【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装，尤其是一种外包装盒下料输送装置。
技术介绍
1、在商品包装过程中，有些商品需要同时采用内衬和外包装进行包装防护，针对这一类的商品，将商品装入内衬中，然后将内衬装入外包装盒，主要是通过人工进行操作的，也有部分采用机械的方式进行，但是在实际工作过程中存在以下问题：
2、传统的外包装盒料架大多只采用倾斜的下料口，展开呈纸片状的外包装盒在下料时一般都是通过重力作用进行下料，但是由于外包装克重较大，如果外包装盒堆叠过多在重力作用下摩擦增大会导致难以出料。
3、对于外包装盒的展开和输送也存在问题，无法保证内衬能够顺利的塞入外包装盒内。
4、为此我们提出一种外包装盒下料输送装置。
技术实现思路
1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种外包装盒下料输送装置，通过驱动总成采用机械化的方式同步控制外包装下料开盒机构、外包装输送机构和关盒机构，采用机械的方式进行控制，且布局合理，能够使得各个设备之间更加协调，提高了工作效率。
2、本技术所采用的技术方案如下：
3、一种外包装盒下料输送装置，包括：
4、内衬输送机构，其用于输送内衬；
5、入盒机构，其位于内衬输送机构末端用于将内衬转移到下一工序；
6、外包装输送机构，其用于输送外包装盒，且能够接纳入盒机构输送来的内衬；
7、外包装下料开盒机构，用于取下外包装并将外包装折好输送至外包装输送机构中，其结构包括：
8、
9、抓取吸盘一，用于抓取外包装盒，且抓取吸盘一其能够实现小幅度摆动以及转动，其能够小幅度摆动以及沿轴向转动，用于抓取外包装盒并进行周向的位移以及调整角度；
10、抓取吸盘二，其能够抓取外包装盒并能够水平移动，将外包装盒输送至外包装输送机构上。
11、进一步的，所述内衬输送机构包括输送带一，其用于输送内衬移动，其上设置有等距分布的内衬。
12、进一步的，所述入盒机构包括：
13、伸缩插舌机构，其为中空结构并能够伸缩，用于将内衬输送机构间歇与外包装输送机构对接，其包括连接在输送带一上的固定端，且在固定端上设置有能够伸缩的伸缩端，且伸缩端通过伸缩气缸一控制进行伸缩；
14、推杆，其能够顺着伸缩插舌机构进行移动，用于将位于输送带一上的内衬输送到外包装输送机构上，推杆其通过滑动轨道一连接在连接板上，连接板跨越内衬输送机构和外包装输送机构，连接板上连接有驱动电机一，且驱动电机一通过带轮皮带组件带动滑动轨道一移动。
15、进一步的，所述输送带三的前端设置有倾斜向下的下料段，所述输送带三靠近下料段的一端带轮上设置有只能单向转动棘轮，且在棘轮上套接有带动起转动的伸缩气缸二；
16、下料段的侧壁上设置有能够根据外包装盒进行调节高度的，高度调节机构。
17、进一步的，所述抓取吸盘一的一端连接有转动轴二，转动轴二通过带轮传动组件二与驱动杆二连接实现对抓取吸盘一的转动，且转动轴二上活动套接有摆动大臂，且在摆动大臂的侧壁上连接有带动其摆动的驱动杆一；
18、所述抓取吸盘二的一端通过滑动轨道二进行滑动，且在抓取吸盘二上连接有驱动臂四实现主动位移。
19、进一步的，还包括驱动总成，用于驱动两个抓取吸盘工作，其结构包括：
20、驱动电机四，其通过链条二带动驱动主轴转动；
21、驱动主轴分别带动转盘一、转盘二转动；
22、转盘一的端面上开设有环形凹槽，且在环形凹槽内滑动连接有驱动臂三，且驱动臂三的另一端与驱动臂四连接，用于驱动抓取吸盘二移动；
23、转盘二的两端分别开设有环形凹槽，且环形凹槽内分别滑动连接有驱动臂一和驱动臂二，且驱动臂一的另一端连接驱动杆二，带动抓取吸盘一转动，驱动臂二的另一端连接驱动杆一，用于带动抓取吸盘一摆动。
24、进一步的，所述外包装输送机构包括：
25、机架；
26、输送带二，其数量为两个并呈上下分布，用于夹持外包装盒进行移动；
27、外包装输送驱动总成，起位于输送带二的一端用于驱动输送带二。
28、本技术的有益效果如下：
29、本技术结构紧凑、合理，操作方便，通过外包装下料开盒机构能够实现外包装盒的精准出料，同时通过驱动总成控制两个抓取吸盘，将外包装盒进行打开并输送到外包装输送机构上进行输送，同时通过入盒机构将内衬输送机构和外包装输送机构对接，让内衬能够更好的塞入外包装盒中，从而实现自动化装盒效果。
30、还具有一下有益效果：
31、通过在输送带三的带轮上设置有棘轮，棘轮的一端通过转动臂连接有伸缩气缸二，伸缩气缸二能够带动棘轮单向转动，且随着棘轮的单向转动，使得输送带三上的外包装盒逐个下料，相对于之前采用重力的方式进行下料，这种下料方式更加精准。
32、通过同一个驱动电机四带动各个设备的工作，能够实现各设备的精准对接，抓取吸盘一和抓取吸盘的顺利对接，能够将外包装盒打开并顺利输送至外包装输送机构中。
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1.一种外包装盒下料输送装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种外包装盒下料输送装置，其特征在于：所述内衬输送机构（100）包括输送带一（101），其用于输送内衬移动，其上设置有等距分布的内衬。
3.如权利要求2所述的一种外包装盒下料输送装置，其特征在于：所述入盒机构（200）包括：
4.如权利要求3所述的一种外包装盒下料输送装置，其特征在于：所述输送带三（501）的前端设置有倾斜向下的下料段（502），所述输送带三（501）靠近下料段（502）的一端带轮上设置有只能单向转动棘轮（5011），且在棘轮（5011）上套接有带动起转动的伸缩气缸二（5012）；
5.如权利要求4所述的一种外包装盒下料输送装置，其特征在于：所述抓取吸盘一（504）的一端连接有转动轴二（507），转动轴二（507）通过带轮传动组件二与驱动杆二（511）连接实现对抓取吸盘一（504）的转动，且转动轴二（507）上活动套接有摆动大臂（505），且在摆动大臂（505）的侧壁上连接有带动其摆动的驱动杆一（506）；
6.如权利要求5所述的一种
7.如权利要求6所述的一种外包装盒下料输送装置，其特征在于：所述外包装输送机构（300）包括：
...【技术特征摘要】
1.一种外包装盒下料输送装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种外包装盒下料输送装置，其特征在于：所述内衬输送机构（100）包括输送带一（101），其用于输送内衬移动，其上设置有等距分布的内衬。
3.如权利要求2所述的一种外包装盒下料输送装置，其特征在于：所述入盒机构（200）包括：
4.如权利要求3所述的一种外包装盒下料输送装置，其特征在于：所述输送带三（501）的前端设置有倾斜向下的下料段（502），所述输送带三（501）靠近下料段（502）的一端带轮上设置有只能单向转动棘轮（5011），且在棘轮（5011）上套接有带动起转动的伸缩气缸二（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪懋，王旭，
申请(专利权)人：无锡西奇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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