【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及农业疏伐。
技术介绍
1、疏伐涉及从树木的幼苗、花朵或果实减少植物的数量，以促进其他植物的生长。目的是例如控制树木的负荷，以便提供有限数量的果实。因此，树木每年结出的果实将超过最小市场规模，年产量非均匀性、即产量变动将受到限制，疾病将通过间隔果实而减少，并将降低因果实过多而折断枝条的风险。
2、在常规农业中，通常使用基于植物检疫产品的化学疏伐(花后)。这种类型的疏伐需要理想的气象条件以恰当应用产品并实现最大效率。效果很快，需要在恰当的栽培阶段(有限的时间窗口)以恰当的剂量施用产品，使得较弱的果实脱落。
3、在生物农业中，通常使用机械的花前或花后疏伐，通常不使用植物检疫产品。
4、已经提出了使用遮光来疏伐，通过在确定的时间间隔内用相当不透明的遮光网完全覆盖树木，以刺激果实或花朵脱落。因此，通过显著减少(至多80％)光源，栽培物的光合作用受到影响，限制了碳资源的获取，从而限制了为树木的所有果实提供足够营养的能力。然而，安装遮光网相对复杂且昂贵。katharina kockerols，albert widmer，michael和esther bravin的题为“thinning apples by shading trees i.the efficacy ofthinning”的出版物，agroscopeacw，8820公开了通过这种方法获得的结果。
5、alina basak的题为“efficiency of fruitlet thinning in apple‘gala
6、chunjiang zhou，alan n.lakso，terence l.robinson和susheng gan的题为“isolation and characterization of genes associated with shade-induced appleabscission”的出版物，mol genet genomics(2008)280:83-92，以及s.mcartney，m.white，i.latter和j.campbell的题为“individual and combined effects of shading andthinning chemicals on abscission and dry-matter accumulation of‘royal gala’apple fruit”，journal of horticultural science&biotechnology(2004)79(3)441-448，新西兰园艺和食品研究所有限公司，hawke’s bay研究中心，private bag1401，新西兰哈维洛克北，涉及对于通过遮光和/或化学疏伐来疏伐苹果的作用的研究，特别是对苹果生产的作用的研究。
7、此外，存在植物生长的农艺模型、例如malusim(https://malusim.org/)用于改善施用疏伐化学产品的时间的检测。
技术实现思路
1、需要进一步改进通过遮光的疏伐方法，特别是为了降低其成本并促进其实施。
2、本专利技术的目标是满足这一目的，并且根据本专利技术的一个方面，本专利技术的目标是一种用于对属于位于可定向的光伏传感器下方的植物的果实和/或花朵进行疏伐的方法，通过改变传感器的定向来调节投射到植物上的阳光的阴影，在该方法中，借助于传感器的定向，将植物保持在阴影中足够的持续时间以通过对所述植物遮阳来引起疏伐。
3、出人意料的是，已经发现光伏传感器通过遮光允许进行显著疏伐，尽管它们没有应用与上文提到的kockerls等人的文章中使用的不透明遮光网相当的暗化。
4、因此，本专利技术利用了光伏传感器的存在，以便通过遮光进行疏伐，因此在不必安装遮光网或施用植物检疫产品的情况下获得疏伐。此外，由于传感器已经在植物上方就位，因此很容易在开花后的最佳时间并仅在必要的持续时间内施加遮光，而不会在安装过程中受到气候风险的影响，也不需要安装和拆除遮光网的劳动。
5、本专利技术还允许通过计算机控制光伏传感器容易地自动化通过遮光来疏伐的方法，而在现有技术中，疏伐是通常由农业操作者进行的手动操作。通过本专利技术，可以通过例如在检测到达到遮光目标时立即修改光伏传感器的控制来随时控制和停止疏伐，而不像化学疏伐，在化学疏伐中，产品立刻都起作用，并且一旦施加产品就不可能中断其作用。
6、一旦施加了旨在实现所想要的疏伐的遮光，则该方法可以包括以下阶段：在该阶段中，在给定的时间段内，相反地，意图是通过控制传感器来最大化施加到植物上的光，以便最小化遮光，使得例如促进剩余果实的生长。
7、本专利技术允许通过使用用于疏伐栽培工作的非植物检疫辅助来降低处理频率指数(tfi)。
8、根据本专利技术的疏伐也可以在不考虑气象条件的情况下实施，除了在目标栽培时段期间缺乏直接辐射的情况下。本专利技术允许更容易地控制所施加的遮光，以便使其实时适应气候条件。
9、在一个实施方式中，光伏传感器的定向是计算机自动控制的，以便进行疏伐动作，尤其是至少基于表示存在的和/或要去除的果实和/或花朵的数量和/或开花或结果的状态的数据。这些数据可以例如通过自动图像分析获得，其中图像源自允许观察植物的一个或多个相机。
10、优选地，至少根据植物的品种、气象条件、植物的初始负荷和生产目标(特别是果实的大小等级、果实的产量和/或品质)，调节在疏伐期间施加到植物上的遮光。
11、在一个实施方式中，相对于不与植物组合的参考，在试图实现尽可能最大化电能生产的最佳水平的同时，引起所想要的脱落。
12、除了机械和/或化学疏伐之外，还可以进行根据本专利技术的疏伐方法。根据本专利技术的疏伐方法可以通过作用于相比于生产者的目标过量存在的果实来补充例如在早期物候阶段(在花朵上)发生的机械疏伐。
13、光伏传感器可以在所述持续时间期间定向，以便在要疏伐的植物上产生尽可能多的阴影。当意图去除最大数量的果实或花朵时，这是特别有用的。
14、如上所述，优选地使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于对属于位于可定向的光伏传感器(C)下方的植物(A)的果实(F)和/或花朵进行疏伐的方法，其中通过改变所述传感器的定向来调节投射到所述植物上的阳光的阴影，在所述方法中，借助于所述传感器的定向，将所述植物保持在阴影中足够的持续时间，以通过对所述植物遮阳来引起疏伐。
2.根据前一项权利要求所述的方法，其中，计算机自动控制所述光伏传感器(C)的定向，以便进行疏伐动作，特别是至少基于表示存在的和/或要去除的果实(F)和/或花朵的数量和/或开花或结果的状态的数据。
3.根据前两项权利要求中任一项所述的方法，其中，至少根据植物的品种、气象条件、植物的初始负荷和生产目标、特别是果实(F)的大小等级、果实的产量和/或品质，调节在疏伐期间施加到所述植物(A)上的遮光。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，相对于不与所述植物(A)组合的参考，在试图实现尽可能最大化电能生产的最佳水平的同时，引起所想要的脱落。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进行所述方法，加之进行机械疏伐和/或化学疏伐。
6.根据前述权利要求中任一
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用至少一个相机(45)来获取所述植物(A)的图像，其中信息处理单元基于这些图像自动确定施加遮光的适当时间。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，农业操作者使用移动电话或相机的应用程序，以向控制软件通知所述植物的开花和/或结果的状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述应用程序被配置为自动地确定所述电话或所述相机的地理定位，并且其中，当所述电话在所述植物附近时，提供关于这些植物的开花和/或结果的状态的信息，以便允许确定提供关于其状态的信息的植物的地理定位。
10.根据权利要求8和9中任一项所述的方法，其中，用所述移动电话或所述相机拍摄植物的至少一张照片，并且其中，自动分析所述照片，以便从中推断出关于开花和/或结果的状态的至少一项信息，优选地确定所述照片的地理定位。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在完全开花之后触发遮光。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用农艺植物生长模型以确定何时施加遮光。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，将所述光伏传感器(C)相对于所述植物(A)以合适的高度(h)定位在支撑结构(P)上，以允许所述光伏传感器在最大范围内遮光。
14.根据前一项权利要求所述的方法，其中，所述支撑结构(P)的所述高度(h)是可调节的。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述植物(A)选自果树，尤其是具有种子和果核的果树，特别是苹果树、梨树、李树、杏树、无花果树、猕猴桃树、樱桃树和桃树。
16.一种用于在可定向的光伏传感器下方培育果实的方法，其中，如果植物上的果实或花朵的数量超出对果实的期望品质有害的预定限值，则通过实施根据权利要求1至15中任一项所述的疏伐方法来进行疏伐，并且如果现有的或先前的条件意味着由于果实或花朵的数量已经对应于期望数量而不想要或不再想要通过遮光来疏伐，则控制所述传感器，使得在通过所述传感器施加遮光可能导致不想要的疏伐效果的时段期间最小化施加至植物的遮光。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于对属于位于可定向的光伏传感器(c)下方的植物(a)的果实(f)和/或花朵进行疏伐的方法，其中通过改变所述传感器的定向来调节投射到所述植物上的阳光的阴影，在所述方法中，借助于所述传感器的定向，将所述植物保持在阴影中足够的持续时间，以通过对所述植物遮阳来引起疏伐。
2.根据前一项权利要求所述的方法，其中，计算机自动控制所述光伏传感器(c)的定向，以便进行疏伐动作，特别是至少基于表示存在的和/或要去除的果实(f)和/或花朵的数量和/或开花或结果的状态的数据。
3.根据前两项权利要求中任一项所述的方法，其中，至少根据植物的品种、气象条件、植物的初始负荷和生产目标、特别是果实(f)的大小等级、果实的产量和/或品质，调节在疏伐期间施加到所述植物(a)上的遮光。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，相对于不与所述植物(a)组合的参考，在试图实现尽可能最大化电能生产的最佳水平的同时，引起所想要的脱落。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，进行所述方法，加之进行机械疏伐和/或化学疏伐。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述光伏传感器(c)在所述持续时间期间定向，以便在要疏伐的所述植物(a)上产生尽可能多的阴影。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，使用至少一个相机(45)来获取所述植物(a)的图像，其中信息处理单元基于这些图像自动确定施加遮光的适当时间。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，农业操作者使用移动电话或相机的应用程序，以向控制软件通知所述植物的开花和/或结果的状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：B·瓦莱，J·加辛，P·洛佩尔，P·福廷，
申请(专利权)人：阳光农业公司，
类型：发明
国别省市：
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