【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁设施，特别涉及一种清洁基站和清洁系统。
技术介绍
1、清洁系统通常包括清洁洗地机器人和维护基站，清洁洗地机器人用于清理并储存地面上的垃圾，清洁机器人完成对地面的清理后，清洁机器人运动至基站，将储存于清洁机器人内的垃圾抽吸出并储存在维护站内，清洁机器人内部洗地拖地模块清水用到低水位时，清洁机器人运动至基站加水。
2、现有技术中，会在基站上设置有导向块，主机上设置有与基站配合的导向槽，但导向块的结构设置为圆台形或锥形，这样的结构设置，对主机的位置要求比较高，需要在主机在前期对准程度较高。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种清洁基站和清洁系统，能够提高清洁机器人与对接部的对接精度。
2、第一方面，本技术实施例提供一种清洁基站，所述清洁基站包括基站本体、对接部和导向凸块；所述基站本体具有第一表面；所述对接部设置于所述基站本体，所述对接部用于对接所述清洁机器人，所述清洁机器人具有进入所述基站本体后与所述对接部对准的对准位置；所述导向凸块设置于所述第一表面，所述导向凸块具有远离所述第一表面的伸出端部，所述伸出端部沿宽度方向的其中一侧设置有第一导向斜面；其中，所述清洁机器人具有导向凹槽，在所述清洁机器人进入所述对接部的过程中，所述导向凸块逐渐伸入所述导向凹槽，所述第一导向斜面与所述导向凹槽配合以对所述清洁机器人向所述对准位置导向。
3、根据本技术第一方面的前述实施方式，所述伸出端部还设置有第一限位直面，所述第一限位直面与所述第一导向斜面沿所述
4、根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述伸出端部还设置有第一配合斜面，所述第一配合斜面与所述第一导向斜面沿所述宽度方向相对设置，并连接于所述第一限位直面远离所述第一表面的一侧，所述第一配合斜面远离所述第一表面的一端具有第一倒角结构。
5、根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述伸出端部沿高度方向的至少一侧设置有第二限位直面，在所述清洁机器人处于所述对准位置的状态下，所述第二限位直面与所述导向凹槽的相应内壁接触，使得所述清洁机器人沿所述高度方向限位。
6、根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述导向凸块的数量为两个，两个所述导向凸块设置于所述第一表面沿所述宽度方向的相对两侧，其中，所述第一导向斜面位于两个所述导向凸块的彼此远离的一侧。
7、根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述对接部包括支架、注水接口以及抽水接口；所述支架与所述基站本体连接；所述注水接口以及抽水接口安装于所述支架，并伸出于所述基站本体设置，在所述清洁机器人处于所述对准位置的状态下，所述注水接口、所述抽水接口分别连接所述清洁机器人的对应接口，其中，所述导向凸块、所述注水接口、所述抽水接口的延伸方向相同。
8、根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述注水接口相对所述第一表面的外伸长度小于所述导向凸块相对所述第一表面的外伸长度；所述抽水接口相对所述第一表面的外伸长度小于所述导向凸块相对所述第一表面的外伸长度。
9、根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述对接部还包括到位触发件，所述到位触发件设置于所述支架，在所述清洁机器人处于所述对准位置的状态下，所述到位触发件能够触发所述清洁机器人上的到位检测件。
10、根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述对接部还包括弹性件，将所述支架与所述基站本体弹性连接，所述支架能够相对所述基站本体沿所述注水接口的延伸方向弹性浮动。
11、第二方面，本技术实施例提供一种清洁系统，所述清洁系统包括清洁机器人和如上任一项所述的清洁基站；所述清洁机器人的侧壁设有导向凹槽；所述清洁基站的导向凸块能够伸入所述导向凹槽。
12、根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述伸出端部还设置有第一限位直面，所述第一限位直面与所述第一导向斜面沿所述宽度方向相对设置，所述清洁机器人具有第二表面，所述导向凹槽开设于所述第二表面，所述导向凹槽沿宽度方向的其中一侧设置有第二导向斜面，所述导向凹槽沿宽度方向设置有第三限位直面，在所述清洁机器人处于所述对准位置的状态下，所述第一限位直面与所述导向凹槽的第三限位直面接触，使得所述清洁机器人沿所述宽度方向限位。
13、根据本技术第一方面的前述任一实施方式，所述清洁基站为如上所述的清洁基站，所述导向凹槽还设置有第二配合斜面，所述第二配合斜面与所述第二导向斜面沿所述宽度方向相对设置，所述导向凹槽的槽底具有与第一倒角结构相匹配的第二倒角结构。
14、本技术技术方案通过在基站本体的导向凸块上设置第一导向斜面，使清洁机器人在进入基站本体的过程中，通过第一导向斜面引导清洁机器人向左或向右偏转，从而提高清洁机器人与对接部的对接精度，减小因清洁机器人转动偏差与对接部错位产生碰撞造成的设备损伤。
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1.一种清洁基站，用于对接清洁机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述伸出端部还设置有第一限位直面，所述第一限位直面与所述第一导向斜面沿所述宽度方向相对设置，在所述清洁机器人处于所述对准位置的状态下，所述第一限位直面与所述导向凹槽的相应内壁接触，使得所述清洁机器人沿所述宽度方向限位。
3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述伸出端部还设置有第一配合斜面，所述第一配合斜面与所述第一导向斜面沿所述宽度方向相对设置，并连接于所述第一限位直面远离所述第一表面的一侧，所述第一配合斜面远离所述第一表面的一端具有第一倒角结构。
4.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述伸出端部沿高度方向的至少一侧设置有第二限位直面，在所述清洁机器人处于所述对准位置的状态下，所述第二限位直面与所述导向凹槽的相应内壁接触，使得所述清洁机器人沿所述高度方向限位。
5.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述导向凸块的数量为两个，两个所述导向凸块设置于所述第一表面沿所述宽度方向的相对两侧，
6.如权利要求
7.如权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述注水接口相对所述第一表面的外伸长度小于所述导向凸块相对所述第一表面的外伸长度；所述抽水接口相对所述第一表面的外伸长度小于所述导向凸块相对所述第一表面的外伸长度。
8.如权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述对接部还包括：
9.如权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述对接部还包括：
10.一种清洁系统，其特征在于，包括：
11.如权利要求10所述的清洁系统，其特征在于，所述伸出端部还设置有第一限位直面，所述第一限位直面与所述第一导向斜面沿所述宽度方向相对设置，所述清洁机器人具有第二表面，所述导向凹槽开设于所述第二表面，所述导向凹槽沿宽度方向的其中一侧设置有第二导向斜面，所述导向凹槽沿宽度方向设置有第三限位直面，在所述清洁机器人处于所述对准位置的状态下，所述第一限位直面与所述导向凹槽的第三限位直面接触，使得所述清洁机器人沿所述宽度方向限位。
12.如权利要求11所述的清洁系统，其特征在于，所述清洁基站为如权利要求3所述的清洁基站，所述导向凹槽还设置有第二配合斜面，所述第二配合斜面与所述第二导向斜面沿所述宽度方向相对设置，所述导向凹槽的槽底具有与第一倒角结构相匹配的第二倒角结构。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁基站，用于对接清洁机器人，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述伸出端部还设置有第一限位直面，所述第一限位直面与所述第一导向斜面沿所述宽度方向相对设置，在所述清洁机器人处于所述对准位置的状态下，所述第一限位直面与所述导向凹槽的相应内壁接触，使得所述清洁机器人沿所述宽度方向限位。
3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述伸出端部还设置有第一配合斜面，所述第一配合斜面与所述第一导向斜面沿所述宽度方向相对设置，并连接于所述第一限位直面远离所述第一表面的一侧，所述第一配合斜面远离所述第一表面的一端具有第一倒角结构。
4.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述伸出端部沿高度方向的至少一侧设置有第二限位直面，在所述清洁机器人处于所述对准位置的状态下，所述第二限位直面与所述导向凹槽的相应内壁接触，使得所述清洁机器人沿所述高度方向限位。
5.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述导向凸块的数量为两个，两个所述导向凸块设置于所述第一表面沿所述宽度方向的相对两侧，
6.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述对接部包括：
7.如权利要求6所述的清洁...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鸣，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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