【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种铝压铸设备的，尤其是涉及一种铝压铸成型嵌件远程输送机构。
技术介绍
1、铝压铸工艺是成型汽车配件的一种主要工艺手段。其可成型的部件包括发动机壳体、变速箱壳体等等。由于部件体积较大，质量要求高，就需要使用大吨位大体积的压铸机床对其进行加工。
2、压铸机床就是用于压力铸造的机器,是指在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型,开模后得到固体金属铸件的一种工业机械。
3、铝压铸过程中往往会存在嵌件。铝合金压铸嵌件是把金属或非金属的嵌件先嵌放在压铸模内，再与压铸件铸合在一起。这样既可充分利用各种材料的性能以满足不同条件下使用的要求，又可弥补因压铸件结构工艺性差而带来的缺点，以解决具有特殊技术要求零件的压铸问题。
4、由于压铸机床体积较大，导致嵌件的存放位置与压铸机床主体中的压铸模具距离甚远，嵌件的输送成为棘手的问题。
5、传统工艺中常采用传送带、振动式输送轨道等进行嵌件的输送。但是对于大型压铸机床而言，嵌件的存放位置和压铸模具之间不仅仅是距离问题，还存在两者之间有大型的其他部件的阻隔导致难以设计传送带和输送轨道的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中，压铸设备嵌件传输机构布置较难的问题，本技术提供了一种结构简单紧凑的一种铝压铸成型嵌件远程输送机构。
2、本技术解决上述技术问题所提供的技术方案为：一种铝压铸成型嵌件远程输送机构，用于将嵌件输送至压铸机床主体内，包括振动盘、直振轨道、准备工位、输送软管和吹气模块；p>
3、所述直振轨道连接于所述振动盘的输出端，所述直振轨道将嵌件单行排列向下游输送；
4、所述准备工位包括嵌件容纳位，所述嵌件容纳位包括相对的第一端和第二端，所述第一端设有吹气模块，所述第二端设有嵌件出口；
5、所述准备工位设置于所述直振轨道的下游，所述准备工位还包括通向嵌件容纳位的嵌件入口；所述直振轨道内的嵌件通过所述嵌件入口逐个进入准备工位内；
6、所述输送软管连接于所述嵌件出口，所述输送软管的末端连接于压铸机床主体内；所述输送软管包括从下往上倾斜的上行段和从上往下倾斜的下行段；
7、所述吹气模块的气流将所述准备工位中的嵌件吹离准备工位而进入上料管；
8、所述嵌件在吹气模块吹出的气流及惯性的作用下沿所述输送软管的上行段活动，并在重力作用下沿所述输送软管的下行段活动，最终进入所述压铸机床主体内。
9、本技术解决上述技术问题所提供的技术方案为：所述输送软管还包括平直段，所述平直段和所述准备工位沿同一直线延伸。
10、本技术解决上述技术问题所提供的技术方案为：还包括机械取放模块，所述机械取放模块包括四轴电机，受四轴电机驱动的机械臂和机械手爪，所述四轴电机驱动所述机械臂以及机械手爪活动，以将所述直振轨道处的嵌件抓取到所述准备工位中。
11、本技术解决上述技术问题所提供的技术方案为：所述振动盘、直振轨道、准备工位、吹气模块以及机械取放模块集成于同一机架上。
12、本技术解决上述技术问题所提供的技术方案为：所述直振轨道的末端设有抓取工位，所述抓取工位包括前侧的顶板和两侧的挡件；
13、两挡件设有相对的抓取缺口，所述机械手爪包括两相对的夹钳，所述夹钳通过所述抓取缺口接触所述抓取工位内的嵌件。
14、本技术解决上述技术问题所提供的技术方案为：所述抓取工位位于所述准备工位的上方。
15、本技术解决上述技术问题所提供的技术方案为：还包括方向检测模块，所述机械取放模块将嵌件抓取至所述方向检测模块处进行方向检测。
16、本技术解决上述技术问题所提供的技术方案为：还包括控制器，所述控制器控制所述振动盘、直振轨道、吹气模块以及机械取放模块协同运行。
17、本技术解决上述技术问题所提供的技术方案为：所述方向检测模块检测到所述嵌件方向错误时，所述控制器控制所述四轴电机驱动所述机械臂转向，而使所述机械手爪将嵌件按正确方向将嵌件放置在准备工位上。
18、本技术解决上述技术问题所提供的技术方案为：所述吹气模块包括吹气管、气缸、压缩气体发生器；
19、所述气缸驱动所述吹气管活动，以顶触所述准备工位内嵌件使其进入所述输送软管内；当所述嵌件被推送到所述输送软管管口内后，所述压缩气体发生器启动并产生增压气体以提供使所述嵌件沿所述输送软管活动的初始动力。
20、与现有技术相比，本技术的优点主要有：输送软管可以被绕曲，设置受到集成式铝压铸成型设备的空间限制较少，且对水平空间的占用也较少，因此可是使得集成式铝压铸成型设备结构更加紧凑；利用输送软管进行远程输送，结构简单，安装方便，也减少了输送系统的维修难度。
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1.一种铝压铸成型嵌件远程输送机构，用于将嵌件输送至压铸机床主体内，其特征在于包括振动盘、直振轨道、准备工位、输送软管和吹气模块；
2.根据权利要求1所述的一种铝压铸成型嵌件远程输送机构，其特征在于所述输送软管还包括平直段，所述平直段和所述准备工位沿同一直线延伸。
3.根据权利要求1所述的一种铝压铸成型嵌件远程输送机构，其特征在于还包括机械取放模块，所述机械取放模块包括四轴电机，受四轴电机驱动的机械臂和机械手爪，所述四轴电机驱动所述机械臂以及机械手爪活动，以将所述直振轨道处的嵌件抓取到所述准备工位中。
4.根据权利要求3所述的一种铝压铸成型嵌件远程输送机构，其特征在于所述振动盘、直振轨道、准备工位、吹气模块以及机械取放模块集成于同一机架上。
5.根据权利要求3所述的一种铝压铸成型嵌件远程输送机构，其特征在于所述直振轨道的末端设有抓取工位，所述抓取工位包括前侧的顶板和两侧的挡件；
6.根据权利要求5所述的一种铝压铸成型嵌件远程输送机构，其特征在于所述抓取工位位于所述准备工位的上方。
7.根据权利要求3所述的一种
8.根据权利要求7所述的一种铝压铸成型嵌件远程输送机构，其特征在于还包括控制器，所述控制器控制所述振动盘、直振轨道、吹气模块以及机械取放模块协同运行。
9.根据权利要求8所述的一种铝压铸成型嵌件远程输送机构，其特征在于所述方向检测模块检测到所述嵌件方向错误时，所述控制器控制所述四轴电机驱动所述机械臂转向，而使所述机械手爪将嵌件按正确方向将嵌件放置在准备工位上。
10.根据权利要求8所述的一种铝压铸成型嵌件远程输送机构，其特征在于所述吹气模块包括吹气管、气缸、压缩气体发生器；
...【技术特征摘要】
1.一种铝压铸成型嵌件远程输送机构，用于将嵌件输送至压铸机床主体内，其特征在于包括振动盘、直振轨道、准备工位、输送软管和吹气模块；
2.根据权利要求1所述的一种铝压铸成型嵌件远程输送机构，其特征在于所述输送软管还包括平直段，所述平直段和所述准备工位沿同一直线延伸。
3.根据权利要求1所述的一种铝压铸成型嵌件远程输送机构，其特征在于还包括机械取放模块，所述机械取放模块包括四轴电机，受四轴电机驱动的机械臂和机械手爪，所述四轴电机驱动所述机械臂以及机械手爪活动，以将所述直振轨道处的嵌件抓取到所述准备工位中。
4.根据权利要求3所述的一种铝压铸成型嵌件远程输送机构，其特征在于所述振动盘、直振轨道、准备工位、吹气模块以及机械取放模块集成于同一机架上。
5.根据权利要求3所述的一种铝压铸成型嵌件远程输送机构，其特征在于所述直振轨道的末端设有抓取工位，所述抓取工位包括前...
【专利技术属性】
技术研发人员：王奇，夏英东，施波明，郝建立，田红彬，吴元豪，严明杰，夏光，丁均良，余龙，
申请(专利权)人：爱柯迪股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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