【技术实现步骤摘要】
本申请涉及展翼门控制，尤其涉及一种车辆展翼门的控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、目前，人们越来越多的开始选择以自驾游的形式出行旅游，当途经一些风景优美的区域时，车内人员具有从车内观景的需求，而车内后排人员由于视野的原因，往往只能选择透过侧窗观景，侧窗的视野较小，会导致观景效果不佳，如果车内后排人员将头伸出车窗外的话，往往又很危险。故，亟需一种能够方便安全、又具有良好视野的车内观景方式。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车辆展翼门的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中车内观景效果不佳且安全性不高的问题。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆展翼门的控制方法，所述展翼门包括对称设置的左顶门和右顶门，所述左顶门开闭车辆车身顶部的左侧顶门门洞，所述右顶门开闭车辆车身顶部的右侧顶门门洞；
3、所述控制方法包括：
4、获取模式设置指令，所述模式设置指令用于设置车辆当前的控制模式，所述控制模式包括观景模式；
5、在所述观景模式下，控制所述左顶门和/或所述右顶门开启，并控制所述车辆的后排座椅向后移动预设距离。
6、在一种可能的实现方式中，在所述获取模式设置指令之后，所述控制方法还包括：
7、获取车辆当前的速度；
8、相应的，所述在所述观景模式下，控制所述左顶门和/或所述右顶门开启，并控制所述车辆的后排座椅向后移动预设距离包括：
9、若车辆当前的速度不大于预设速度阈值，则在所述观
10、在一种可能的实现方式中，所述左顶门和所述右顶门之间设置有顶盖横梁，所述顶盖横梁连接所述左顶门和所述右顶门，且，所述顶盖横梁连接车辆的前部车顶与后风窗，所述顶盖横梁上设置有用于探测所述左顶门和所述右顶门开闭过程中是否存在障碍物的障碍物探测器；
11、所述控制所述左顶门和/或所述右顶门开启包括：
12、若所述障碍物探测器探测到所述左顶门和所述右顶门开闭过程中不存在障碍物，则控制所述左顶门和/或所述右顶门开启。
13、在一种可能的实现方式中，所述若所述障碍物探测器探测到所述左顶门和所述右顶门开闭过程中不存在障碍物，则控制所述左顶门和/或所述右顶门开启之后，所述方法还包括：
14、若所述障碍物探测器探测到所述左顶门和所述右顶门开闭过程中存在障碍物，则控制所述左顶门和所述右顶门保持关闭状态，并输出第一报警信息。
15、在一种可能的实现方式中，所述顶盖横梁上还设置有用于检测车辆前方预设高度范围内是否存在障碍物的限高探测器；
16、相应的，所述若所述障碍物探测器探测到所述左顶门和所述右顶门开闭过程中不存在障碍物，则控制所述左顶门和/或所述右顶门开启包括：
17、若所述障碍物探测器探测到所述左顶门和所述右顶门开闭过程中不存在障碍物，且，所述限高探测器探测到所述车辆前方预设高度范围内不存在障碍物，则控制所述左顶门和/或所述右顶门开启；
18、其中，所述预设高度不小于所述左顶门和所述右顶门开启后的最大高度。
19、在一种可能的实现方式中，所述若所述障碍物探测器探测到所述左顶门和所述右顶门开闭过程中不存在障碍物，且，所述限高探测器探测到所述车辆前方预设高度范围内不存在障碍物，则控制所述左顶门和/或所述右顶门开启之后，所述方法还包括：
20、若所述限高探测器探测到所述车辆前方预设高度范围内存在障碍物，则输出第二报警信息，并控制所述左顶门和所述右顶门关闭。
21、在一种可能的实现方式中，所述控制模式还包括洗车模式，在所述洗车模式下，控制所述左顶门和所述右顶门关闭，并控制所述车辆的外后视镜收起，且，控制所述车辆的档位切换至n档，且，控制所述车辆的所有车窗关闭。
22、第二方面，本申请提供了一种车辆展翼门的控制装置，所述展翼门包括对称设置的左顶门和右顶门，所述左顶门开闭车辆车身顶部的左侧顶门门洞，所述右顶门开闭车辆车身顶部的右侧顶门门洞；
23、所述控制装置包括：
24、获取模块，用于获取模式设置指令，所述模式设置指令用于设置车辆当前的控制模式，所述控制模式包括观景模式；
25、控制模块，用于在所述观景模式下，控制所述左顶门和/或所述右顶门开启，并控制所述车辆的后排座椅向后移动预设距离。
26、第三方面，本申请提供了一种车辆。该车辆包括控制设备，该控制设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
27、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。
28、本申请提供一种车辆展翼门的控制方法、装置、车辆及存储介质，通过获取模式设置指令，模式设置指令用于设置车辆当前的控制模式，控制模式包括观景模式；在观景模式下，控制左顶门和/或右顶门开启，并控制车辆的后排座椅向后移动预设距离。本申请通过获取车辆的观景模式，控制左顶门和右顶门开启，并控制车辆后排座椅向后移动，使得车内人员可以方便的站立，以从顶门门洞将头伸出窗外观景，从而拥有更大的观景视野和较好的观景体验，并且不会影响两侧车辆，提高了车内观景的安全性。
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1.一种车辆展翼门的控制方法，其特征在于，所述展翼门包括对称设置的左顶门和右顶门，所述左顶门开闭车辆车身顶部的左侧顶门门洞，所述右顶门开闭车辆车身顶部的右侧顶门门洞；
2.根据权利要求1所述的车辆展翼门的控制方法，其特征在于，在所述获取模式设置指令之后，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆展翼门的控制方法，其特征在于，所述左顶门和所述右顶门之间设置有顶盖纵梁，所述顶盖纵梁连接所述左顶门和所述右顶门，且，所述顶盖纵梁连接车辆的前部车顶与后风窗，所述顶盖纵梁上设置有用于探测所述左顶门和所述右顶门开闭过程中是否存在障碍物的障碍物探测器；
4.根据权利要求3所述的车辆展翼门的控制方法，其特征在于，所述若所述障碍物探测器探测到所述左顶门和所述右顶门开闭过程中不存在障碍物，则控制所述左顶门和/或所述右顶门开启之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的车辆展翼门的控制方法，其特征在于，所述顶盖纵梁上还设置有用于检测车辆前方预设高度范围内是否存在障碍物的限高探测器；
6.根据权利要求5所述的车辆展翼门的控制方法，其特
7.根据权利要求1所述的车辆展翼门的控制方法，其特征在于，所述控制模式还包括洗车模式，在所述洗车模式下，控制所述左顶门和所述右顶门关闭，并控制所述车辆的外后视镜收起，且，控制所述车辆的档位切换至N档，且，控制所述车辆的所有车窗关闭。
8.一种车辆展翼门的控制装置，其特征在于，所述展翼门包括对称设置的左顶门和右顶门，所述左顶门开闭车辆车身顶部的左侧顶门门洞，所述右顶门开闭车辆车身顶部的右侧顶门门洞；
9.一种车辆，包括控制设备，所述控制设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述车辆展翼门的控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述车辆展翼门的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆展翼门的控制方法，其特征在于，所述展翼门包括对称设置的左顶门和右顶门，所述左顶门开闭车辆车身顶部的左侧顶门门洞，所述右顶门开闭车辆车身顶部的右侧顶门门洞；
2.根据权利要求1所述的车辆展翼门的控制方法，其特征在于，在所述获取模式设置指令之后，所述控制方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆展翼门的控制方法，其特征在于，所述左顶门和所述右顶门之间设置有顶盖纵梁，所述顶盖纵梁连接所述左顶门和所述右顶门，且，所述顶盖纵梁连接车辆的前部车顶与后风窗，所述顶盖纵梁上设置有用于探测所述左顶门和所述右顶门开闭过程中是否存在障碍物的障碍物探测器；
4.根据权利要求3所述的车辆展翼门的控制方法，其特征在于，所述若所述障碍物探测器探测到所述左顶门和所述右顶门开闭过程中不存在障碍物，则控制所述左顶门和/或所述右顶门开启之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求3所述的车辆展翼门的控制方法，其特征在于，所述顶盖纵梁上还设置有用于检测车辆前方预设高度范围内是否存在障碍物的限高探测器；
6.根据权利要求5所述的车辆展翼门的控制方法，其特征在于，所述若所述障碍物探测器...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋潮，杨波，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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