【技术实现步骤摘要】
本技术涉及燃气巡检，更为具体来说，本技术为一种支持车载巡检使用的燃气泄漏巡检终端。
技术介绍
1、天然气作为一种清洁能源，在全球能源体系中扮演着越来越重要的角色。近几年来，我国燃气管网飞速发展，在燃气行业的日常运营和安全管理等方面面临着更为严峻的挑战。燃气管道所运输的载体是易燃易爆的危险气体，一旦发生泄漏事故，将会造成由于介质损失、管道修理费用、停止输气造成的直接损失，对管道周围的环境破坏以及其他间接经济损失，甚至引发火灾、爆炸造成管道周围人员伤亡和财产损失，产生巨大的经济损失和社会动乱。目前城市管道的泄漏检测多以人工巡检为主，检测员采用燃气管网检漏仪进行日常的路面巡检。由于城市中市政管网和闸井数量众多，仪器响应时间长，这种人工巡检方式工作量巨大、效率极低，无法及时检测到燃气泄漏。因此，燃气巡检需要一种快速高效的检测技术，以解决检测工作量巨大的难题。
技术实现思路
1、为解决现有人工巡检工作量大、效率低、检测不及时的技术问题，从替代人工巡检的角度出发，本技术创新地提供了一种支持车载巡检使用的燃气泄漏巡检终端，替代人工巡检，实现燃气管网车载巡检过程中的燃气漏点的快速实时定位。
2、为实现上述的技术目的，本技术公开了一种支持车载巡检使用的燃气泄漏巡检终端，包括数据采集云台单元、北斗定位单元、网关单元、供电单元和上位机；所述供电单元分别与数据采集云台单元、北斗定位单元、网关单元和上位机电性连接；所述数据采集云台单元和北斗定位单元均与网关单元连接；所述网关单元与上位机无线连接，
3、进一步的，本技术一种支持车载巡检使用的燃气泄漏巡检终端，其中,所述数据采集云台单元包括主控板、摄像模组、激光甲烷检测模组和伺服转动模组；所述摄像模组与主控板电性连接，用于生成巡检路段实时的视频流数据；所述主控板利用第一以太网接口将收集的视频流数据经网关单元向上位机转发；所述激光甲烷检测模组与主控板电性连接，用于生成巡检路段实时的甲烷浓度数据；所述主控板利用第一串行接口将收集的甲烷浓度数据经网关单元向上位机转发；所述伺服转动模组与主控板电性连接，用于控制摄像模组和激光甲烷检测模组同步转动进行扫描检测。
4、进一步的，本技术一种支持车载巡检使用的燃气泄漏巡检终端，其中,所述数据采集云台单元内还包括补光模组，所述补光模组与主控板电性连接，用于在弱光或无光环境下为摄像模组和激光甲烷检测模组提供红外光照明。
5、进一步的，本技术一种支持车载巡检使用的燃气泄漏巡检终端，其中,所述数据采集云台单元内还包括控温模组，所述控温模组与主控板电性连接，用于将数据采集云台单元的内部温度稳定在设定阈值内。
6、进一步的，本技术一种支持车载巡检使用的燃气泄漏巡检终端，其中,所述北斗定位单元包括北斗天线模组、gnss接收模组和通信模组，所述北斗天线模组和通信模组均与gnss接收模组电性连接；所述北斗天线模组用于接收北斗卫星信号；所述通信模组用于采用无线通信的方式与cors站连接；所述gnss接收模组利用第二串行接口将生成的导航地理数据经网关单元向上位机转发。
7、进一步的，本技术一种支持车载巡检使用的燃气泄漏巡检终端，其中,所述网关单元包括第一串口转网口模组、第二串口转网口模组和路由器；所述第一串口转网口模组与第一串行接口电性连接，用于将甲烷浓度数据转换为第二以太网接口转发；所述第二串口转网口模组与第二串行接口电性连接，用于将导航地理数据转换为第三以太网接口转发；所述路由器用于利用第一以太网接口、第二以太网接口和第三以太网接口使数据采集云台单元和北斗定位单元处于同一个局域网内与上位机单元进行无线通信。
8、本技术的有益效果为：本技术利用通过数据采集云台单元和北斗定位单元均与网关单元连接，网关单元与上位机无线连接的连接架构可以将各个数据统一经网关单元向上位机转发，减轻上位机的负担减少延时，实现燃气管网车载巡检过程中的燃气漏点的快速实时定位，可替代人工巡检，解决城市燃气管网人工巡检工作量大、效率低，无法及时检测到燃气泄漏的问题。
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1.一种支持车载巡检使用的燃气泄漏巡检终端，其特征在于：包括数据采集云台单元(1)、北斗定位单元(2)、网关单元(3)、供电单元(4)和上位机(5)；所述供电单元(4)分别与数据采集云台单元(1)、北斗定位单元(2)、网关单元(3)和上位机(5)电性连接；所述数据采集云台单元(1)和北斗定位单元(2)均与网关单元(3)连接；所述网关单元(3)与上位机(5)无线连接，用于将所述数据采集云台单元(1)实时采集的甲烷浓度数据和视频流数据以及北斗定位单元(2)实时采集的导航地理数据转发至上位机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种支持车载巡检使用的燃气泄漏巡检终端，其特征在于：所述数据采集云台单元(1)包括主控板(11)、摄像模组(12)、激光甲烷检测模组(13)和伺服转动模组(14)；所述摄像模组(12)与主控板(11)电性连接，用于生成巡检路段实时的视频流数据；所述主控板(11)利用第一以太网接口将收集的视频流数据经网关单元(3)向上位机(5)转发；所述激光甲烷检测模组(13)与主控板(11)电性连接，用于生成巡检路段实时的甲烷浓度数据；所述主控板(11)利用第一串行接口
3.根据权利要求2所述的一种支持车载巡检使用的燃气泄漏巡检终端，其特征在于：所述数据采集云台单元(1)内还包括补光模组(15)，所述补光模组(15)与主控板(11)电性连接，用于在弱光或无光环境下为摄像模组(12)和激光甲烷检测模组(13)提供红外光照明。
4.根据权利要求2所述的一种支持车载巡检使用的燃气泄漏巡检终端，其特征在于：所述数据采集云台单元(1)内还包括控温模组(16)，所述控温模组(16)与主控板(11)电性连接，用于将数据采集云台单元(1)的内部温度稳定在设定阈值内。
5.根据权利要求2所述的一种支持车载巡检使用的燃气泄漏巡检终端，其特征在于：所述北斗定位单元(2)包括北斗天线模组(21)、GNSS接收模组(22)和通信模组(23)，所述北斗天线模组(21)和通信模组(23)均与GNSS接收模组(22)电性连接；所述北斗天线模组(21)用于接收北斗卫星信号；所述通信模组(23)用于采用无线通信的方式与CORS站连接；所述GNSS接收模组(22)利用第二串行接口将生成的导航地理数据经网关单元(3)向上位机(5)转发。
6.根据权利要求5所述的一种支持车载巡检使用的燃气泄漏巡检终端，其特征在于：所述网关单元(3)包括第一串口转网口模组(31)、第二串口转网口模组(32)和路由器(33)；所述第一串口转网口模组(31)与第一串行接口电性连接，用于将甲烷浓度数据转换为第二以太网接口转发；所述第二串口转网口模组(32)与第二串行接口电性连接，用于将导航地理数据转换为第三以太网接口转发；所述路由器(33)用于利用第一以太网接口、第二以太网接口和第三以太网接口使数据采集云台单元(1)和北斗定位单元(2)处于同一个局域网内与上位机(5)单元进行无线通信。
...【技术特征摘要】
1.一种支持车载巡检使用的燃气泄漏巡检终端，其特征在于：包括数据采集云台单元(1)、北斗定位单元(2)、网关单元(3)、供电单元(4)和上位机(5)；所述供电单元(4)分别与数据采集云台单元(1)、北斗定位单元(2)、网关单元(3)和上位机(5)电性连接；所述数据采集云台单元(1)和北斗定位单元(2)均与网关单元(3)连接；所述网关单元(3)与上位机(5)无线连接，用于将所述数据采集云台单元(1)实时采集的甲烷浓度数据和视频流数据以及北斗定位单元(2)实时采集的导航地理数据转发至上位机(5)。
2.根据权利要求1所述的一种支持车载巡检使用的燃气泄漏巡检终端，其特征在于：所述数据采集云台单元(1)包括主控板(11)、摄像模组(12)、激光甲烷检测模组(13)和伺服转动模组(14)；所述摄像模组(12)与主控板(11)电性连接，用于生成巡检路段实时的视频流数据；所述主控板(11)利用第一以太网接口将收集的视频流数据经网关单元(3)向上位机(5)转发；所述激光甲烷检测模组(13)与主控板(11)电性连接，用于生成巡检路段实时的甲烷浓度数据；所述主控板(11)利用第一串行接口将收集的甲烷浓度数据经网关单元(3)向上位机(5)转发；所述伺服转动模组(14)与主控板(11)电性连接，用于控制摄像模组(12)和激光甲烷检测模组(13)同步转动进行扫描检测。
3.根据权利要求2所述的一种支持车载巡检使用的燃气泄漏巡检终端，其特征在于：所述数据采集云台单元(1)内还包括补光模组(15)，所述补光模组(15)与主控板(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明作，李彦爽，许梦玉，何少平，朱妍，马人杰，姜海，邓井川，王一君，
申请(专利权)人：北京市燃气集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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