一种柔性机械手制造技术

本技术公开了一种柔性机械手，包括顶板，顶板底端设置有用于固定夹取电芯的夹持结构，夹持结构顶端设置有用于调整夹持结构夹持宽度区间的调节结构，调节结构包括滑动板，滑动板顶端设置有固定板，固定板顶端设置有用于固定滑动板位置的固定件，固定板顶端设置有用于控制夹持结构的驱动结构，驱动结构顶端设置有用于调整夹持结构竖直平面位置的滑动结构，本技术通过在夹持结构顶端设置调节结构，利用调整其中的滑动板与固定板之间的水平横向位置，实现对夹持结构的夹持间距区间进行调节，避免无法对夹持间距区间之外的电芯进行稳定夹持，同时在夹持结构顶端设置相应的滑动结构，对夹持结构的竖直方向位置进行调节。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械手，特别涉及一种柔性机械手。

技术介绍

1、在对电芯的生产加工中，通常需要对电芯进行打钢珠操作，具有改善导电性能，压紧电池液体的作用，在实际使用中，需要通过机械手将电芯将送料带上夹起放置在相应的工位上，在现有的机械手通常采用的是柔性机械手对电芯进行保护性夹取，避免损伤电芯，然而现有的柔性机械手其水平横向对称设置的夹板通常是通过驱动结构控制夹板进行水平位置调整，故其之间的间距区间往往是固定设置的，在遇到大于或小于现有的夹爪之间距离间隔的电芯时，往往无法进行稳定的夹持，需要更换不同型号的夹爪方可实现夹持。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种柔性机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种柔性机械手，包括顶板，所述顶板底端设置有用于固定夹取电芯的夹持结构，所述夹持结构顶端设置有用于调整夹持结构夹持宽度区间的调节结构，所述调节结构包括滑动板，所述滑动板顶端滑动穿插连接有固定板，所述固定板顶端设置有用于固定滑动板位置的固定件，所述固定板顶端设置有用于控制夹持结构的驱动结构，所述驱动结构顶端设置有用于调整夹持结构竖直平面位置的滑动结构。

3、优选的，所述夹持结构包括水平横向对称设置的夹板，所述夹板其中一侧固定连接有侧板，所述侧板顶端和滑动板底端固定连接。

4、优选的，所述固定件包括均匀间隔开设在滑动板顶端和固定板顶端的多个固定孔。

5、优选的，所述驱动结构包括气缸，所述气缸两侧交错设置有多个伸缩杆，所述伸缩杆远离气缸的一侧固定连接有推动板，所述推动板远离伸缩杆的一侧和固定板靠近伸缩杆的一侧固定连接，所述推动板其中一侧开设有滑孔，所述滑孔内壁和伸缩杆外壁滑动穿插连接。

6、优选的，所述滑动结构包括竖板，所述竖板底端固定连接有连接板，所述连接板底端和气缸顶端固定连接，所述竖板另一侧固定连接有滑动套，所述顶板底端固定连接有支撑板，所述支撑板靠近竖板的一侧固定连接有滑轨，所述滑轨外壁和滑动套内壁滑动穿插连接。

7、优选的，所述顶板顶端固定连接有用于连接驱动模块的连接架。

8、本技术的技术效果和优点：

9、本技术通过在夹持结构顶端设置调节结构，利用调整其中的滑动板与固定板之间的水平横向位置，实现对夹持结构的夹持间距区间进行调节，避免无法对夹持间距区间之外的电芯进行稳定夹持，同时在夹持结构顶端设置相应的滑动结构，对夹持结构的竖直方向位置进行调节。

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【技术保护点】

1.一种柔性机械手，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）底端设置有用于固定夹取电芯的夹持结构，所述夹持结构顶端设置有用于调整夹持结构夹持宽度区间的调节结构，所述调节结构包括滑动板（4），所述滑动板（4）顶端滑动穿插连接有固定板（5），所述有固定板（5）顶端设置有用于固定滑动板（4）位置的固定件，所述固定板（5）顶端设置有用于控制夹持结构的驱动结构，所述驱动结构顶端设置有用于调整夹持结构竖直平面位置的滑动结构。

2.根据权利要求1所述的一种柔性机械手，其特征在于，所述夹持结构包括水平横向对称设置的夹板（2），所述夹板（2）其中一侧固定连接有侧板（3），所述侧板（3）顶端和滑动板（4）底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性机械手，其特征在于，所述固定件包括均匀间隔开设在滑动板（4）顶端和固定板（5）顶端的多个固定孔（6）。

4.根据权利要求1所述的一种柔性机械手，其特征在于，所述驱动结构包括气缸（8），所述气缸（8）两侧交错设置有多个伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）远离气缸（8）的一侧固定连接有推动板（7），所述推动板（7）远离伸缩杆（9）的一侧和固定板（5）靠近伸缩杆（9）的一侧固定连接，所述推动板（7）其中一侧开设有滑孔（701），所述滑孔（701）内壁和伸缩杆（9）外壁滑动穿插连接。

5.根据权利要求4所述的一种柔性机械手，其特征在于，所述滑动结构包括竖板（10），所述竖板（10）底端固定连接有连接板（1001），所述连接板（1001）底端和气缸（8）顶端固定连接，所述竖板（10）另一侧固定连接有滑动套（11），所述顶板（1）底端固定连接有支撑板（12），所述支撑板（12）靠近竖板（10）的一侧固定连接有滑轨（1201），所述滑轨（1201）外壁和滑动套（11）内壁滑动穿插连接。

6.根据权利要求1所述的一种柔性机械手，其特征在于，所述顶板（1）顶端固定连接有用于连接驱动模块的连接架（13）。

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【技术特征摘要】

1.一种柔性机械手，包括顶板（1），其特征在于，所述顶板（1）底端设置有用于固定夹取电芯的夹持结构，所述夹持结构顶端设置有用于调整夹持结构夹持宽度区间的调节结构，所述调节结构包括滑动板（4），所述滑动板（4）顶端滑动穿插连接有固定板（5），所述有固定板（5）顶端设置有用于固定滑动板（4）位置的固定件，所述固定板（5）顶端设置有用于控制夹持结构的驱动结构，所述驱动结构顶端设置有用于调整夹持结构竖直平面位置的滑动结构。

2.根据权利要求1所述的一种柔性机械手，其特征在于，所述夹持结构包括水平横向对称设置的夹板（2），所述夹板（2）其中一侧固定连接有侧板（3），所述侧板（3）顶端和滑动板（4）底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性机械手，其特征在于，所述固定件包括均匀间隔开设在滑动板（4）顶端和固定板（5）顶端的多个固定孔（6）。

4.根据权利要求1所述的一种柔性机械手，其特征在于，所述驱动结构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，王士对，陈镇伟，
申请(专利权)人：超音速人工智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：