【技术实现步骤摘要】
本技术属于打磨设备，尤其是涉及一种新能源电池表面打磨机。
技术介绍
1、随着新能源汽车的不断发展，动力电池也越来越受到人们的重视。电池、电机和电控系统是新能源汽车的三大关键组成部分，其中动力电池是最关键的一环，动力电池的外部会包裹电池壳，以对电池进行保护。
2、众所周知，电池壳在镀酸处理后，其表面会有很多毛刺以及污渍，因此需要对电池壳的表面进行打磨抛光处理，然而现有的打磨方式通常采用人工进行打磨，工人先将电池壳固定好，再用特定的磨料将电池壳的四周打磨抛光，显然不仅劳动强度大、工作效率低、耗时耗力，而且打磨质量一致性差。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种新能源电池表面打磨机，以解决现有技术中常规的人工打磨方式，存在工作效率低、打磨质量一致性差的问题。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种新能源电池表面打磨机，其包括机架、搬运机构、第一打磨装置和第二打磨装置，其中，
4、所述机架上沿第一方向的两端分别设置有上料工位和下料工位，所述第一打磨装置和第二打磨装置均设置于所述机架上且位于所述上料工位与下料工位之间，所述搬运机构包括搬运驱动组件和搬运夹持单元，所述搬运驱动组件的驱动端连接所述搬运夹持单元，所述搬运驱动组件被配置为配合所述搬运夹持单元将电池壳夹持后由所述上料工位依次经过所述第一打磨装置和第二打磨装置的打磨后放置在所述下料工位处，
5、所述第一打磨装置包括两个第一打磨单元和底面打磨组件，所述底面打磨组
6、所述第二打磨装置被配置为将所述电池壳沿第一方向的两个侧面打磨，所述第二打磨装置包括两个第二打磨单元和输送组件，所述输送组件沿第一方向铺设在所述机架上，两个所述第二打磨单元沿第二方向对称设置于所述输送组件的两侧，每个所述第二打磨单元均包括第二打磨架、第二横移组件和第二打磨刷组，两个所述第二横移组件均沿第二方向铺设在所述机架上，每个所述第二横移组件的驱动端分别连接对应所述第二打磨架，每个所述第二打磨刷组分别能转动地设置于对应所述第二打磨架上，两个所述第二横移组件被配置为驱动对应所述第二打磨架沿第二方向相互靠近或远离，两个所述第二打磨架相互靠近时，配合对应所述第二打磨刷组将所述电池壳沿第一方向的两个侧面打磨，所述输送组件包括输送单元和旋转装置，所述旋转装置被配置为将所述电池壳沿第二方向的两端夹持后旋转预设角度，以将所述电池壳沿第一方向的两个侧面分别正对两个所述第二打磨刷组的打磨面，所述输送单元用于驱动所述旋转装置沿第一方向往复移动，所述第二方向与所述第一方向垂直。
7、进一步的说，所述新能源电池表面打磨机还包括清扫装置，所述清扫装置包括两个清扫单元和底面清扫组件，所述底面清扫组件能转动地安装在所述清扫单元上，两个所述清扫单元被配置为将打磨后的电池壳侧面的打磨碎屑清除，所述底面清扫组件被配置为将打磨后的电池壳底面的打磨碎屑清除，每个所述清扫单元均包括清扫架、清扫横移组件和清扫刷组，两个所述清扫横移组件均沿第二方向铺设在所述机架上，每个所述清扫横移组件的驱动端分别连接对应所述清扫架，每个所述清扫刷组分别能转动地设置于对应所述清扫架上，两个所述清扫横移组件被配置为驱动对应所述清扫架沿第二方向相互靠近或远离，两个所述清扫架相互靠近时，配合对应所述清扫刷组将打磨后的电池壳侧面的打磨碎屑清除。
8、进一步的说，所述搬运驱动组件包括固定架、第一搬运驱动模组、第二搬运驱动模组、第一搬运架和第二搬运架，所述固定架安装在所述机架上，所述第一搬运驱动模组和第二搬运驱动模组均沿第一方向铺设在所述固定架且所述第一搬运驱动模组设置在所述第二搬运驱动模组的一侧，所述第一搬运驱动模组的驱动端连接所述第一搬运架，所述第一搬运驱动模组驱动所述第一搬运架在所述上料工位与所述第二打磨架的第一端之间往复移动，以将所述电池壳经所述第一打磨装置的打磨后输送至所述第二打磨架处，所述第二搬运驱动模组的驱动端连接所述第二搬运架，所述第二搬运驱动模组驱动所述第二搬运架在所述第二打磨架的第二端与所述下料工位之间往复移动，以将打磨后的电池壳输送至所述下料工位进行下料。
9、进一步的说，所述搬运夹持单元包括第一搬运夹持组件和第二搬运夹持组件，所述第一搬运夹持组件包括第一搬运夹持驱动件和两个第一搬运夹手，所述第一搬运夹持驱动件的固定端与所述第一搬运架固定相连，所述第一搬运夹持驱动件的驱动端分别连接两个所述第一搬运夹手，所述第一搬运夹持驱动件驱动两个所述第一搬运夹手相向运动，以夹取所述电池壳，或驱动两个所述第一搬运夹手背向运动，以放下所述电池壳，所述第二搬运夹持组件包括第二搬运夹持驱动件和两个第二搬运夹手，所述第二搬运夹持驱动件的固定端与所述第二搬运架固定相连，所述第二搬运夹持驱动件的驱动端分别连接两个所述第二搬运夹手，所述第二搬运夹持驱动件驱动两个所述第二搬运夹手相向运动，以夹取所述电池壳，或驱动两个所述第二搬运夹手背向运动，以放下所述电池壳。
10、进一步的说，所述第一打磨刷组包括第一磨刷驱动件、第一磨刷同步带组件和两个第一打磨刷，两个所述第一打磨刷沿第一方向间隔设置在所述第一打磨架上，所述第一磨刷驱动件安装在所述第一打磨架上，所述第一磨刷驱动件的驱动端通过所述第一磨刷同步带组件连接两个所述第一打磨刷，以驱动两个所述第一打磨刷同步转动。
11、进一步的说，所述第二打磨刷组包括第二磨刷驱动件、第二磨刷同步带组件和至少两个第二打磨刷，至少两个所述第二打磨刷沿第一方向间隔设置在所述第二打磨架上，所述第二磨刷驱动件安装在所述第二打磨架上，所述第二磨刷驱动件的驱动端通过所述第二磨刷同步带组件连接至少两个所述第二打磨刷，以驱动至少两个所述第二打磨刷同步转动。
12、进一步的说，所述底面打磨组件包括底面打磨驱动件、底面打磨同步带组件和两个底面打磨刷，两个所述底面打磨刷沿第一方向间隔设置在所述第一打磨架上，所述底面打磨驱动件安装在所述第一打磨架上，所述底面打磨驱动件的驱动端通过所述底面打磨同步带组件连接两个所述底面打磨刷，以驱动两个所述底面打磨刷同步转动。
13、进一步的说，所述输送单元采用直线驱动模组，所述直线驱动模组的驱动端连接所述旋转装置，所述旋转装置包括旋转驱动件、旋转件和夹持组件，所述旋转驱动件的固定端安装在所述直线驱动模组上，所述旋转驱动件的活动端连接所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种新能源电池表面打磨机，其特征在于，所述新能源电池表面打磨机包括机架、搬运机构、第一打磨装置和第二打磨装置，其中，
2.根据权利要求1所述的新能源电池表面打磨机，其特征在于，所述新能源电池表面打磨机还包括清扫装置，所述清扫装置包括两个清扫单元和底面清扫组件，所述底面清扫组件能转动地安装在所述清扫单元上，两个所述清扫单元被配置为将打磨后的电池壳侧面的打磨碎屑清除，所述底面清扫组件被配置为将打磨后的电池壳底面的打磨碎屑清除，每个所述清扫单元均包括清扫架、清扫横移组件和清扫刷组，两个所述清扫横移组件均沿第二方向铺设在所述机架上，每个所述清扫横移组件的驱动端分别连接对应所述清扫架，每个所述清扫刷组分别能转动地设置于对应所述清扫架上，两个所述清扫横移组件被配置为驱动对应所述清扫架沿第二方向相互靠近或远离，两个所述清扫架相互靠近时，配合对应所述清扫刷组将打磨后的电池壳侧面的打磨碎屑清除。
3.根据权利要求1所述的新能源电池表面打磨机，其特征在于，所述搬运驱动组件包括固定架、第一搬运驱动模组、第二搬运驱动模组、第一搬运架和第二搬运架，所述固定架安装在所述机架上，所
4.根据权利要求3所述的新能源电池表面打磨机，其特征在于，所述搬运夹持单元包括第一搬运夹持组件和第二搬运夹持组件，所述第一搬运夹持组件包括第一搬运夹持驱动件和两个第一搬运夹手，所述第一搬运夹持驱动件的固定端与所述第一搬运架固定相连，所述第一搬运夹持驱动件的驱动端分别连接两个所述第一搬运夹手，所述第一搬运夹持驱动件驱动两个所述第一搬运夹手相向运动，以夹取所述电池壳，或驱动两个所述第一搬运夹手背向运动，以放下所述电池壳，所述第二搬运夹持组件包括第二搬运夹持驱动件和两个第二搬运夹手，所述第二搬运夹持驱动件的固定端与所述第二搬运架固定相连，所述第二搬运夹持驱动件的驱动端分别连接两个所述第二搬运夹手，所述第二搬运夹持驱动件驱动两个所述第二搬运夹手相向运动，以夹取所述电池壳，或驱动两个所述第二搬运夹手背向运动，以放下所述电池壳。
5.根据权利要求1所述的新能源电池表面打磨机，其特征在于，所述第一打磨刷组包括第一磨刷驱动件、第一磨刷同步带组件和两个第一打磨刷，两个所述第一打磨刷沿第一方向间隔设置在所述第一打磨架上，所述第一磨刷驱动件安装在所述第一打磨架上，所述第一磨刷驱动件的驱动端通过所述第一磨刷同步带组件连接两个所述第一打磨刷，以驱动两个所述第一打磨刷同步转动。
6.根据权利要求1所述的新能源电池表面打磨机，其特征在于，所述第二打磨刷组包括第二磨刷驱动件、第二磨刷同步带组件和至少两个第二打磨刷，至少两个所述第二打磨刷沿第一方向间隔设置在所述第二打磨架上，所述第二磨刷驱动件安装在所述第二打磨架上，所述第二磨刷驱动件的驱动端通过所述第二磨刷同步带组件连接至少两个所述第二打磨刷，以驱动至少两个所述第二打磨刷同步转动。
7.根据权利要求1所述的新能源电池表面打磨机，其特征在于，所述底面打磨组件包括底面打磨驱动件、底面打磨同步带组件和两个底面打磨刷，两个所述底面打磨刷沿第一方向间隔设置在所述第一打磨架上，所述底面打磨驱动件安装在所述第一打磨架上，所述底面打磨驱动件的驱动端通过所述底面打磨同步带组件连接两个所述底面打磨刷，以驱动两个所述底面打磨刷同步转动。
8.根据权利要求1所述的新能源电池表面打磨机，其特征在于，所述输送单元采用直线驱动模组，所述直线驱动模组的驱动端连接所述旋转装置，所述旋转装置包括旋转驱动件、旋转件和夹持组件，所述旋转驱动件的固定端安装在所述直线驱动模组上，所述旋转驱动件的活动端连接所述旋转件，所述夹持组安装在所述旋转件上，所述夹持组件包括输送夹持驱动件和两个输送夹手，所述输送夹持驱动件的固定端与所述旋转件相连，所述输送夹持驱动件的驱动端分别连接两个所述输送夹手，所述输送夹持驱动件驱动两个所述输送夹手相向移动，以夹持所述电池壳，或驱动两个所述输送夹手背向移动，以放下所述电池壳。
9.根据权利要求1所述的新能源电池表面打磨机，其特征在于，所述新能源电池表面打磨机还包括设置于所述上料工...
【技术特征摘要】
1.一种新能源电池表面打磨机，其特征在于，所述新能源电池表面打磨机包括机架、搬运机构、第一打磨装置和第二打磨装置，其中，
2.根据权利要求1所述的新能源电池表面打磨机，其特征在于，所述新能源电池表面打磨机还包括清扫装置，所述清扫装置包括两个清扫单元和底面清扫组件，所述底面清扫组件能转动地安装在所述清扫单元上，两个所述清扫单元被配置为将打磨后的电池壳侧面的打磨碎屑清除，所述底面清扫组件被配置为将打磨后的电池壳底面的打磨碎屑清除，每个所述清扫单元均包括清扫架、清扫横移组件和清扫刷组，两个所述清扫横移组件均沿第二方向铺设在所述机架上，每个所述清扫横移组件的驱动端分别连接对应所述清扫架，每个所述清扫刷组分别能转动地设置于对应所述清扫架上，两个所述清扫横移组件被配置为驱动对应所述清扫架沿第二方向相互靠近或远离，两个所述清扫架相互靠近时，配合对应所述清扫刷组将打磨后的电池壳侧面的打磨碎屑清除。
3.根据权利要求1所述的新能源电池表面打磨机，其特征在于，所述搬运驱动组件包括固定架、第一搬运驱动模组、第二搬运驱动模组、第一搬运架和第二搬运架，所述固定架安装在所述机架上，所述第一搬运驱动模组和第二搬运驱动模组均沿第一方向铺设在所述固定架且所述第一搬运驱动模组设置在所述第二搬运驱动模组的一侧，所述第一搬运驱动模组的驱动端连接所述第一搬运架，所述第一搬运驱动模组驱动所述第一搬运架在所述上料工位与所述第二打磨架的第一端之间往复移动，以将所述电池壳经所述第一打磨装置的打磨后输送至所述第二打磨架处，所述第二搬运驱动模组的驱动端连接所述第二搬运架，所述第二搬运驱动模组驱动所述第二搬运架在所述第二打磨架的第二端与所述下料工位之间往复移动，以将打磨后的电池壳输送至所述下料工位进行下料。
4.根据权利要求3所述的新能源电池表面打磨机，其特征在于，所述搬运夹持单元包括第一搬运夹持组件和第二搬运夹持组件，所述第一搬运夹持组件包括第一搬运夹持驱动件和两个第一搬运夹手，所述第一搬运夹持驱动件的固定端与所述第一搬运架固定相连，所述第一搬运夹持驱动件的驱动端分别连接两个所述第一搬运夹手，所述第一搬运夹持驱动件驱动两个所述第一搬运夹手相向运动，以夹取所述电池壳，或驱动两个所述第一搬运夹手背向运动，以放下所述电池壳，所述第二搬运夹持组件包括第二搬运夹持驱动件和两个第二搬运夹手，所述第二搬运夹持驱动件的固定端与所述第二搬运架固定相连，所述第二搬运夹持驱动件的驱动端分别连接两个所述第二搬运夹手，所述第二搬运夹持驱动件驱动两个所述第二搬运夹手相向运动，以夹取所述电池壳，或驱动两个所述第二搬运夹手背向运动，以放下所述电池壳。
5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏兴，孟新，吴江，符文晓，沈宇澄，陈健，
申请(专利权)人：无锡维凯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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