【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件制造，尤其涉及一种车架移载定位装置。
技术介绍
1、汽车底盘一直是消费者购买汽车的重点关注因素，不同汽车悬挂带给人的驾驶感截然不同，能否保证汽车在颠簸的路面上也能如履平地，这都与悬挂中一个非常重要的结构——“副车架”息息相关。副车架又分为前后两种，副车架诞生以前，传统承载式车身前后车桥的悬挂摇臂机构都是散件，悬挂与车身直接相连；副车架诞生以后，前后悬挂可以先组装在副车架上，构成一个车桥总成，然后再与汽车车身进行刚性或柔性连接。
2、前副车架由摆臂、衬套等部件组成，过程中需要经过上料、贴码、衬套压装、摆臂安装等一系列工序，为满足目前自动化生产要求，需要对每台对应工艺的设备进行升级。其中，车架在进行各道工序时，一方面需要在各个工位之间流转，另一方面需要保证车架在对应工位准确定位。
3、目前生产过程中，工件在各个工位之间的移载及定位装夹需要人工辅助进行，人工劳动强度大，成本高，影响生产效率。
技术实现思路
1、基于上述问题，本技术的目的在于提供一种车架移载定位装置，实现车架自动移载动作及准确定位，降低人工投入，满足自动化生产的需求。
2、为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种车架移载定位装置，其包括：
4、agv小车，agv小车上设置有升降载台；
5、车架定位工装，安装于升降载台上，车架定位工装用于承载待加工的车架工件，且车架定位工装上设置有定位销和定位套筒，定位销与车架工件上的定位孔配
6、工装定位组件，包括两个对称设置的机架，agv小车于两个机架之间穿行，每个机架上设置有定位板，定位板上设置有与定位套筒配合的定位柱。
7、可选地，升降载台上设置有至少两个固定导柱，车架定位工装的侧表面设置有与固定导柱配合的导套。
8、可选地，车架定位工装包括“工”字型的支撑架，支撑架的顶部设置有顶板，若干个定位销竖立于顶板上，支撑架的底部设置有底板，定位套筒吊装于底板的两侧沿上。
9、可选地，每个机架上设置导轨，定位板架设于导轨上并由执行器驱动相对于agv小车往复移动，定位柱位于定位板的端沿上。
10、可选地，执行器为气缸、液压缸、电缸、电动推杆、液压推杆中任一种。
11、综上，与现有技术相比，该车架移载定位装置实现了对车架工件的移载和定位动作，满足了车架工件在不同工位之间的自动流转及自动定位的要求，以配合自动化生产，整个过程自动化程度高，减少了人工投入，提高了生产效率和定位精度。
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1.车架移载定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车架移载定位装置，其特征在于，所述升降载台(11)上设置有至少两个固定导柱(12)，所述车架定位工装(2)的侧表面设置有与所述固定导柱(12)配合的导套(21)。
3.根据权利要求1所述的车架移载定位装置，其特征在于，所述车架定位工装(2)包括“工”字型的支撑架(24)，所述支撑架(24)的顶部设置有顶板(25)，若干个所述定位销(22)竖立于所述顶板(25)上，所述支撑架(24)的底部设置有底板(26)，所述定位套筒(23)吊装于所述底板(26)的两侧沿上。
4.根据权利要求1所述的车架移载定位装置，其特征在于，每个所述机架(31)上设置导轨(34)，所述定位板(32)架设于所述导轨(34)上并由执行器(35)驱动相对于所述AGV小车(1)往复移动，所述定位柱(33)位于所述定位板(32)的端沿上。
5.根据权利要求4所述的车架移载定位装置，其特征在于，所述执行器(35)为气缸、液压缸、电缸、电动推杆和液压推杆中任一种。
【技术特征摘要】
1.车架移载定位装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车架移载定位装置，其特征在于，所述升降载台(11)上设置有至少两个固定导柱(12)，所述车架定位工装(2)的侧表面设置有与所述固定导柱(12)配合的导套(21)。
3.根据权利要求1所述的车架移载定位装置，其特征在于，所述车架定位工装(2)包括“工”字型的支撑架(24)，所述支撑架(24)的顶部设置有顶板(25)，若干个所述定位销(22)竖立于所述顶板(25)上，所述支撑架(24)...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾建初，李友泉，庞洋义，
申请(专利权)人：中雍智能装备无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：
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