【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接加工，具体为一种工业机器人自动焊接装置。
技术介绍
1、焊接机器人顾名思义是指从事焊接工作的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的和可重复编程的自动控制操作机。
2、参考公开号为cn213998353u的一种工业机器人自动焊接装置，其包括支撑腿，所述支撑腿的顶部固定焊接有工作台，所述工作台的顶部固定焊接有支撑架，所述支撑架上设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有安全门，所述安全门包括把手和观察镜片，所述安全门正面固定安装有把手，所述安全门的内部设置有观察镜片，所述观察镜片的材质为聚碳酸脂，该焊接装置通过设有自动夹持机构，焊接前将工件对应的放置在工件座上，可选择对应的夹持方式对工件进行夹持，提升本技术的适用性，减少使用者的体力消耗，提升本技术的工作效率，通过电机运行，带动叶片旋转，可将焊接时产生的烟雾吸走，减少烟雾对使用者的伤害，根据上述可知，该焊接装置虽能够得到较好的应用，以对工件进行焊接作业，但通常只能横向调节焊接头的位置，进而不便于按需对工件的指定纵向位置进行焊接处理，以影响焊接装置对工件的焊接精度，时常困扰着人们。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种工业机器人自动焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出焊接装置虽能够得到较好的应用，以对工件进行焊接作业，但通常只能横向调节焊接头的位置，进而不便于按需对工件的指定纵向位置进行焊接处理，以影响焊接装置对工件焊接精度的问题。
2、为实现上述目的，本
3、优选的，所述传动机体的底部设有两组l型支座，所述l型支座之间的内壁上转动安装有螺纹杆，通过螺纹杆的设置，以便对螺纹座进行安置处理。
4、优选的，所述焊接台顶端的两侧皆安装有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接，所述伸缩驱动件的一端设有夹头，通过伸缩驱动件驱动夹头平移并贴合于工件的外壁，以便将工件夹持固定于焊接台的顶端。
5、优选的，所述螺纹杆一侧的外壁上螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座的一端延伸至传动机体的外部并与联动壳的内壁固定连接，通过螺纹座位于螺纹杆的外壁进行滑移，以使得螺纹座带动联动壳位于传动机体的外壁进行横向移动。
6、优选的，所述螺纹杆下方的传动机体底部设有第二导轨，所述第二导轨的顶部与螺纹座的底部滑动连接，通过第二导轨的设置，以便对螺纹座的移动幅度进行限位。
7、优选的，所述螺纹杆一侧的传动机体底部通过支架安装有旋转驱动件，所述旋转驱动件的一端与螺纹杆的一端相连接，所述旋转驱动件的输入端与控制面板内部单片机的输出端电性连接，通过旋转驱动件的设置，以驱动螺纹杆进行旋转。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该工业机器人自动焊接装置不仅方便对工件的指定位置进行焊接作业，以提升焊接装置使用时对工件的焊接精度，而且能够由两组夹头将工件夹持固定于焊接台的顶端，进而降低了工件焊接过程中产生位移的现象；
9、(1)通过电动推杆经连接块驱动焊接台进行前后移动，使得焊接台带动轨座位于第一导轨的顶部进行滑移，且能够由抵接件对焊接台的前移幅度进行抵接限位，进而达到了前后调节焊接台顶部工件位置的目的，从而方便对工件纵向指定位置处进行焊接作业，以提升焊接装置使用时对工件的焊接精度；
10、(2)通过旋转驱动件驱动螺纹杆进行旋转，使得螺纹座位于螺纹杆的外壁以及第二导轨的顶部进行滑移，以使得螺纹座带动联动壳位于传动机体的外壁横向滑移，即可按需横向调节焊接头的位置，从而方便对工件的横向指定位置处进行焊接作业；
11、(3)通过伸缩驱动件驱动夹头进行平移，使得夹头平移并接触于焊接台顶部的工件外壁，即可由两组夹头将工件夹持固定于焊接台的顶端，从而降低了工件焊接过程中产生位移的现象。
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1.一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上方设有传动机体(4)，所述传动机体(4)的外壁上滑动安装有联动壳(5)，所述传动机体(4)底端的两侧皆设有立柱(3)，所述立柱(3)的底端与底座(1)的顶端固定连接，所述底座(1)的表面安装有控制面板(2)，所述联动壳(5)一侧的内壁上通过支架安装有升降驱动件(12)，所述升降驱动件(12)的输入端与控制面板(2)内部单片机的输出端电性连接，所述升降驱动件(12)的底端设有联动座(13)，所述联动座(13)远离升降驱动件(12)的一端设有焊接头(6)，所述焊接头(6)的下方设有焊接台(7)，所述焊接台(7)下方的底座(1)顶端设有第一导轨(10)，所述第一导轨(10)的顶部滑动连接有轨座(20)，所述轨座(20)的顶端与焊接台(7)的底端固定连接，所述焊接台(7)一侧的底座(1)顶端设有抵接件(21)，所述第一导轨(10)一侧的底座(1)顶端通过支架安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输入端与控制面板(2)内部单片机的输出端电性连接，所述电动推杆(11)的一端设有连接块(19)，所述连接块(1
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于：所述传动机体(4)的底部设有两组L型支座(18)，所述L型支座(18)之间的内壁上转动安装有螺纹杆(15)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于：所述焊接台(7)顶端的两侧皆安装有伸缩驱动件(8)，所述伸缩驱动件(8)的输入端与控制面板(2)内部单片机的输出端电性连接，所述伸缩驱动件(8)的一端设有夹头(9)。
4.根据权利要求2所述的一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于：所述螺纹杆(15)一侧的外壁上螺纹连接有螺纹座(16)，所述螺纹座(16)的一端延伸至传动机体(4)的外部并与联动壳(5)的内壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于：所述螺纹杆(15)下方的传动机体(4)底部设有第二导轨(17)，所述第二导轨(17)的顶部与螺纹座(16)的底部滑动连接。
6.根据权利要求2所述的一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于：所述螺纹杆(15)一侧的传动机体(4)底部通过支架安装有旋转驱动件(14)，所述旋转驱动件(14)的一端与螺纹杆(15)的一端相连接，所述旋转驱动件(14)的输入端与控制面板(2)内部单片机的输出端电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人自动焊接装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上方设有传动机体(4)，所述传动机体(4)的外壁上滑动安装有联动壳(5)，所述传动机体(4)底端的两侧皆设有立柱(3)，所述立柱(3)的底端与底座(1)的顶端固定连接，所述底座(1)的表面安装有控制面板(2)，所述联动壳(5)一侧的内壁上通过支架安装有升降驱动件(12)，所述升降驱动件(12)的输入端与控制面板(2)内部单片机的输出端电性连接，所述升降驱动件(12)的底端设有联动座(13)，所述联动座(13)远离升降驱动件(12)的一端设有焊接头(6)，所述焊接头(6)的下方设有焊接台(7)，所述焊接台(7)下方的底座(1)顶端设有第一导轨(10)，所述第一导轨(10)的顶部滑动连接有轨座(20)，所述轨座(20)的顶端与焊接台(7)的底端固定连接，所述焊接台(7)一侧的底座(1)顶端设有抵接件(21)，所述第一导轨(10)一侧的底座(1)顶端通过支架安装有电动推杆(11)，所述电动推杆(11)的输入端与控制面板(2)内部单片机的输出端电性连接，所述电动推杆(11)的一端设有连接块(19)，所述连接块(19)的顶端与焊接台(7)的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡巧明，谢国平，李成，
申请(专利权)人：宁波腾立精密机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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