【技术实现步骤摘要】
本技术涉及中空玻璃加工设备，特别涉及一种丁基胶机的铝框定位装置。
技术介绍
1、中空玻璃具有良好的透光性、隔热性以及防辐射性等优点，广泛应用于建筑行业中。在中空玻璃的生产过程中需要用到丁基胶机，现有的丁基胶机包括机架、输送带、出胶嘴和压紧轮，使用时两片玻璃间的铝框通过输送带往前输送，压紧轮压紧铝框的下边框，出胶嘴将加热后的丁基胶均匀的涂布在下边框的两侧上，然后压紧轮松开即可。但是丁基胶机缺少固定铝框的定位装置，铝框在输送带输送时需要操作员用手扶着铝框，并随铝框走动，使得铝框保持与输送带垂直的状态，以方便涂布丁基胶。
2、申请号为201721526862.3的专利文献公开了一种丁基胶涂布机，具体公开了：机体上表面设有输送带和涂胶装置；机体上表面还设有送料机构，送料机构包括送料架和液压缸，机体上表面设有供送料架滑移的滑槽，所述滑槽与输送带平行设置，滑槽内滑动连接有滑块；送料架包括与滑块拆卸连接的支撑竖杆、与支撑竖杆滑动连接的支撑横杆、滑动连接在支撑横杆两端的锁紧杆，锁紧杆与支撑横杆滑动连接的一端固定有滑移块，滑移块螺纹连接有锁紧螺栓二；锁紧杆远离支撑竖杆的一侧设有锁紧件，锁紧件包括夹杆和弹性连接件，夹杆通过弹性连接件与锁紧杆的侧边连接。涂胶前，操作员先调节支撑横杆的安装高度以及两个锁紧杆之间的位置，以使锁紧杆和夹杆能够配合夹紧窗框，并在液压缸的作用下推动窗框移动来实现涂胶，结合附图，可见该丁基胶涂布机虽然可以代替人手去扶持窗框，但需要每涂一侧边框时，需要先解除窗框、转动窗框90°后再固定窗框，才可对下一侧边框进行涂布丁基
3、可见，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供丁基胶机的铝框定位装置，旨在实现对定位后的铝框进行翻转的功能，能够有效地减少操作员的工作量，提高工作效率。
2、为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
3、一种丁基胶机的铝框定位装置，包括机架、设于机架上的输送机构和设于机架上的挤出机构，还包括设于机架上且朝向输送机构方向移动的定位块、设于机架上且与输送机构移动方向平行的第一平移机构、设于第一平移机构输出端的抬升机构、设于抬升机构输出端的旋转电机、设于旋转电机输出端的夹持机构和两个分别对称设于夹持机构输出端的夹爪，定位块用于限定铝框的侧边位置，两个夹爪在夹持机构的驱动下作相向或远离运动，夹爪包括设于夹持机构输出端的夹持条和两个设于夹持条的末端的夹块，夹块和夹持条配合夹持铝框。
4、进一步地，还包括第二平移机构，所述第二平移机构包括设于所述机架上的安装座、设于安装座上的驱动气缸以及与安装座滑动连接的第一导杆，驱动气缸的伸出杆末端和第一导杆均设于定位块上；驱动气缸为行程可调气缸。
5、进一步地，所述抬升机构包括设于第一平移机构输出端的滑座、可竖向滑动地设于滑座上的抬升座以及设于滑座上驱动电机，滑座与抬升座之间设有滚珠丝杠传动组件，驱动电机驱动滚珠丝杠传动组件运动，滑座上设有两个位置为可调的接近开关。
6、进一步地，所述夹持机构包括设于旋转电机输出端的安装板、与安装板转动连接的齿轮、两条与安装板滑动连接的齿条、四条与安装板滑动连接的第二导杆以及驱动其一条齿条作水平移动的第三平移机构，每个夹持条设于一条齿条和两条第二导杆上，两条齿条与齿轮啮合。
7、进一步地，所述安装板开有水平设置的滑槽，所述第三平移机构包括设于安装板上的电动推杆和设于电动推杆输出端的推块，推块与滑槽滑动连接，且推块与一条齿条连接。
8、进一步地，所述夹持条包括固定条和两个对称设于固定条上的滑动条，滑动条可竖向滑动地设于固定条上，且滑动条与固定条之间设有锁紧螺钉和锁紧螺母。
9、进一步地，所述滑动条上设有若干沉头孔，所述固定条上开有与滑动条相匹配的凹槽以及凹槽上开有沿固定条长度方向延伸的安装槽，锁紧螺钉穿过任意沉头孔、安装槽后与锁紧螺母连接。
10、进一步地，所述夹块上设有均水平设置的螺柱和两条第三导杆，螺柱和第三导杆均与滑动条滑动连接，每条第三导杆上均套接有弹簧，且弹簧位于夹块与滑动条之间，螺柱上螺纹连接有蝶形螺母。
11、进一步地，所述滑动条以及夹块靠近铝框的表面均设有防滑纹。
12、有益效果：
13、本技术提供的丁基胶的铝框定位装置，通过两个夹爪夹持固定铝框，抬升机构驱动旋转电机移动至铝框中心位置所在平面上，当前下边框完成挤胶后，旋转电机驱动铝框转动180°，能够继续对原先铝框顶部的上边框进行挤胶；以及操作员配合转动铝框90°，并在夹持机构的调节下，两个夹爪可再次固定铝框，重复上述步骤能够对另外相对应两侧的边框完成挤胶工作，相对于现有技术，实现了对定位后的铝框进行翻转的功能，有效地减少操作员的工作梁，进而提高工作效率。
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1.一种丁基胶机的铝框定位装置，包括机架、设于机架上的输送机构和设于机架上的挤出机构，其特征在于，还包括设于机架上且朝向输送机构方向移动的定位块、设于机架上且与输送机构移动方向平行的第一平移机构、设于第一平移机构输出端的抬升机构、设于抬升机构输出端的旋转电机、设于旋转电机输出端的夹持机构和两个分别对称设于夹持机构输出端的夹爪，定位块用于限定铝框的侧边位置，两个夹爪在夹持机构的驱动下作相向或远离运动，夹爪包括设于夹持机构输出端的夹持条和两个设于夹持条的末端的夹块，夹块和夹持条配合夹持铝框。
2.根据权利要求1所述的丁基胶机的铝框定位装置，其特征在于，还包括第二平移机构，所述第二平移机构包括设于所述机架上的安装座、设于安装座上的驱动气缸以及与安装座滑动连接的第一导杆，驱动气缸的伸出杆末端和第一导杆均设于定位块上；驱动气缸为行程可调气缸。
3.根据权利要求1所述的丁基胶机的铝框定位装置，其特征在于，所述抬升机构包括设于第一平移机构输出端的滑座、可竖向滑动地设于滑座上的抬升座以及设于滑座上驱动电机，滑座与抬升座之间设有滚珠丝杠传动组件，驱动电机驱动滚珠丝杠传动组件
4.根据权利要求1所述的丁基胶机的铝框定位装置，其特征在于，所述夹持机构包括设于旋转电机输出端的安装板、与安装板转动连接的齿轮、两条与安装板滑动连接的齿条、四条与安装板滑动连接的第二导杆以及驱动其一条齿条作水平移动的第三平移机构，每个夹持条设于一条齿条和两条第二导杆上，两条齿条与齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的丁基胶机的铝框定位装置，其特征在于，所述安装板开有水平设置的滑槽，所述第三平移机构包括设于安装板上的电动推杆和设于电动推杆输出端的推块，推块与滑槽滑动连接，且推块与一条齿条连接。
6.根据权利要求1所述的丁基胶机的铝框定位装置，其特征在于，所述夹持条包括固定条和两个对称设于固定条上的滑动条，滑动条可竖向滑动地设于固定条上，且滑动条与固定条之间设有锁紧螺钉和锁紧螺母。
7.根据权利要求6所述的丁基胶机的铝框定位装置，其特征在于，所述滑动条上设有若干沉头孔，所述固定条上开有与滑动条相匹配的凹槽以及凹槽上开有沿固定条长度方向延伸的安装槽，锁紧螺钉穿过任意沉头孔、安装槽后与锁紧螺母连接。
8.根据权利要求6所述的丁基胶机的铝框定位装置，其特征在于，所述夹块上设有均水平设置的螺柱和两条第三导杆，螺柱和第三导杆均与滑动条滑动连接，每条第三导杆上均套接有弹簧，且弹簧位于夹块与滑动条之间，螺柱上螺纹连接有蝶形螺母。
9.根据权利要求8所述的丁基胶机的铝框定位装置，其特征在于，所述滑动条以及夹块靠近铝框的表面均设有防滑纹。
...【技术特征摘要】
1.一种丁基胶机的铝框定位装置，包括机架、设于机架上的输送机构和设于机架上的挤出机构，其特征在于，还包括设于机架上且朝向输送机构方向移动的定位块、设于机架上且与输送机构移动方向平行的第一平移机构、设于第一平移机构输出端的抬升机构、设于抬升机构输出端的旋转电机、设于旋转电机输出端的夹持机构和两个分别对称设于夹持机构输出端的夹爪，定位块用于限定铝框的侧边位置，两个夹爪在夹持机构的驱动下作相向或远离运动，夹爪包括设于夹持机构输出端的夹持条和两个设于夹持条的末端的夹块，夹块和夹持条配合夹持铝框。
2.根据权利要求1所述的丁基胶机的铝框定位装置，其特征在于，还包括第二平移机构，所述第二平移机构包括设于所述机架上的安装座、设于安装座上的驱动气缸以及与安装座滑动连接的第一导杆，驱动气缸的伸出杆末端和第一导杆均设于定位块上；驱动气缸为行程可调气缸。
3.根据权利要求1所述的丁基胶机的铝框定位装置，其特征在于，所述抬升机构包括设于第一平移机构输出端的滑座、可竖向滑动地设于滑座上的抬升座以及设于滑座上驱动电机，滑座与抬升座之间设有滚珠丝杠传动组件，驱动电机驱动滚珠丝杠传动组件运动，滑座上设有两个位置为可调的接近开关。
4.根据权利要求1所述的丁基胶机的铝框定位装置，其特征在于，所述夹持机构包括设于旋转电机输出端的安装板、与安装板转动连接的...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾华滨，
申请(专利权)人：佛山市黎众明玻璃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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