本发明专利技术涉及一种用于控制负载的提升或者降下运动的方法，该负载通过缠绕在负载上的线缆绞轮（１０６Ｌ，１０６Ｒ）上的两个或者更多提升线缆（１０９Ｌ，１０９Ｒ）从起重机的提升机构悬挂，该方法包括监视负载的位置，并在检测到不期望的位置时使提升机构制动和／或停止。这里，线缆绞轮的每个连接到负载，线缆绞轮绕着水平轴（１１５）枢转，通过检测所述线缆绞轮中的至少一个线缆绞轮的枢转运动来监视负载的位置。
Method of controlling lifting or lowering motion and lifting frame having an inclined cable wheel for use therein
The invention relates to a method for controlling the load increase or reduction method under the load movement, by winding cable reel on load (106L, 106R) on two or more lifting cables (109L, 109R) suspended from a crane lifting mechanism, the method includes monitoring the position of the load, and not to the desired position in the detection of the lifting mechanism of braking and / or stop. Here, each cable reel connected to the load, the cable reel around the horizontal axis (115) pivot through the detection of the cable reel in at least one cable reel pivoting movement to monitor the position of the load.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制提升或降下运动的方法及具有用于其中的可倾斜的线缆绞轮的提升框架本专利技术涉及一种用于控制负载的提升或者降下运动的方法，该负载通过缠绕 (train round)在负载上的线缆绞轮(cable sheave)上的至少两个提升线缆从起重机的提 升机构悬挂，该方法包括监视负载的位置，并在检测到不期望的位置时使提升机构制动和/ 或停止。这种方法是公知的。当通过起重机提升或者降下负载时，例如，在码头上利用集装箱起重机卸载或者 装载船期间，及时检测和对负载的不期望的、可能危险的运动做出反应是非常重要的。例如 通过制动或者甚至完全中断提升或降下运动可由此防止这样的危险运动，结果，具体地讲， 可尽可能限制可能的损失。这里，“负载”被理解为表示起重机的提升线缆可承载的重量。因此，负载可仅仅被 称为不带任何扩展件(spreader)和/或容纳件(container)的“吊货滑车(head block) ”， 但是，负载也可由吊货滑车与扩展件和/或容纳件的任意组合形成。此处，“危险运动”具体被理解为表示倾斜运动。这里，可区分不同的情况。因此， 在提升或者降下期间，负载会倾斜，从而船的舱室(cell)内会变得堵塞。这被称为“绞结 (snagging)”。倾斜运动还会导致在提升或降下负载期间，负载之间的接触。最后，在负载 还未被以正确的方式卸载到平面上时，负载会倾斜。具体地讲，本专利技术的目的在于防止或者至少最小化第一叙述的运动(所谓的绞 结)。在提升期间，负载会由于外部影响(例如不正确的运动)与船的舱室中的一侧接触。 接着，负载通常会沿着纵向倾斜。由于该倾斜，负载会变得堵塞并被损坏。此外，作为一个 整体在构造上，线缆绞轮、提升线缆和/或起重机也会被损坏。必须记住固定的线缆绞轮通常应用于码头区的起重机，用于容纳件的传输。如果 负载倾斜，则线缆相对于线缆绞轮呈角度。当角度变得太大时，线缆会被损坏，甚至在线缆 与绞轮接触的点断裂。绞轮也会被损坏。提升或者降下运动被停止的越快，导致的损坏将 越小。如果发生损坏，尤其是线缆被损坏，则起重机不能够再工作。具体地讲，如果起重 机是船上的多个相互相邻的起重机中的中间的起重机，则当码头为码头上的另一停泊位置 的船提供较小的自由度的运动时，这会导致传输能力严重下降。起重机的传输能力的下降导致船需要停泊比期望的时间长的时间，这将造成巨大 损失。此外，除了维修起重机的实际成本之外，作为损坏的结果，起重机的损坏还涉及高的 费用，例如更换提升线缆。最终，对负载的损坏还会造成大量费用。此前公知的用于控制和保持提升线缆上的负载在可接受的范围内的方法是测量 提升线缆上的负载，以将所谓的卡阻汽缸(snag cylinder)应用于提升线缆本身和/或使 用调平仪器(levelling instrument)。在第一叙述的方法中，测量提升线缆上的负载，起重机将持续提升或者降下直到 将被提升的负载达到设置的最大提升负载为止。接着，起重机才通过停止提升或者降下运 动来进行响应。如果速度低，起重机快速停止，则几乎不会发生损坏。另一方面，如果速度3高，例如当提升空的容纳件时，则停止需要的制动距离相当长，起重机和负载均会被损坏。此前使用的另一方案是将所谓的卡阻汽缸结合到提升线缆。理论上，这些卡阻汽 缸用于限制提升线缆上的最大力，从而起重机上的负载也被限制成预定的最大值。然而，这 些卡阻汽缸存在的缺陷在于它们响应得非常慢。卡阻汽缸操作的测试对其通常不会涉及其中的周围区域和起重机造成进一步的 危险。因此，这些卡阻汽缸的正确的功能通常是理论上的。已经被尝试的另一方案涉及电子水平仪(倾斜计)的使用，以用于测量负载的倾 斜。然而，这样的水平仪器也慢，因此，不适合于产生及时信号，负载的倾斜可通过该信号被 防止。本专利技术的目的在于改进公知的方法，使得通过更加快速地预测即将来临的故障来 显著减小可能的损坏。起重机被警告处于危险情况越快，起重机会中断提升或者降下运动 就越快，出现的损坏越小。根据本专利技术的方法的特征在于线缆绞轮分别连接到负载以绕着水平轴枢转，通过 检测所述线缆绞轮中的至少一个线缆绞轮的枢转运动来监视负载的位置。通过允许绞轮使 线缆枢转或者倾斜将不再在危险角度(在倾斜绞轮的允许的倾斜角度内)与绞轮接触。因 此，线缆和绞轮更少可能由于该倾斜被损坏。因为这样的枢转或者倾斜运动发生时，负载立即处于变得堵塞和开始倾斜的危险 中，所以起重机可非常快地做出响应。通过测量一个或者更多绞轮的倾斜，起重机事实上可 开始根据该运动工作。与目前通常使用的指示器所能够实现的(例如，检测相关的提升何 时达到最大提升负载或者使用响应慢的水平仪器，以测量负载的倾斜)相比，起重机可由 此使提升或者降下运动更快停止。本专利技术还涉及一种适于执行该方法的提升框架。传统的提升框架还称为吊货滑 车，该提升框架包括至少两个相互平行的线缆绞轮，每个线缆绞轮靠近所述提升框架的相 互相对的端部中的一个端部布置并绕着水平轴可旋转，每个线缆绞轮用于将提升框架连接 到起重机的提升线缆。根据本专利技术的第一方面，提供该类型的提升框架，其与已知的框架的区别在于每 个线缆绞轮安装在提升框架上，每个线缆绞轮用于绕着垂直于每个线缆绞轮的旋转轴运行 的水平轴枢转，存在用于检测每个线缆绞轮绕着各自轴枢转运动的装置。当检测到的枢转运动超过预定的极限值时，检测装置用于产生警告信号。基于该 警告信号(例如，该警告信号可以是音频的或者视频的)，起重机机械工可使提升或者降下 运动制动和/或停止。此外或者代替地，用于产生信号的检测装置可连接到起重机的控制系统。接着，起 重机可以以完全自动的方式响应于提升框架的即将来临的不期望的运动或者位置。当用于每个线缆绞轮的检测装置包括在提升框架的一部分上靠近线缆绞轮布置 的至少一个传感器时，获得结构简单、坚固并可靠的实施例。根据本专利技术的第二方面，对公知类型的提升框架进行改进，使得每个线缆绞轮安 装在提升框架上，每个线缆绞轮用于绕着垂直于每个线缆绞轮的旋转轴运行的水平轴枢 转，存在用于使每个线缆绞轮偏置到竖直位置的装置。当线缆和绞轮被卸载(例如，当负载 被放置)时，这些偏置装置防止绞轮侧向倾斜。在卸载情况下，绞轮的倾斜在舱室中会导致4对紧邻近的周围区域的损坏。需要使用偏置装置，使得在卸载情况下，绞轮不会由于提升线 缆的转动而不枢转，而是在提升和降下运动期间，在负载倾斜过程中，绞轮确实枢转。当用于每个线缆绞轮的偏置装置包括布置在线缆绞轮和提升框架的一部分之间 的至少一个弹簧时，获得结构简单并坚固的实施例。最后，本专利技术还涉及一种可执行上述方法的起重机。这种起重机通常包括直立框 架、连接到靠近顶侧的直立框架的至少一个臂和提升机构，该提升机构包括至少两个提升 线缆，所述至少两个提升线缆从所述臂向下延伸并可通过驱动器被拖进和拖出，根据本发 明的提升线缆缠绕在如上所述的提升框架的线缆绞轮上。起重机还可设置有用于控制提升机构的系统，用于接收信号的控制系统连接到提 升框架的检测装置。这里，当检测装置指示提升框架的所述线缆绞轮中的至少一个线缆绞 轮执行枢转运动时，控制系统最好使提升机构制动和/或停止。现在基于示例对本专利技术进行阐述，其中，在附图中标有标号，其中，通过使标号增 加100对相应的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于控制负载的提升或者降下运动的方法，该负载通过缠绕在负载上的线缆绞轮上的至少两个提升线缆从起重机的提升机构悬挂，该方法包括监视负载的位置，并在检测到不期望的位置时使提升机构制动和／或停止，其特征在于：线缆绞轮的每个连接到负载，线缆绞轮绕着水平轴枢转，通过检测所述线缆绞轮中的至少一个线缆绞轮的枢转运动来监视负载的位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：科内利斯斯蒂尼斯，
申请(专利权)人：斯蒂尼斯贝赫尔有限公司，
类型：发明
国别省市：NL[荷兰]
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