【技术实现步骤摘要】
本技术涉及非标自动化，尤其涉及一种平面机械手保护机构。
技术介绍
1、现目前，在使用平面机械手的过程中，由于力过大，机械手容易与周边产品发生碰撞，造成平面机械手损坏。并且，频繁的往复运动抓取产品、大量的生产力投入和单一的生产流程导致了平面机械手在对产品装配过程中的稳定性下降、效率慢、合格率低、使用寿命下降等一系列问题。
2、因此，本技术的目的在于提供一种平面机械手保护机构，减少平面机械手的损坏，提高装配稳定性。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种平面机械手保护机构，解决了现有平面机械手在使用时容易与周边产品发生碰撞而损坏以及频繁使用带来的装配稳定性下降的问题。
2、为了达到上述目的，本技术提供了一种平面机械手保护机构，设置在机械手的端部与夹爪机构之间，包括转接支座、浮动板及弹性件，所述转接支座设置在所述机械手的端部，所述浮动板设置在夹爪机构上，所述转接支座与所述浮动板能够在水平方向上相对运动，所述弹性件水平设置且两端分别与所述转接支座及所述浮动板连接。
3、可选的，所述转接支座通过一连接件与所述浮动板活动连接，所述弹性件的一端与所述浮动板连接，另一端通过所述连接件与所述转接支座连接。
4、可选的，所述连接件与所述浮动板之间设置有一导向组件。
5、可选的，所述导向组件包括设置在所述浮动板上的导向块以及开设在所述连接件的下表面的导向槽，所述导向块与所述导向槽相适配并可滑动地卡入所述导向槽内。
6、可选的，所
7、可选的，所述连接件的下表面还设置有一挡块，所述弹性件的一端与所述挡块连接，另一端与所述导向块连接。
8、可选的，所述弹性件为弹簧。
9、可选的，所述连接件上还设置有一感应单元，所述感应单元用于感应所述浮动块的位置。
10、可选的，所述感应单元包括金属传感器及金属目标物，所述金属传感器设置在所述连接件上，所述金属目标物设置在所述浮动板上。
11、可选的，所述转接支座与所述机械手的端部螺纹连接；和/或，所述浮动板与所述夹爪机构螺纹连接。
12、本技术提供的平面机械手保护机构中，至少具有以下有益效果之一：
13、1)通过在传统机械手的端部与夹爪机构之间增设一平面机械手保护机构，在利用平面机械手抓取产品时，如果平面机械手与四周的产品发生碰撞，将会使得转接支座与浮动板在水平方向上相对运动，在弹性件的弹性力作用下，能够起到一定的缓冲作用，进而达到保护平面机械手的目的，避免撞击力过大对平面机械手造成损伤，同时使得平面机械手在夹取产品时也更加稳定快速，使得平面机械手具有更好的装配稳定性以及更高的定位精度，提高了工作效率；
14、2)导向块与导向槽的配套设计，一方面保证了浮动板与连接件的有效连接，另一方面还可以对浮动板的水平运动进行导向，进而更好的利用弹性件的伸缩形变；
15、3)通过设置感应单元来感应浮动块的位置，能够便于工作人员及时了解平面机械手的碰撞情况。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种平面机械手保护机构，设置在机械手的端部与夹爪机构之间，其特征在于，包括转接支座、浮动板及弹性件，所述转接支座设置在所述机械手的端部，所述浮动板设置在夹爪机构上，所述转接支座与所述浮动板能够在水平方向上相对运动，所述弹性件水平设置且两端分别与所述转接支座及所述浮动板连接。
2.根据权利要求1所述的平面机械手保护机构，其特征在于，所述转接支座通过一连接件与所述浮动板活动连接，所述弹性件的一端与所述浮动板连接，另一端通过所述连接件与所述转接支座连接。
3.根据权利要求2所述的平面机械手保护机构，其特征在于，所述连接件与所述浮动板之间设置有一导向组件。
4.根据权利要求3所述的平面机械手保护机构，其特征在于，所述导向组件包括设置在所述浮动板上的导向块以及开设在所述连接件的下表面的导向槽，所述导向块与所述导向槽相适配并可滑动地卡入所述导向槽内。
5.根据权利要求4所述的平面机械手保护机构，其特征在于，所述导向槽从所述连接件的一端到所述连接件的另一端的宽度逐渐减小。
6.根据权利要求4所述的平面机械手保护机构，其特征在于，所
7.根据权利要求1或6所述的平面机械手保护机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧。
8.根据权利要求2所述的平面机械手保护机构，其特征在于，所述连接件上还设置有一感应单元，所述感应单元用于感应所述浮动板的位置。
9.根据权利要求8所述的平面机械手保护机构，其特征在于，所述感应单元包括金属传感器及金属目标物，所述金属传感器设置在所述连接件上，所述金属目标物设置在所述浮动板上。
10.根据权利要求9所述的平面机械手保护机构，其特征在于，所述转接支座与所述机械手的端部螺纹连接；和/或，所述浮动板与所述夹爪机构螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种平面机械手保护机构，设置在机械手的端部与夹爪机构之间，其特征在于，包括转接支座、浮动板及弹性件，所述转接支座设置在所述机械手的端部，所述浮动板设置在夹爪机构上，所述转接支座与所述浮动板能够在水平方向上相对运动，所述弹性件水平设置且两端分别与所述转接支座及所述浮动板连接。
2.根据权利要求1所述的平面机械手保护机构，其特征在于，所述转接支座通过一连接件与所述浮动板活动连接，所述弹性件的一端与所述浮动板连接，另一端通过所述连接件与所述转接支座连接。
3.根据权利要求2所述的平面机械手保护机构，其特征在于，所述连接件与所述浮动板之间设置有一导向组件。
4.根据权利要求3所述的平面机械手保护机构，其特征在于，所述导向组件包括设置在所述浮动板上的导向块以及开设在所述连接件的下表面的导向槽，所述导向块与所述导向槽相适配并可滑动地卡入所述导向槽内。
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁昕，
申请(专利权)人：上海宝迈装配检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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