟随移动，通过组件推动方块与基准线或已安装的放块的外表面对齐调整。
5、优选的，每个所述推动组件均包括液压推臂一和推杆，所述液压推臂一输出轴的末端均固定连接有固定板一，每个所述推杆的一侧均固定连接有固定板二，所述每个固定板一的一侧均固定连接有万
6、通过采用上述技术方案，通过万向节调整推杆的角度，进而带动方块发生角度偏转，通过万向节的信号反馈使得船员可得知当前转动的角度。
7、优选的，每个所述悬挂组件均包括滑块，每个所述滑块的底部均固定连接有两个回转装置，每个所述回转装置的内部均固定连接有吊杆，两个所述滑块的外表面均滑动连接于滑槽的内部。
8、优选的，所述方块的内部开设有四个与吊杆的底部相适配的通槽，所述吊杆的底部均卡接于对应的通槽的内部。
9、优选的，所述吊梁的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出管均传动连接有丝杆，两个所述丝杆的一段均转动连接于吊梁的内部，每个所述丝杆的外部表面均螺纹连接于对应的滑块的内部。
10、通过采用上述技术方案，通过吊杆与方块相连接，使得方块与吊梁完成连接，通过双轴电机带动两组悬挂组件发生同一直线上的移动，进而两组悬挂组件之间的距离发生改变，可适应不同规格的方块，。
11、优选的，所述吊梁的一侧固定连接有液压推臂二，所述液压推臂二的底部固定连接有真空吸盘，所述真空吸盘的底部固定连接于方块的顶部。
12、通过采用上述技术方案，当方块规格较小时，真空吸盘对进行加持，避免吊杆与方块间的连接不稳定。
13、优选的，每个所述固定板一的一侧均固定连接有保护管，每个所述保护管的另一端均固定连接于对应的固定板二的一侧，所述万向节的外表面套接于保护管的内部。
14、通过采用上述技术方案，保护管可保护万向节不受海水的侵蚀以及避免海中的固体颗粒撞击万向节。
15、优选的，所述吊梁的顶部固定连接有吊耳，每个所述吊耳的内部均固定连接有拉力传感器，所述固定板二与万向节连接的侧面上固定连接有角度传感器。
16、通过采用上述技术方案，通过拉力传感器和角度传感器可实时监测吊装时方块2的状态。
17、作为本技术的技术方案，所提供的硬件设置仅仅是为了便于在硬件设施的基础上实现提高方块安装时的安装精度，具体如何实现提高方块安装时的安装精度的方法，并不作为本技术要解决的技术问题和保护的对象，同时装置之间的通信方法均采用现有的通信方法，并不是本申请的创新点。
18、综上所述，本技术具有如下的有益技术效果：
19、1.本装置设置有悬挂组件和推动组件，通过悬挂组件和推动组件的配合稳定吊装方块，通过万向节的转动调整待方块的角度，通过推动组件的推动，使得方与基准线或已安装的方块的外表面对齐，方便于船员控制方块下落的精度，提升方块安装时的安装精度；
20、2.本装置设置有拉力传感器和角度传感器，拉力传感器通过信号输出提供不同的信号给控制系统，船员根据控制信号操作回转装置带动吊杆发生转动，吊杆与方块未连接时，吊杆套接于方块的内部，吊杆与方块连接时，吊杆卡接于方块的内部，使得吊杆可以与方块发生连接或脱离，进而提升了该设备的安全性能，角度传感器可实时监测推杆的转动角度，从而使得船员可以得知当前方块转动的角度，有利于更加精确的控制方块的转动，方便于方块之间或方块与基准线之间快速对齐。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：包括吊梁（1）、方块（2），所述吊梁（1）的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个悬挂组件（3），所述方块（2）的内部悬挂于四个悬挂组件（3）的外表面；
2.根据权利要求1所述的重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：每个所述推动组件（4）均包括液压推臂一（41）和推杆（42），所述液压推臂一（41）输出轴的末端均固定连接有固定板一，每个所述推杆（42）的一侧均固定连接有固定板二，所述每个固定板一的一侧均固定连接有万向节（5），每个所述万向节（5）的一侧固定连接于对应的固定板二的一侧，每个所述推杆（42）的外表面均卡接于方块（2）的外表面，每组所述两组推动组件（4）位于吊梁（1）中轴线的两侧呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：每个所述悬挂组件（3）均包括滑块，每个所述滑块的底部均固定连接有两个回转装置（31），每个所述回转装置（31）的内部均固定连接有吊杆（32），两个所述滑块的外表面均滑动连接于滑槽的内部。
4.根据权利要求3所述的重力式方
5.根据权利要求4所述的重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：所述吊梁（1）的内部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出管均传动连接有丝杆，两个所述丝杆的一段均转动连接于吊梁（1）的内部，每个所述丝杆的外部表面均螺纹连接于对应的滑块的内部。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：所述吊梁（1）的一侧固定连接有液压推臂二（11），所述液压推臂二（11）的底部固定连接有真空吸盘（12），所述真空吸盘（12）的底部固定连接于方块（2）的顶部。
7.根据权利要求2所述的重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：每个所述固定板一的一侧均固定连接有保护管（6），每个所述保护管（6）的另一端均固定连接于对应的固定板二的一侧，所述万向节（5）的外表面套接于保护管（6）的内部。
8.根据权利要求7所述的重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：所述吊梁（1）的顶部固定连接有吊耳，每个所述吊耳的内部均固定连接有拉力传感器，所述固定板二与万向节（5）连接的侧面上固定连接有角度传感器。
...【技术特征摘要】
1.重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：包括吊梁（1）、方块（2），所述吊梁（1）的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有两个悬挂组件（3），所述方块（2）的内部悬挂于四个悬挂组件（3）的外表面；
2.根据权利要求1所述的重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：每个所述推动组件（4）均包括液压推臂一（41）和推杆（42），所述液压推臂一（41）输出轴的末端均固定连接有固定板一，每个所述推杆（42）的一侧均固定连接有固定板二，所述每个固定板一的一侧均固定连接有万向节（5），每个所述万向节（5）的一侧固定连接于对应的固定板二的一侧，每个所述推杆（42）的外表面均卡接于方块（2）的外表面，每组所述两组推动组件（4）位于吊梁（1）中轴线的两侧呈对称分布。
3.根据权利要求1所述的重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：每个所述悬挂组件（3）均包括滑块，每个所述滑块的底部均固定连接有两个回转装置（31），每个所述回转装置（31）的内部均固定连接有吊杆（32），两个所述滑块的外表面均滑动连接于滑槽的内部。
4.根据权利要求3所述的重力式方块码头预制方块吊装装置，其特征在于：所述方块（2）的内部开设有四个与...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪涛，阮心，赵春亮，孙赫，张建军，秦发成，曹颜，李辉，张淼臣，
申请(专利权)人：中国电建集团山东电力建设有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。