【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车转向器，具体而言，涉及一种双冗余电机内置式主动转向装置。
技术介绍
1、现有的车轮主动转向系统多为转向电机驱动，通过减速机构，将电机的旋转运动转化为齿条的轴向位移，用于驱动车轮悬架前束杆横向移动，从而带动车轮转向。
2、转向系统的正常稳定工作关系着行车安全，现有多采用单电机外置式驱动，在车辆行驶过程中一旦电机出现故障，转向系统即无法正常工作，存在很大的安全隐患，同时，电机输出功率相对固定，进而转向助力范围也有限，而且外置电机不仅不够美观，而且空间占用大，不够实用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种双冗余电机内置式主动转向装置，其解决了现有单电机外置式转向器，在车辆行驶过程中一旦电机出现故障，转向系统即无法正常工作，存在很大的安全隐患，同时，电机输出功率相对固定，进而转向助力范围也有限，而且外置电机不仅不够美观，而且空间占用大，不够实用等问题。
2、本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种双冗余电机内置式主动转向装置,用于驱动车轮悬架的两个前束杆横向移动，从而带动车轮转向，包括第一施力件，所述第一施力件包括驱动杆，所述驱动杆上设置有螺纹部，所述驱动杆的两端分别与两个所述前束杆连接；
3、还包括第二施力件，所述第二施力件包括主箱壳和低速驱动组件，所述驱动杆的两端均穿设出所述主箱壳，所述主箱壳内转动设置有行星架，所述行星架套设在所述驱动杆上并与所述螺纹部啮合；
4、所述行星架的两侧均设置有所述低速驱动组件，所述低速驱
5、进一步的，所述主箱壳通过间隔设置的两个转向器固定接头与车架固定；
6、所述驱动杆的两端均通过束杆连接器分别与两个所述前束杆连接。
7、进一步的，所述主箱壳通过间隔设置的两个束杆连接器分别与两个所述前束杆连接；
8、所述驱动杆的两端均通过转向器固定接头与车架连接。
9、进一步的，所述低速驱动组件包括齿圈、太阳轮、电机和若干行星轮，所述电机与所述主箱壳固定，所述电机的输出端与所述太阳轮传动连接；
10、所述齿圈同轴固设在所述主箱壳内；
11、所述行星轮环形阵列设置在所述行星架上，所述行星轮同时与所述太阳轮和齿圈啮合。
12、进一步的，所述电机同轴设置在所述主箱壳内，所述电机的转子为空心结构，所述驱动杆从所述转子内穿设出，所述转子与所述太阳轮同轴连接。
13、进一步的，所述行星架包括连接部和两个架体，所述连接部的两端分别与两个所述架体同轴连接，所述连接部套设在所述驱动杆上，所述螺纹部与所述连接部啮合；
14、两个所述架体相互远离的一侧分别转动设置有两个所述低速驱动组件的所述行星轮。
15、进一步的，所述主箱壳两侧均同轴设置有副箱壳，所述副箱壳与所述主箱壳同轴连接，所述副箱壳套设在所述驱动杆上并与所述驱动杆间隙配合；
16、一所述副箱壳上设置有霍尔传感器，所述驱动杆上设置有磁铁，所述霍尔传感器用于检测所述磁铁的移动距离。
17、进一步的，所述驱动杆上转动套设有两个滑套，两个所述滑套分别嵌入设置在两个所述副箱壳内。
18、本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
19、1.通过驱动杆和行星架相对移动，进而使第一施力件和第二施力件相对移动，进而两者只要有一个与车架固定，另一个与两个前束杆连接即可；同时，驱动行星架的动力来源，为两个低速驱动组件，两个低速驱动组件可以单独驱动，也可以同步驱动，即便是单个低速驱动组件出现故障，还有另一组可以驱动转向系统正常工作，降低了风险，两个低速驱动组件单独或同步工作时，驱动功率的上下限相对于传统的单电机的驱动功率更高，进而转向助力的力矩更大，适用范围广，尤其是中大型的车，同时，两个低速驱动组件均内置在主箱壳内，安卸不容易损坏的同时，集成度高，空间占用小，整体也比较美观。
20、2.电机同轴设置在主箱壳内，电机的转子为空心结构，驱动杆从转子内穿设出，转子与太阳轮同轴连接，主箱壳为左右两个壳体对接构成，两个电机为均绕组电机，分别集成安装在两个壳体上，整体的集成度高，空间占用小，且设置在主箱壳内，不容易损坏，且美观度好；同时，电机的输出端驱动太阳轮，太阳轮驱动行星轮转动，行星轮又与齿圈啮合，而齿圈和太阳轮的齿比不一样，进而若干行星轮会在太阳轮和齿圈之间环状移动，进而带动行星架转动，行星架转动的同时驱使驱动杆水平移动，实现了低速高扭矩的驱动形式。
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1.一种双冗余电机内置式主动转向装置,用于驱动车轮悬架的两个前束杆横向移动，从而带动车轮转向，其特征在于：包括第一施力件，所述第一施力件包括驱动杆(1)，所述驱动杆(1)上设置有螺纹部(11)，所述驱动杆(1)的两端分别与两个所述前束杆连接；
2.根据权利要求1所述的一种双冗余电机内置式主动转向装置，其特征在于，所述主箱壳(2)通过间隔设置的两个转向器固定接头(5)与车架固定；
3.根据权利要求1所述的一种双冗余电机内置式主动转向装置，其特征在于，所述主箱壳(2)通过间隔设置的两个束杆连接器(6)分别与两个所述前束杆连接；
4.根据权利要求2或3任一所述的一种双冗余电机内置式主动转向装置，其特征在于，所述低速驱动组件(4)包括齿圈(41)、太阳轮(42)、电机(43)和若干行星轮(44)，所述电机(43)与所述主箱壳(2)固定，所述电机(43)的输出端与所述太阳轮(42)传动连接；
5.根据权利要求4所述的一种双冗余电机内置式主动转向装置，其特征在于，所述电机(43)同轴设置在所述主箱壳(2)内，所述电机(43)的转子(431)为空
6.根据权利要求5所述的一种双冗余电机内置式主动转向装置，其特征在于，所述行星架(3)包括连接部(31)和两个架体(32)，所述连接部(31)的两端分别与两个所述架体(32)同轴连接，所述连接部(31)套设在所述驱动杆(1)上，所述螺纹部(11)与所述连接部(31)啮合；
7.根据权利要求6所述的一种双冗余电机内置式主动转向装置，其特征在于，所述主箱壳(2)两侧均同轴设置有副箱壳(21)，所述副箱壳(21)与所述主箱壳(2)同轴连接，所述副箱壳(21)套设在所述驱动杆(1)上并与所述驱动杆(1)间隙配合；
8.根据权利要求7所述的一种双冗余电机内置式主动转向装置，其特征在于，所述驱动杆(1)上转动套设有两个滑套(22)，两个所述滑套(22)分别嵌入设置在两个所述副箱壳(21)内。
...【技术特征摘要】
1.一种双冗余电机内置式主动转向装置,用于驱动车轮悬架的两个前束杆横向移动，从而带动车轮转向，其特征在于：包括第一施力件，所述第一施力件包括驱动杆(1)，所述驱动杆(1)上设置有螺纹部(11)，所述驱动杆(1)的两端分别与两个所述前束杆连接；
2.根据权利要求1所述的一种双冗余电机内置式主动转向装置，其特征在于，所述主箱壳(2)通过间隔设置的两个转向器固定接头(5)与车架固定；
3.根据权利要求1所述的一种双冗余电机内置式主动转向装置，其特征在于，所述主箱壳(2)通过间隔设置的两个束杆连接器(6)分别与两个所述前束杆连接；
4.根据权利要求2或3任一所述的一种双冗余电机内置式主动转向装置，其特征在于，所述低速驱动组件(4)包括齿圈(41)、太阳轮(42)、电机(43)和若干行星轮(44)，所述电机(43)与所述主箱壳(2)固定，所述电机(43)的输出端与所述太阳轮(42)传动连接；
5.根据权利要求4所述的一种双冗余电机内置式主动转向装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：成都道恒车辆技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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