【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其涉及一种车辆顶门的控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、目前，随着科技的发展，汽车除了具备基本交通属性外，舒适、前卫、运动和彰显个性正逐步成为现代车辆设计开发过程中的重点考虑因素。例如，一些较为先进的汽车配置设计了上掀式开启的顶门，顶门可以和侧门配合，共同打开后提供更宽敞的进出空间，提高车辆进出舒适性。
2、然而，在实际应用中，本申请的专利技术人发现，在一些特定场景下，顶门开启容易与车辆上方的障碍物发生接触或碰撞，导致车辆损伤；并且，由于顶门在行驶过程中也是可以开启的，单纯的检测车辆上方的障碍物并不足以解决顶门防撞的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车辆顶门的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中车辆顶门防撞的问题。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆顶门的控制方法，车辆的车身顶部设计有顶门门洞，顶门开启或关闭顶门门洞，顶门为上掀式开启方式。
3、上述控制方法包括：
4、检测车辆顶门开启的行程路径上是否存在障碍物，行程路径包括车辆行驶状态下顶门开启的行程路径；
5、若检测到车辆顶门开启的行程路径上存在障碍物，且，顶门处于关闭状态，则在接收到顶门开启指令后保持顶门的关闭状态。
6、在一种可能的实现方式中，上述控制方法还包括：若车辆顶门开启的行程路径上存在障碍物，且，顶门处于开启状态，则控制顶门在设定时长内执行关闭动作。
7、在一种可能的实
8、获取车辆的行驶速度；
9、根据行驶速度计算车辆行驶至障碍物的时长；
10、根据车辆行驶至障碍物的时长确定设定时长，其中，设定时长不大于车辆行驶至障碍物的时长。
11、在一种可能的实现方式中，上述控制顶门在设定时长内执行关闭动作包括：控制顶门在设定时长内完全关闭。
12、在一种可能的实现方式中，上述控制顶门在设定时长内执行关闭动作包括：控制顶门关闭至小于最大开启角度，最大开启角度指车辆顶门与障碍物无接触时顶门的最大开启角度。
13、在一种可能的实现方式中，在上述控制顶门在设定时长内执行关闭动作之后还包括：
14、若检测到车辆顶门开启的行程路径上无障碍物时，控制顶门恢复至执行关闭动作之前的状态。
15、在一种可能的实现方式中，车辆顶门的控制方法还包括：若检测到车辆顶门开启的行程路径上不存在障碍物，且，顶门处于关闭状态，则在接收到顶门开启指令后控制顶门执行开启动作。
16、第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆顶门的控制装置，车辆的车身顶部设计有顶门门洞，顶门开启或关闭顶门门洞，顶门为上掀式开启方式；
17、上述控制装置包括：
18、障碍物检测模块，用于检测车辆顶门开启的行程路径上是否存在障碍物，行程路径包括车辆行驶状态下顶门开启的行程路径。
19、顶门控制模块，用于若检测到车辆顶门开启的行程路径上存在障碍物，且，顶门处于关闭状态，则在接收到顶门开启指令后保持顶门的关闭状态。
20、在一种可能的实现方式中，顶门控制模块还用于在车辆顶门开启的行程路径上存在障碍物，且，顶门处于开启状态时，控制所述顶门在设定时长内执行关闭动作。
21、在一种可能的实现方式中，控制装置还包括：
22、行驶速度获取单元，用于获取车辆的行驶速度；
23、时长计算单元，用于根据所述行驶速度计算车辆行驶至障碍物的时长；
24、设定时长确定单元，用于根据车辆行驶至障碍物的时长确定所述设定时长，其中，所述设定时长不大于车辆行驶至障碍物的时长。
25、在一种可能的实现方式中，顶门控制模块具体用于控制所述顶门在设定时长内完全关闭。
26、在一种可能的实现方式中，顶门控制模块具体用于控制所述顶门在设定时长内关闭至小于最大开启角度，所述最大开启角度指车辆顶门与障碍物无接触时所述顶门的最大开启角度。
27、在一种可能的实现方式中，顶门控制模块还用于在所述控制所述顶门在设定时长内执行关闭动作之后，若检测到车辆顶门开启的行程路径上无障碍物时，控制所述顶门恢复至所述执行关闭动作之前的状态。
28、在一种可能的实现方式中，顶门控制模块具体还用于，若检测到车辆顶门开启的行程路径上不存在障碍物，且，所述顶门处于关闭状态，则在接收到顶门开启指令后控制所述顶门执行开启动作。
29、第三方面，本专利技术实施例提供了一种车辆，包括控制终端。该控制终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的步骤。
30、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的步骤。
31、本专利技术实施例提供一种车辆顶门的控制方法、装置、车辆及存储介质。通过检测车辆行驶状态下顶门开启行程路径上的障碍物情况，在检测到障碍物时控制顶门关闭。由于顶门可在车辆行驶状态时开启，而行驶状态下车辆可能通过限高路段，限高路段的限高障碍物可能与开启的顶门发生碰撞，本专利技术通过对行驶状态下的车辆前方的情况进行检测，从而在检测到前方存在可能碰撞顶门的障碍物时，保持顶门的关闭状态，进而更好的解决了顶门防撞的问题，提高了车辆的安全性。
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1.一种车辆顶门的控制方法，其特征在于，所述车辆的车身顶部设计有顶门门洞，所述顶门开启或关闭所述顶门门洞，所述顶门为上掀式开启方式；
2.根据权利要求1所述车辆顶门的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述车辆顶门的控制方法，其特征在于，在所述若存在障碍物，且，顶门处于开启状态，则控制所述顶门在设定时长内执行关闭动作之前还包括：
4.根据权利要求3所述车辆顶门的控制方法，其特征在于，所述控制所述顶门在设定时长内执行关闭动作包括：
5.根据权利要求3所述车辆顶门的控制方法，其特征在于，所述控制所述顶门在设定时长内执行关闭动作包括：
6.根据权利要求2至5任一项所述车辆顶门的控制方法，其特征在于，在所述控制所述顶门在设定时长内执行关闭动作之后还包括：
7.根据权利要求1至5任一项所述车辆顶门的控制方法，其特征在于，所述车辆顶门的控制方法还包括：
8.一种车辆顶门的控制装置，其特征在于，所述车辆的车身顶部设计有顶门门洞，所述顶门开启或关闭所述顶门门洞，所述顶门为上掀式开启方式；
9.一种车辆，其特征在于，包括：控制终端；
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述车辆顶门的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆顶门的控制方法，其特征在于，所述车辆的车身顶部设计有顶门门洞，所述顶门开启或关闭所述顶门门洞，所述顶门为上掀式开启方式；
2.根据权利要求1所述车辆顶门的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述车辆顶门的控制方法，其特征在于，在所述若存在障碍物，且，顶门处于开启状态，则控制所述顶门在设定时长内执行关闭动作之前还包括：
4.根据权利要求3所述车辆顶门的控制方法，其特征在于，所述控制所述顶门在设定时长内执行关闭动作包括：
5.根据权利要求3所述车辆顶门的控制方法，其特征在于，所述控制所述顶门在设定时长内执行关闭动作包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：李峰，杨波，王鹏飞，宋潮，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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