【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑模下料，特别是一种大力拉拔装置。
技术介绍
1、目前，弧形耳麦产品四周与模具倒扣紧密扣合，单个需要7kgf才能将其与模具分离，一模两穴，通常的机械手无法提供14kgf拉拔力，人员拿取产品过程，容易疲劳，且拉拔角度不对还会产生批量报废，最严重时，一个新手员工几个小时内连续产生500pcs不良品，直接经济损失6000元以上，每台机白、夜班各需1个人工。
2、为此我们研发了一种大力拉拔装置，用以解决以上问题。
技术实现思路
1、本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种大力拉拔装置，具有便于操控，减少人工，提高良品率，提高产能，降低劳动强度，降低维护成本等优点。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种大力拉拔装置，包括依次通过导柱插接的一固定板、一中板与一活动板，所述固定板的顶端与所述中板的顶端固定连接一翻转板，所述活动板靠近所述中板的一侧固定连接一折弯钣金，所述折弯钣金的顶端固定连接一斜拉气缸，并且底部一端固定连接一水平的直拉气缸，所述斜拉气缸的一端与所述固定板通过拉力板固定连接，所述直拉气缸的一端固定连接一抱具机构，所述活动板固定连接水口夹，所述水口夹的两侧固定连接第一吸盘与第二吸盘。
3、优选的，所述抱具机构包括一竖向的双杆气缸，所述双杆气缸的顶端固定连接一弓字形结构的双齿条，所述双杆气缸固定连接至抱具固定板，所述抱具固定板的一侧与所述活动板固定连接，并且另一侧固定连接轴齿轮，所述轴齿轮与所述双齿条啮合。
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5、优选的，所述活动板固定连接一直线轴承，所述直线轴承的一端两侧分别通过固定块固定连接一所述水口夹。
6、优选的，所述活动板设有竖向的条形孔，所述条形孔自上而下依次固定连接一所述第一吸盘与一所述第二吸盘，所述第二吸盘的高度大于所述第一吸盘的高度。
7、优选的，所述固定板的顶部位置处设有多排第一连接孔，所述拉力板的顶端处设有一斜面，所述斜拉气缸的一端设有辅助板，所述辅助板与所述斜面固定连接，所述拉力板与所述第一连接孔固定连接。
8、优选的，所述折弯钣金设有一倾斜端与一竖直端，所述倾斜端设有第二连接孔，所述第二连接孔与所述斜拉气缸固定连接，所述倾斜端与所述竖直端之间设有连接筋。
9、优选的，所述竖直端的中间位置处设有多个第一通孔，并且底端处设有一折弯挡，所述直拉气缸的一端与折弯挡通过固定孔固定连接，并且另一端与所述中板通过加强筋固定连接，所述竖直端与所述活动板通过第二通孔固定连接。
10、优选的，所述中板固定连接一支架，所述支架设有外螺纹轴承与第一牛眼轮，所述外螺纹轴承与所述折弯钣金的侧壁滑动连接，所述第一牛眼轮与所述折弯钣金底端滑动连接，所述折弯钣金顶端滑动连接第二牛眼轮。
11、优选的，所述活动板的底端处设有齿条定位销，所述双齿条的底端一侧处设有一限位块，所述限位块远离所述双齿条的一侧设有所述齿条定位销。
12、由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
13、1.通过取代人工拉门的方式取下产品，可减少人为损伤，周期可控，提高良率和产能。
14、2.通过自动抱取方式作业，可减少人力，减少机台损伤产生的设备维护成本。
15、3.通过自动方式避免了员工长期在高温的注塑机边不利作业环境，改善员工作业舒适度，降低了员工流失率。
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1.一种大力拉拔装置，其特征在于：包括依次通过导柱(3)插接的一固定板(5)、一中板(6)与一活动板(7)，所述固定板(5)的顶端与所述中板(6)的顶端固定连接一翻转板(9)，所述活动板(7)靠近所述中板(6)的一侧固定连接一折弯钣金(30)，所述折弯钣金(30)的顶端固定连接一斜拉气缸(31)，并且底部一端固定连接一水平的直拉气缸(50)，所述斜拉气缸(31)的一端与所述固定板(5)通过拉力板(33)固定连接，所述直拉气缸(50)的一端固定连接一抱具机构，所述活动板(7)固定连接水口夹(22)，所述水口夹(22)的两侧固定连接第一吸盘(26)与第二吸盘(27)。
2.根据权利要求1所述大力拉拔装置，其特征在于，所述抱具机构包括一竖向的双杆气缸(10)，所述双杆气缸(10)的顶端固定连接一弓字形结构的双齿条(11)，所述双杆气缸(10)固定连接至抱具固定板(8)，所述抱具固定板(8)的一侧与所述活动板(7)固定连接，并且另一侧固定连接轴齿轮(12)，所述轴齿轮(12)与所述双齿条(11)啮合。
3.根据权利要求2所述大力拉拔装置，其特征在于，所述双齿条(1
4.根据权利要求1所述大力拉拔装置，其特征在于，所述活动板(7)固定连接一直线轴承(20)，所述直线轴承(20)的一端两侧分别通过固定块(21)固定连接一所述水口夹(22)。
5.根据权利要求4所述大力拉拔装置，其特征在于，所述活动板(7)设有竖向的条形孔(71)，所述条形孔(71)自上而下依次固定连接一所述第一吸盘(26)与一所述第二吸盘(27)，所述第二吸盘(27)的高度大于所述第一吸盘(26)的高度。
6.根据权利要求1所述大力拉拔装置，其特征在于，所述固定板(5)的顶部位置处设有多排第一连接孔(51)，所述拉力板(33)的顶端处设有一斜面(331)，所述斜拉气缸(31)的一端设有辅助板(32)，所述辅助板(32)与所述斜面(331)固定连接，所述拉力板(33)与所述第一连接孔(51)固定连接。
7.根据权利要求1所述大力拉拔装置，其特征在于，所述折弯钣金(30)设有一倾斜端(301)与一竖直端(302)，所述倾斜端(301)设有第二连接孔(305)，所述第二连接孔(305)与所述斜拉气缸(31)固定连接，所述倾斜端(301)与所述竖直端(302)之间设有连接筋(304)。
8.根据权利要求7所述大力拉拔装置，其特征在于，所述竖直端(302)的中间位置处设有多个第一通孔(306)，并且底端处设有一折弯挡(303)，所述直拉气缸(50)的一端与折弯挡(303)通过固定孔(307)固定连接，并且另一端与所述中板(6)通过加强筋固定连接，所述竖直端(302)与所述活动板(7)通过第二通孔(308)固定连接。
9.根据权利要求7所述大力拉拔装置，其特征在于，所述中板(6)固定连接一支架(600)，所述支架(600)设有外螺纹轴承(601)与第一牛眼轮(602)，所述外螺纹轴承(601)与所述折弯钣金(30)的侧壁滑动连接，所述第一牛眼轮(602)与所述折弯钣金(30)底端滑动连接，所述折弯钣金(30)顶端滑动连接第二牛眼轮(603)。
10.根据权利要求2所述大力拉拔装置，其特征在于，所述活动板(7)的底端处设有齿条定位销(701)，所述双齿条(11)的底端一侧处设有一限位块(15)，所述限位块(15)远离所述双齿条(11)的一侧设有所述齿条定位销(701)。
...【技术特征摘要】
1.一种大力拉拔装置，其特征在于：包括依次通过导柱(3)插接的一固定板(5)、一中板(6)与一活动板(7)，所述固定板(5)的顶端与所述中板(6)的顶端固定连接一翻转板(9)，所述活动板(7)靠近所述中板(6)的一侧固定连接一折弯钣金(30)，所述折弯钣金(30)的顶端固定连接一斜拉气缸(31)，并且底部一端固定连接一水平的直拉气缸(50)，所述斜拉气缸(31)的一端与所述固定板(5)通过拉力板(33)固定连接，所述直拉气缸(50)的一端固定连接一抱具机构，所述活动板(7)固定连接水口夹(22)，所述水口夹(22)的两侧固定连接第一吸盘(26)与第二吸盘(27)。
2.根据权利要求1所述大力拉拔装置，其特征在于，所述抱具机构包括一竖向的双杆气缸(10)，所述双杆气缸(10)的顶端固定连接一弓字形结构的双齿条(11)，所述双杆气缸(10)固定连接至抱具固定板(8)，所述抱具固定板(8)的一侧与所述活动板(7)固定连接，并且另一侧固定连接轴齿轮(12)，所述轴齿轮(12)与所述双齿条(11)啮合。
3.根据权利要求2所述大力拉拔装置，其特征在于，所述双齿条(11)的两端各设有一齿条(111)，所述轴齿轮(12)的一端处设有一柱齿轮(121)，并且另一端固定连接一抱具(13)，所述双齿条(11)固定连接一几字形结构的抱具支撑架(14)，所述抱具支撑架(14)设有一盲槽(141)，所述盲槽(141)与所述抱具(13)卡接，所述柱齿轮(121)与所述齿条(111)啮合。
4.根据权利要求1所述大力拉拔装置，其特征在于，所述活动板(7)固定连接一直线轴承(20)，所述直线轴承(20)的一端两侧分别通过固定块(21)固定连接一所述水口夹(22)。
5.根据权利要求4所述大力拉拔装置，其特征在于，所述活动板(7)设有竖向的条形孔(71)，所述条形孔(71)自上而下依次固定连接一所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭龙宝，王麒，郑道立，
申请(专利权)人：东江塑胶制品苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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