【技术实现步骤摘要】
本公开涉及用于车辆中的传感器的清洁系统。
技术介绍
1、车辆通常包括传感器。传感器可提供关于车辆操作的数据，例如车轮速度、车轮取向以及发动机和变速器数据(例如，温度、燃料消耗等)。传感器可检测车辆的位置和/或取向。传感器可以是全球定位系统(gps)传感器；加速度计，诸如压电或微机电系统(mems)；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元(imu)；和/或磁力计。传感器可检测外部世界，例如车辆的周围环境的对象和/或特性，诸如其他车辆、道路车道标记、交通信号灯和/或标志、行人等。例如，传感器可以是雷达传感器、扫描激光测距仪、光探测和测距(激光雷达)装置和/或图像处理传感器(诸如，相机)。
技术实现思路
1、本公开提供了用于以可基于车辆的操作员用以致动清洁系统的输入(换句话说，基于清洁系统的手动致动)进行调整的方式自动地致动用于车辆的传感器的清洁系统的技术。所述车辆的计算机被编程为根据存储在计算机的存储器中的清洁计划来致动清洁系统以喷洗传感器中的一者，响应于来自操作员的输入而致动所述清洁系统以喷洗所述传感器，以及基于该输入来调整所述清洁计划。清洁计划是管理清洁系统的致动的一组指令。所述清洁计划可以包括用于确定限定所述清洁系统的所述致动的多个参数的指令，所述多个参数包括用于自动地致动所述清洁系统的脏度阈值、针对所述脏度阈值测量脏度的时间间隔、清洁系统在被致动时喷洗的清洁持续时间等。用于致动清洁系统的更频繁的手动输入可能导致更敏感的脏度阈值、脏度测量之间的更短的间隔
2、一种计算机包括处理器和存储器，并且存储器存储指令，所述指令可执行以：根据存储在存储器中的清洁计划来致动清洁系统以喷洗传感器，响应于来自操作员的输入而致动所述清洁系统以喷洗所述传感器，以及基于来自所述操作员的用以致动所述清洁系统的输入来调整所述清洁计划。
3、在一个示例中，所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：基于来自所述传感器的数据来确定脏度分数，并且响应于所述脏度分数超过脏度阈值而致动所述清洁系统以喷洗所述传感器，并且所述脏度阈值可以基于清洁计划。在另一示例中，所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：基于来自操作员的用以致动清洁系统以喷洗传感器的输入来确定脏度阈值。
4、在一个示例中，所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在自从确定脏度分数以来经过阈值时间后，基于来自所述传感器的数据确定所述脏度分数，所述阈值时间基于所述清洁计划；以及基于所述脏度分数来致动所述清洁系统以喷洗所述传感器。在另一示例中，所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：基于来自操作员的用以致动清洁系统以喷洗传感器的输入来确定阈值时间。
5、在一个示例中，所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：致动所述清洁系统以喷洗所述传感器持续清洁持续时间，并且所述清洁持续时间可以基于所述清洁计划。在另一示例中，所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：基于来自操作员的用以致动清洁系统以喷洗传感器的输入来确定清洁持续时间。
6、在一个示例中，所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在完成根据所述清洁计划致动所述清洁系统以喷洗所述传感器后，基于来自所述传感器的数据来确定脏度分数；以及然后，响应于所述脏度分数超过脏度阈值，致动所述清洁系统以喷洗所述传感器，所述脏度阈值基于所述清洁计划。在另一示例中，所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：基于来自操作员的用以致动清洁系统以喷洗传感器的输入来确定脏度阈值。
7、在又一示例中，所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在响应于所述脏度分数超过所述脏度阈值而致动所述清洁系统以喷洗所述传感器达预设次数后，避免致动所述清洁系统以喷洗所述传感器；以及然后输出消息。
8、在一个示例中，所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：基于来自所述操作员的用以致动所述清洁系统以喷洗所述传感器的输入来确定所述清洁计划的参数，以及根据所述参数致动所述清洁系统以喷洗所述传感器。在另一示例中，所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：基于所述输入并基于包括所述传感器和所述清洁系统的车辆的工况来确定所述参数。在又一示例中，工况可以包括车辆的位置。
9、在又另一个示例中，所述工况可以包括供应给所述清洁系统的流体的液位。
10、在一个示例中，所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在完成致动所述清洁系统以喷洗所述传感器后，指示用户界面显示来自所述传感器的当前图像数据。在另一示例中，所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在完成致动所述清洁系统以喷洗所述传感器后，指示用户界面显示来自所述传感器的在致动清洁系统以喷洗传感器之前的过去的图像数据。
11、在又一示例中，所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在完成致动所述清洁系统以喷洗所述传感器后，指示用户界面并排显示具有覆盖物的当前图像数据和不具有覆盖物的当前图像数据。
12、在一个示例中，所述传感器可以是第一传感器，所述指令还可以包括用于指示用户界面根据所述清洁计划输出消息的指令，并且所述消息可以指示清洁第二传感器。在另一示例中，第二传感器可以安装在车辆的乘客舱中，并且第一传感器安装在车辆的外部上。
13、一种方法包括：根据存储在存储器中的清洁计划来致动清洁系统以喷洗传感器，响应于来自操作员的输入而致动所述清洁系统以喷洗所述传感器，以及基于来自所述操作员的用以致动所述清洁系统的输入来调整所述清洁计划。
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1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其还包括基于来自所述操作员的用以致动所述清洁系统以喷洗所述传感器的所述输入来确定所述脏度阈值。
4.如权利要求1所述的方法，其还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其还包括基于来自所述操作员的用以致动所述清洁系统以喷洗所述传感器的所述输入来确定所述阈值时间。
6.如权利要求1所述的方法，其还包括致动所述清洁系统以喷洗所述传感器持续清洁持续时间，所述清洁持续时间基于所述清洁计划。
7.如权利要求6所述的方法，其还包括基于来自所述操作员的用以致动所述清洁系统以喷洗所述传感器的所述输入来确定所述清洁持续时间。
8.如权利要求1所述的方法，其还包括：
9.如权利要求8所述的方法，其还包括基于来自所述操作员的用以致动所述清洁系统以喷洗所述传感器的所述输入来确定所述脏度阈值。
10.如权利要求8所述的方法，其还包括：
11.如权利要求1所述的方法，其还包括：
12.如权利
13.如权利要求12所述的方法，其中所述工况包括所述车辆的位置。
14.如权利要求12所述的方法，其中所述工况包括供应给所述清洁系统的流体的液位。
15.一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令能够执行以执行如权利要求1至14中的一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种方法，其包括：
2.如权利要求1所述的方法，其还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其还包括基于来自所述操作员的用以致动所述清洁系统以喷洗所述传感器的所述输入来确定所述脏度阈值。
4.如权利要求1所述的方法，其还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其还包括基于来自所述操作员的用以致动所述清洁系统以喷洗所述传感器的所述输入来确定所述阈值时间。
6.如权利要求1所述的方法，其还包括致动所述清洁系统以喷洗所述传感器持续清洁持续时间，所述清洁持续时间基于所述清洁计划。
7.如权利要求6所述的方法，其还包括基于来自所述操作员的用以致动所述清洁系统以喷洗所述传感器的所述输入来确定所述清洁持续时间。
8.如权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特·C·索尔特，迈克尔·基普利，K·贝里，B·F·戴蒙德，约翰·罗伯特·范维梅尔施，保罗·肯尼士·戴尔洛克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：
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