【技术实现步骤摘要】
本申请涉及磁悬浮车辆，具体而言，涉及一种牵引机构及磁悬浮车辆。
技术介绍
1、本部分的内容仅提供了与本申请相关的背景信息，其可能并不构成现有技术。
2、伴随着轨道交通朝着更高速度的发展，轨道交通形式也变得多样化，其中，磁悬浮车辆由于通过悬浮力支撑，区别于普通轮轨车辆靠轮轨粘着力的驱动方式，因而可以满足更高速度的需求。
3、已知的磁悬浮车辆为了使得悬浮架上的直线电机产生的纵向牵引力能够传递至车体，以带动车体跟随悬浮架同步运动，通常都会在悬浮架上的直线电机与车体之间增设牵引机构。
4、在相关技术中，可应用于磁悬浮车辆的牵引机构通常包括安装座、牵引座以及牵引拉杆，其中，安装座和牵引座分别布置于直线电机和车体上，牵引拉杆的两端则分别连接至安装座和牵引座，如此，直线电机产生的纵向牵引力即可通过安装座和牵引拉杆传递至牵引座，进而传递至车体。
5、然而，在磁悬浮车辆正常运行过程中，悬浮架除了会做纵向运动外，受路况或其他因素影响，悬浮架还可能发生垂向运动和横向运动，当悬浮架发生垂向和横向运动时，悬浮架上的直线电机也将跟随悬浮架做垂向和横向运动，以至于经牵引拉杆传递至牵引座的力还可能包括来自于直线电机的垂向力和横向力，一旦垂向力和横向力传递车体，就将直接影响车体的平稳性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种能够有效避免垂向力和横向力传递至车体的牵引机构，同时，本申请还提供了一种应用该牵引机构的磁悬浮车辆。
2、本申请的目的
3、一方面，本申请公开了一种牵引机构，包括：
4、安装座；
5、牵引座；
6、牵引拉杆，所述牵引拉杆的第一端铰接连接至所述安装座以形成第一转动副，所述牵引拉杆的第二端铰接连接至所述牵引座以形成第二转动副；
7、并且，所述牵引拉杆的至少一端还被配置为能够沿对应的转动副的轴线往复滑动。
8、在一些可能的实施例中，所述牵引拉杆的两端均设置有球头铰，设于所述牵引拉杆的第一端的所述球头铰与所述安装座之间铰接连接以形成所述第一转动副；
9、所述牵引座上横向布置有铰接元件，设于所述牵引拉杆的第二端的所述球头铰与所述牵引座之间通过所述铰接元件铰接连接以形成所述第二转动副，且设于所述牵引拉杆的第二端的所述球头铰被配置为能够沿所述第二转动副的轴线在所述铰接元件上往复滑动。
10、在一些可能的实施例中，所述铰接元件的两端均转动连接至所述牵引座；
11、设于所述牵引拉杆的第二端的所述球头铰套设于所述铰接元件的外壁，且与所述铰接元件滑动配合。
12、在一些可能的实施例中，所述铰接元件的外壁套设有两个限位件，两个所述限位件沿所述铰接元件的轴向相对设置，设于所述牵引拉杆的第二端的所述球头铰位于两个所述限位件之间。
13、在一些可能的实施例中，所述铰接元件的外壁设有导向键，设于所述牵引拉杆的第二端的所述球头铰设有与所述导向键适配的导向槽，所述导向键与所述导向槽滑动连接。
14、在一些可能的实施例中，所述牵引座上设有两个相对设置的安装部，两个所述安装部上均设有安装孔，所述安装孔内设有轴承；
15、所述铰接元件位于两个所述安装部之间，所述铰接元件的端部伸入至对应的所述安装部的所述安装孔内并与所述轴承转动连接。
16、在一些可能的实施例中，所述牵引拉杆两端的端部与对应的所述球头铰之间均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括连接件、第一弹性元件和第二弹性元件；
17、所述连接件内部限定出活动腔，所述连接件的第一端连接至对应的所述球头铰，所述牵引拉杆对应的端部经所述连接件的第二端伸入至所述活动腔内，且所述牵引拉杆与所述连接件之间活动配合；
18、靠近所述连接件的所述牵引拉杆的外壁形成有限位台阶，位于所述活动腔内的所述牵引拉杆上设有定位件；
19、所述第一弹性元件和所述第二弹性元件均套设于所述牵引拉杆的外壁，所述第一弹性元件位于所述限位台阶与所述连接件的第二端外侧之间，所述第二弹性元件位于所述连接件的第二端内侧与所述定位件之间。
20、在一些可能的实施例中，所述连接件包括靠近所述牵引拉杆的安装盖以及靠近对应的所述球头铰的法兰盘，所述安装盖的开口端与所述法兰盘可拆卸地连接，所述安装盖的内部与所述法兰盘的内部共同作为所述活动腔；
21、所述法兰盘连接至对应的所述球头铰，所述牵引拉杆对应的端部穿过所述安装盖后伸入至所述活动腔内，且所述牵引拉杆与所述安装盖之间活动配合。
22、在一些可能的实施例中，所述球头铰设有连接部，所述连接部经所述连接件的第一端伸入至所述活动腔内，所述连接部的端部与所述牵引拉杆对应的端部之间预留有间隙，且所述连接部与所述连接件之间螺纹连接。
23、另一方面，本申请公开了一种磁悬浮车辆，包括车体以及悬浮架，所述车体与所述悬浮架上的直线电机之间布置有上述所述的牵引机构。
24、本申请实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
25、1、本申请所公开的牵引机构不仅能够有效避免来自于悬浮架上的直线电机的垂向力传递至车体，而且能够有效避免来自于悬浮架上的直线电机的横向力传递至车体，从而尽可能的降低悬浮架的垂向运动和横向运动对车体平稳性的影响，也即实现了悬浮架上的直线电机与车体之间的运动解耦，进而有望提升磁悬浮车辆正常运行过程中车体的平稳性。
26、2、本申请所公开的牵引机构结构简单，在实际实施时，只需要将现有技术中已知的牵引机构中的牵引拉杆与牵引座之间、牵引拉杆与安装座之间的部分连接结构改进为本申请所公开的形式，即可实现将现有技术中已知的牵引机构改造为本申请所公开的牵引机构，从而达到充分利旧并降低成本的目的。
27、3、本申请所公开的牵引机构通过在牵引拉杆的两端同时增设缓冲组件，不仅能够进一步提升磁悬浮车辆加速、减速制动或悬浮架出现点头、侧滚等不良运动时车体的平稳性，而且所增设的缓冲组件结构简单，在实际实施时，可直接将缓冲组件应用在现有技术中已知的一些牵引机构中，从而进一步达到充分利旧并降低成本的目的。
28、4、本申请所公开的牵引机构通过让位于牵引拉杆两端的球头铰与对应的缓冲组件中的连接件螺纹连接，在实际应用时，可根据需要调整球头铰的螺纹旋合长度，从而实现对由牵引拉杆以及牵引拉杆两端的球头铰组成的牵引件的长度进行调节，以便于在对现有技术中已知的牵引机构进行改造时，将牵引件便捷的安装在间距不同的安装座与牵引座之间，进一步提升了牵引机构实际应用时的实用性和灵活性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种牵引机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引拉杆的两端均设置有球头铰，设于所述牵引拉杆的第一端的所述球头铰与所述安装座之间铰接连接以形成所述第一转动副；
3.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述铰接元件的两端均转动连接至所述牵引座；
4.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述铰接元件的外壁套设有两个限位件，两个所述限位件沿所述铰接元件的轴向相对设置，设于所述牵引拉杆的第二端的所述球头铰位于两个所述限位件之间。
5.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述铰接元件的外壁设有导向键，设于所述牵引拉杆的第二端的所述球头铰设有与所述导向键适配的导向槽，所述导向键与所述导向槽滑动连接。
6.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引座上设有两个相对设置的安装部，两个所述安装部上均设有安装孔，所述安装孔内设有轴承；
7.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引拉杆两端的端部与对应的所述球头铰之间均设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括连接
8.根据权利要求7所述的牵引机构，其特征在于，所述连接件包括靠近所述牵引拉杆的安装盖以及靠近对应的所述球头铰的法兰盘，所述安装盖的开口端与所述法兰盘可拆卸地连接，所述安装盖的内部与所述法兰盘的内部共同作为所述活动腔；
9.根据权利要求7所述的牵引机构，其特征在于，所述球头铰设有连接部，所述连接部经所述连接件的第一端伸入至所述活动腔内，所述连接部的端部与所述牵引拉杆对应的端部之间预留有间隙，且所述连接部与所述连接件之间螺纹连接。
10.一种磁悬浮车辆，包括车体以及悬浮架，其特征在于，所述车体与所述悬浮架上的直线电机之间布置有如权利要求1至9任一项所述的牵引机构。
...【技术特征摘要】
1.一种牵引机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引拉杆的两端均设置有球头铰，设于所述牵引拉杆的第一端的所述球头铰与所述安装座之间铰接连接以形成所述第一转动副；
3.根据权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述铰接元件的两端均转动连接至所述牵引座；
4.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述铰接元件的外壁套设有两个限位件，两个所述限位件沿所述铰接元件的轴向相对设置，设于所述牵引拉杆的第二端的所述球头铰位于两个所述限位件之间。
5.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述铰接元件的外壁设有导向键，设于所述牵引拉杆的第二端的所述球头铰设有与所述导向键适配的导向槽，所述导向键与所述导向槽滑动连接。
6.根据权利要求3所述的牵引机构，其特征在于，所述牵引座上设有两个相对设置的安装部，两个所述安装部上...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖守讷，陈睎豪，阳光武，朱涛，王超，杨龙，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。