【技术实现步骤摘要】
本技术涉及消防机器人，具体为一种消防机器人。
技术介绍
1、消防机器人是一种代替人工进行消防处理的设备，通过对其输入指令，能够使其进入现场进行灭火操作，从而避免消防员亲自靠近现场，从而保障了消防员的安全。
2、根据检索，如国家授权专利号为“cn 212369454 u”的“一种自动灭火消防机器人”，该专利中指出：“所述箱体下端设置有对称的第一罩子和第二罩子，两个所述第一罩子和第二罩子的内部活动连接有对称的第一万向轮和第二万向轮，所述支架的下端固定连接有红外线感应器”；
3、为了使得机器人按照指令进行复杂的工作，机器人内部会设有多类电子元器件，而现有装置中的相关设备，都是简单地使用外壳对这些电子元件进行保护，可是火灾现场的温度较高，电子元器件可能会受到极高的温度，出现超温现象，从而导致其出现损坏，进而导致机器人失控，不仅延误灭火工作，还会造成损失，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种消防机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人内部的电子元器件受到高温可能会损坏的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种消防机器人，包括移动小车，所述移动小车的顶端安装有安装架，且安装架内部的一端通过转轴安装有喷射头，所述移动小车内部的顶端通过连接件安装有喷淋器，所述移动小车内部的底端安装有安装盒，且安装盒内部的一侧安装有温度传感器，所述移动小车内部的一侧安装有安装管，所述安装管的一端安装有固定管，且
3、优选的，所述安装架的一端安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端与喷射头的一侧相连接，所述喷射头与安装架之间构成转动连接，且喷射头的转动范围为0°-60°。
4、优选的，所述移动小车内部的底端开设有若干个排水孔，且排水孔的底端均延伸至移动小车的底端。
5、优选的，所述安装盒内部底端的一侧安装有电源模块，所述电源模块的一侧设置有电量检测模块，且电量检测模块的一端设置有无线传输模块，所述电量检测模块的一侧设置有控制模块，且控制模块的一端设置有巡航模块，所述安装盒一侧的内壁通过连接件安装有摄像头，且安装盒和移动小车一侧的内壁嵌入有观测玻璃。
6、优选的，所述观测玻璃和摄像头的中心处在同一水平线上，且观测玻璃的长度和宽度分别大于摄像头的长度和宽度。
7、优选的，所述移动小车的一侧安装有收卷箱，且收卷箱的一端安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端延伸至收卷箱的内部安装有收卷辊，且收卷辊的内部横向贯穿有通槽，所述安装管的一端安装有水带，且水带的一端贯穿于通槽的内部，所述水带的一端延伸至收卷箱的一侧，所述收卷箱的顶端安装有机械手。
8、优选的，所述通槽的内壁开设有多个球形槽，且球形槽的内壁均嵌入有万向球。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、通过借助温度传感器检测安装盒内部的温度，当温度传感器检测到温度较高时，则认为装置存在超温风险，此时控制模块控制分流阀管开启，将水引一部分至喷淋器处，使其向安装盒外壁进行喷淋，对安装盒及其内部的电子元器件进行降温操作。
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1.一种消防机器人，包括移动小车(5)，其特征在于：所述移动小车(5)的顶端安装有安装架(9)，且安装架(9)内部的一端通过转轴安装有喷射头(7)，所述移动小车(5)内部的顶端通过连接件安装有喷淋器(25)，所述移动小车(5)内部的底端安装有安装盒(17)，且安装盒(17)内部的一侧安装有温度传感器(11)，所述移动小车(5)内部的一侧安装有安装管(23)，所述安装管(23)的一端安装有固定管(24)，且固定管(24)的顶端延伸至移动小车(5)的上方安装有送水软管(6)，所述送水软管(6)的一端与喷射头(7)的一端相连接，所述固定管(24)的一侧安装有分流阀管(22)，且分流阀管(22)的输出端与喷淋器(25)的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述安装架(9)的一端安装有第二伺服电机(8)，且第二伺服电机(8)的输出端与喷射头(7)的一侧相连接，所述喷射头(7)与安装架(9)之间构成转动连接，且喷射头(7)的转动范围为0°-60°。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述移动小车(5)内部的底端开设有若
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述安装盒(17)内部底端的一侧安装有电源模块(12)，所述电源模块(12)的一侧设置有电量检测模块(13)，且电量检测模块(13)的一端设置有无线传输模块(18)，所述电量检测模块(13)的一侧设置有控制模块(14)，且控制模块(14)的一端设置有巡航模块(19)，所述安装盒(17)一侧的内壁通过连接件安装有摄像头(16)，且安装盒(17)和移动小车(5)一侧的内壁嵌入有观测玻璃(15)。
5.根据权利要求4所述的一种消防机器人，其特征在于：所述观测玻璃(15)和摄像头(16)的中心处在同一水平线上，且观测玻璃(15)的长度和宽度分别大于摄像头(16)的长度和宽度。
6.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述移动小车(5)的一侧安装有收卷箱(3)，且收卷箱(3)的一端安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端延伸至收卷箱(3)的内部安装有收卷辊(20)，且收卷辊(20)的内部横向贯穿有通槽(21)，所述安装管(23)的一端安装有水带(2)，且水带(2)的一端贯穿于通槽(21)的内部，所述水带(2)的一端延伸至收卷箱(3)的一侧，所述收卷箱(3)的顶端安装有机械手(1)。
7.根据权利要求6所述的一种消防机器人，其特征在于：所述通槽(21)的内壁开设有多个球形槽，且球形槽的内壁均嵌入有万向球。
...【技术特征摘要】
1.一种消防机器人，包括移动小车(5)，其特征在于：所述移动小车(5)的顶端安装有安装架(9)，且安装架(9)内部的一端通过转轴安装有喷射头(7)，所述移动小车(5)内部的顶端通过连接件安装有喷淋器(25)，所述移动小车(5)内部的底端安装有安装盒(17)，且安装盒(17)内部的一侧安装有温度传感器(11)，所述移动小车(5)内部的一侧安装有安装管(23)，所述安装管(23)的一端安装有固定管(24)，且固定管(24)的顶端延伸至移动小车(5)的上方安装有送水软管(6)，所述送水软管(6)的一端与喷射头(7)的一端相连接，所述固定管(24)的一侧安装有分流阀管(22)，且分流阀管(22)的输出端与喷淋器(25)的输入端相连接。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述安装架(9)的一端安装有第二伺服电机(8)，且第二伺服电机(8)的输出端与喷射头(7)的一侧相连接，所述喷射头(7)与安装架(9)之间构成转动连接，且喷射头(7)的转动范围为0°-60°。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述移动小车(5)内部的底端开设有若干个排水孔(10)，且排水孔(10)的底端均延伸至移动小车(5)的底端。
4.根据权利要求1所述的一种消防机器人，其特征在于：所述安装盒(17)内部...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭锦杰，洪清泉，李佳霖，沈旭钊，陈文成，谢建兴，叶燕艺，
申请(专利权)人：国安达股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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