【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管道疏通，尤其是涉及一种市政污水管道疏通设备及方法。
技术介绍
1、市政污水排放系统，作为城市基础设施的关键环节，承担着排放地表雨水和生活污水的重要职责。这类系统普遍采用无动力管道，管道排水效能依赖于管道的预设坡度来实现水流的自然流动。然而，由于雨水和污水中含有的泥沙、杂物等颗粒物质，这些物质在管道内部的沉积问题日益凸显。这些沉积物不仅难以通过传统方法清除，而且随着时间的积累，会逐渐在污水管道内壁形成坚固的附着层，从而引发管道堵塞。
2、目前，市场上的疏通方法主要包括使用旋转毛刷、软轴工具或高压水枪等手段，试图打散并清除管道内的堵塞物。然而，这些方法在应对长期沉积且已牢固粘附的堵塞物时效果有限。这些疏通手段可能将部分碎屑推回管道深处，反而增加了管道再次堵塞的可能性。
技术实现思路
1、为了改善现有污水管道疏通设备对污水管道内壁牢固附着物清除效果差，且容易造成二次堵塞的缺陷，本申请提供一种市政污水管道疏通设备及方法。
2、本申请提供的一种市政污水管道疏通设备及方法采用如下的技术方案：
3、一种市政污水管道疏通设备，包括第一移动装置、第二移动装置、设于所述第一移动装置和所述第二移动装置之间的伸缩驱动装置、设于所述第二移动装置前端的旋转刮铲装置、设于所述旋转刮铲装置上的振动器、设于所述第一移动装置前端并位于所述第一移动装置和所述第二移动装置之间的刮铲搅碎装置，以及设于所述刮铲搅碎装置上的加热装置；
4、所述第一移动装置和所述第二移
5、当所述第一移动装置上的所述顶压限位机构顶压夹紧污水管道内侧壁时，所述第二移动装置上的所述顶压限位机构缩回，所述伸缩驱动装置伸展以推动所述第二移动装置往远离所述第一移动装置的方向移动；
6、当所述第二移动装置上的所述顶压限位机构顶压夹紧污水管道内侧壁时，所述第一移动装置上的所述顶压限位机构缩回，所述伸缩驱动装置缩回以拉动所述第一移动装置往靠近所述第二移动装置的方向移动。
7、通过采用上述技术方案，第一移动装置上的顶压限位机构和第二移动装置上的顶压限位机构交替顶压夹紧污水管道内侧壁，并配合伸缩驱动装置的伸缩，以使第一移动装置和第二移动装置沿污水管道的长度方向交替移动；当第一移动装置和第二移动装置配合往面向污水管道深处移动时，通过振动器和旋转刮铲装置的配合振动刮铲掉污水管道内侧壁上的附着污染物，通过加热装置和刮铲搅碎装置的配合加热刮铲并搅碎污水管道内侧壁上的污染物；当第一移动装置和第二移动装置配合往面向污水管道出口方向移动时，振动器和旋转刮铲装置配合将刮铲搅碎的附着污染物推出污水管道；本申请不仅提高了对污水管道内侧壁上粘附污染物堵塞物的清洁效率，还便于将污染物堵塞物搅碎并推出至污水管道外部，减少了污水管道二次堵塞的风险。
8、优选的，所述伸缩驱动装置包括设于所述第一移动装置上的驱动装置本体，以及一端与所述驱动装置本体伸缩端连接且另一端与所述第二移动装置连接的伸缩杆。
9、通过采用上述技术方案，伸缩杆的一端与驱动装置本体的伸缩端连接，另一端与第二移动装置连接，通过驱动装置本体的伸缩动作，可以带动伸缩杆进行伸缩运动，进而能够实现第一移动装置和第二移动装置之间的推拉动作，从而使得第一移动装置和第二移动装置在污水管道内移动，为管污水道清理提供了必要的动力支持。
10、优选的，所述旋转刮铲装置包括锥形刮铲机构、设于所述锥形刮铲机构和所述第二移动装置之间的螺旋刮铲机构，以及设于所述第二移动装置上并用于分别驱动所述锥形刮铲机构和所述螺旋刮铲机构旋转的旋转驱动机构，所述振动器设于所述螺旋刮铲机构上。
11、通过采用上述技术方案，锥形刮铲机构能够刮铲切割较大的污染物杂物，减小市政污水管道疏通设备的前进阻碍，螺旋刮铲机构的螺旋转动能够进一步增强刮铲效果和杂物污染物的输送能力；旋转驱动机构用于驱动锥形刮铲机构和螺旋刮铲机构转动，为锥形刮铲机构和螺旋刮铲机构提供动力，确保锥形刮铲机构和螺旋刮铲机构能够稳定、高效地旋转，实现高效的刮铲作业；振动器带动螺旋刮铲机构振动，以用于对污水管道内侧壁上粘附污染物进行高效清洁，增强了市政污水管道疏通设备的清洁效果；旋转刮铲装置结构紧凑、操作简便，提高了刮铲效果和对污染物的输送能力。
12、优选的，所述旋转驱动机构包括设于所述第二移动装置上的旋转电机，以及设于所述旋转电机旋转端的刮铲旋转杆；
13、所述锥形刮铲机构包括沿所述刮铲旋转杆端部周侧呈阵列设置的支撑架，以及设于所述支撑架上的锥形刮刀；两相邻所述锥形刮刀的间距沿靠近所述第二移动装置的方向上逐渐增大；所述锥形刮刀和所述刮铲旋转杆的间距沿靠近所述第二移动装置的方向上逐渐增大。
14、通过采用上述技术方案，旋转电机和刮铲旋转杆的结合使得锥形刮铲机构能够稳定、高效地旋转，从而提高刮铲作业的效率和质量；支撑架呈阵列设置，为锥形刮刀提供了牢固的支撑，保证了刮铲过程的稳定性和可靠性；两相邻锥形刮刀的间距以及锥形刮刀和刮铲旋转杆的间距均沿靠近第二移动装置的方向上逐渐增大，以使多个锥形刮刀围设以形成圆锥形结构，使得锥形刮刀能够更稳定的旋转并切割刮铲污染物，提高刮铲的灵活性和适应性。
15、优选的，所述螺旋刮铲机构包括套设于所述刮铲旋转杆外侧的支撑轴套、沿所述支撑轴套周侧呈阵列设置的支撑杆，以及设于所述支撑杆上并沿所述支撑轴套轴向方向呈螺旋状设置的螺旋刮铲罩；所述振动器设于所述支撑杆上。
16、通过采用上述技术方案，支撑轴套套设于刮铲旋转杆外侧，为整个机构提供了稳定的支撑；支撑杆呈圆周阵列设置于支撑轴套周侧，不仅增强了结构的稳固性，还为螺旋刮铲罩的安装提供了支撑基础；螺旋刮铲罩沿支撑轴套轴向方向呈螺旋状设置，螺旋刮铲罩外边沿用于抵靠顶压污水管道的内侧壁，使得螺旋刮铲罩在旋转时能够更均匀地刮铲污水管道内侧壁上粘附的污染物，不仅提高了刮铲效率和质量，还便于污染物往面向污水管道出口方向的运输；振动器带动螺旋刮铲罩产生的振动能够更容易刮铲污染物，并使污染物更加流畅地通过螺旋刮铲罩，进一步提升了刮铲效果。
17、优选的，所述刮铲搅碎装置包括设于活动套设于所述伸缩杆外侧的旋转轴套、设于所述第一移动装置内的搅碎驱动机构、沿所述旋转轴套周侧呈阵列设置的搅碎旋转杆、设于所述搅碎旋转杆端部并用于贴紧污水管道内侧壁的旋转刮刀，以及沿所述搅碎旋转杆长度方向呈阵列设置的搅碎刀片；所述搅碎驱动机构用于驱动所述旋转轴套旋转以分别带动所述旋转刮刀和所述搅碎刀片转动，所述加热装置设于所述旋转刮刀上。
18、通过采用上述技术方案，旋转轴套活动套设于伸缩杆外侧，便于旋转轴套相对于伸缩杆旋转，便于伸缩杆相对于旋转轴套伸缩，为旋转轴套和伸缩杆提供了灵活的旋转和伸缩功能；搅碎驱动机构驱动旋本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种市政污水管道疏通设备，其特征在于，包括第一移动装置(1)、第二移动装置(2)、设于所述第一移动装置(1)和所述第二移动装置(2)之间的伸缩驱动装置(3)、设于所述第二移动装置(2)前端的旋转刮铲装置(4)、设于所述旋转刮铲装置(4)上的振动器(5)、设于所述第一移动装置(1)前端并位于所述第一移动装置(1)和所述第二移动装置(2)之间的刮铲搅碎装置(6)，以及设于所述刮铲搅碎装置(6)上的加热装置(7)；
2.根据权利要求1所述的一种市政污水管道疏通设备，其特征在于，所述伸缩驱动装置(3)包括设于所述第一移动装置(1)上的驱动装置本体(31)，以及一端与所述驱动装置本体(31)伸缩端连接且另一端与所述第二移动装置(2)连接的伸缩杆(32)。
3.根据权利要求1所述的一种市政污水管道疏通设备，其特征在于，所述旋转刮铲装置(4)包括锥形刮铲机构(41)、设于所述锥形刮铲机构(41)和所述第二移动装置(2)之间的螺旋刮铲机构(42)，以及设于所述第二移动装置(2)上并用于分别驱动所述锥形刮铲机构(41)和所述螺旋刮铲机构(42)旋转的旋转驱动机构(43)
4.根据权利要求3所述的一种市政污水管道疏通设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(43)包括设于所述第二移动装置(2)上的旋转电机(431)，以及设于所述旋转电机(431)旋转端的刮铲旋转杆(432)；
5.根据权利要求4所述的一种市政污水管道疏通设备，其特征在于，所述螺旋刮铲机构(42)包括套设于所述刮铲旋转杆(432)外侧的支撑轴套(421)、沿所述支撑轴套(421)周侧呈阵列设置的支撑杆(422)，以及设于所述支撑杆(422)上并沿所述支撑轴套(421)轴向方向呈螺旋状设置的螺旋刮铲罩(423)；所述振动器(5)设于所述支撑杆(422)上。
6.根据权利要求2所述的一种市政污水管道疏通设备，其特征在于，所述刮铲搅碎装置(6)包括设于活动套设于所述伸缩杆(32)外侧的旋转轴套(61)、设于所述第一移动装置(1)内的搅碎驱动机构(62)、沿所述旋转轴套(61)周侧呈阵列设置的搅碎旋转杆(63)、设于所述搅碎旋转杆(63)端部并用于贴紧污水管道内侧壁的旋转刮刀(64)，以及沿所述搅碎旋转杆(63)长度方向呈阵列设置的搅碎刀片(65)；所述搅碎驱动机构(62)用于驱动所述旋转轴套(61)旋转以分别带动所述旋转刮刀(64)和所述搅碎刀片(65)转动，所述加热装置(7)设于所述旋转刮刀(64)上。
7.根据权利要求6所述的一种市政污水管道疏通设备，其特征在于，所述搅碎驱动机构(62)包括套设于所述旋转轴套(61)外侧的从动齿轮(621)、设于所述第一移动装置(1)上的搅碎电机(622)，以及设于所述搅碎电机(622)输出端并与所述从动齿轮(621)啮合配合的主动齿轮(623)。
8.根据权利要求1所述的一种市政污水管道疏通设备，其特征在于，所述顶压限位机构(13)包括顶压气缸(131)，以及设于所述顶压气缸(131)伸缩端并用于与污水管道内侧壁顶压贴紧的顶压件(132)。
9.根据权利要求1所述的一种市政污水管道疏通设备，其特征在于，所述伸缩导向轮机构(12)包括支撑气缸(121)，以及设于所述支撑气缸(121)伸缩端的导向滚轮(122)。
10.一种市政污水管道疏通方法，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的一种市政污水管道疏通设备，还包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种市政污水管道疏通设备，其特征在于，包括第一移动装置(1)、第二移动装置(2)、设于所述第一移动装置(1)和所述第二移动装置(2)之间的伸缩驱动装置(3)、设于所述第二移动装置(2)前端的旋转刮铲装置(4)、设于所述旋转刮铲装置(4)上的振动器(5)、设于所述第一移动装置(1)前端并位于所述第一移动装置(1)和所述第二移动装置(2)之间的刮铲搅碎装置(6)，以及设于所述刮铲搅碎装置(6)上的加热装置(7)；
2.根据权利要求1所述的一种市政污水管道疏通设备，其特征在于，所述伸缩驱动装置(3)包括设于所述第一移动装置(1)上的驱动装置本体(31)，以及一端与所述驱动装置本体(31)伸缩端连接且另一端与所述第二移动装置(2)连接的伸缩杆(32)。
3.根据权利要求1所述的一种市政污水管道疏通设备，其特征在于，所述旋转刮铲装置(4)包括锥形刮铲机构(41)、设于所述锥形刮铲机构(41)和所述第二移动装置(2)之间的螺旋刮铲机构(42)，以及设于所述第二移动装置(2)上并用于分别驱动所述锥形刮铲机构(41)和所述螺旋刮铲机构(42)旋转的旋转驱动机构(43)，所述振动器(5)设于所述螺旋刮铲机构(42)上。
4.根据权利要求3所述的一种市政污水管道疏通设备，其特征在于，所述旋转驱动机构(43)包括设于所述第二移动装置(2)上的旋转电机(431)，以及设于所述旋转电机(431)旋转端的刮铲旋转杆(432)；
5.根据权利要求4所述的一种市政污水管道疏通设备，其特征在于，所述螺旋刮铲机构(42)包括套设于所述刮铲旋转杆(432)外侧的支撑轴套(421)、沿所述支撑轴套(421)周侧呈阵列设置的支撑杆(422)，以及设于所述支撑杆(422)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：张波，章滔，
申请(专利权)人：深圳市启明城市环境产业服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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