【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到一种运输工装领域，具体涉及到一种风电铸件运输工装及其使用方法。
技术介绍
1、海上风电为中国可再生能源发展的重点领域，海上风电具有资源丰富、发电利用小时高、不占用土地和适宜大规模开发的特点。风电铸件生产后需要利用船舶将风电铸件运输至海中的安装地点，由于海上风浪较大，且风电铸件较重，惯性大，因此在利用船舶运输铸件的过程中需要保证铸件的稳定性。
2、专利号为cn202111158078.2，名称为《一种运输自锁防护装置》公开了一种能够在对物体运输过程中实现两级自锁的防护装置。在使用时，运输物件a的此装置如果突遇骤然减速的情况，配重由于相对物件a和装置较重，配重会带动连接绳并通过变向侧环调整对夹块的力的方向，带动前面和后面的夹块向内运动，夹紧从而锁定物件a，这是一级自锁。如果此时仍无法锁定物件a，物件a会带动推杆移动，夹块和推板配合面为斜面，由于接触面倾斜，推板向前移动会导致前面的夹块向内运动，推板向后移动会导致后面的夹块向内运动，加大前面的夹块的夹紧力，从而锁定物件a，这是二级自锁。由于装置前后对称，所以骤然加速的情况下，一级自锁同样带动夹块向内运动，二级自锁再带动后面的夹块运动，从而夹紧物件a。但是，在对物件a进行二级自锁的过程中，骤然加速时，二级自锁仅带动后面的夹块运动，从而夹紧物件a。骤然减速时，二级自锁仅带动前面的夹块运动，从而夹紧物件a。在骤然加速和骤然减速的过程中仅有两个夹块参与对物件a的夹持，因此对物件a的夹持力度不强，不便于对较重的铸件进行运输防护。
技术实现思
1、本专利技术所要解决的技术问题在于一种对工件的夹持力度大，运输过程中能够保证工件稳定性的风电铸件运输工装及其使用方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：
3、一种风电铸件运输工装，包括u形的底座，底座的平直部上端固定有支撑座，支撑座上端滑动设置有惯性驱动组件，支撑座的两侧均转动连接有第一夹持组件，惯性驱动组件与第一夹持组件通过拉绳连接，支撑座内滑动设置有滑动座，滑动座两侧均设置有第二夹持组件，拉绳贯穿第二夹持组件，第二夹持组件与支撑座滑动连接，惯性驱动组件的滑动方向与第二夹持组件的滑动方向平行。
4、第一夹持组件包括转动连接在支撑座上的转轴，转轴上固定有多个弧形的夹板，转轴上固定有拉杆，拉绳下端与拉杆固定连接，第一夹持组件同侧的底座竖直部上固定有两个固定环，两固定环上下设置，拉绳上端贯穿两固定环后与惯性驱动组件固定连接。
5、第二夹持组件包括固定在滑动座上的滑动支架，滑动支架与支撑座滑动连接，滑动支架上滑动设置有移动架，移动架的滑动方向与滑动座的滑动方向垂直，移动架朝向支撑座的一侧固定有弧形板，滑动支架上固定有驱动单元，驱动单元与移动架连接，移动架上端开设有通孔，拉绳贯穿通孔。
6、具体的，所述惯性驱动组件包括配重块，配重块两侧均固定有滑杆，底座的竖直部上开设有第一滑槽，滑杆滑动设置在第一滑槽内，配重块上固定有拉环，拉绳上端与拉环固定连接。
7、具体的，所述转轴上均固定有两个夹板，移动架位于其一侧的两夹板之间。
8、具体的，所述滑动支架包括与滑动座固定连接的多个连接杆，连接杆贯穿支撑座上的导槽，连接杆滑动设置在导槽内，支撑座外侧的连接杆上开设与第三滑槽，移动架下端滑动设置在第三滑槽内；驱动单元包括气缸，气缸的缸体固定在连接杆上，气缸的伸缩端与移动架固定连接。
9、具体的，所述导槽的长度方向与支撑座的长度方向平行，第三滑槽的长度方向与支撑座的长度方向垂直，滑动座滑动设置在支撑座的第二滑槽内，第二滑槽的长度方向与支撑座的长度方向平行。
10、具体的，所述第一滑槽的长度方向与支撑座的长度方向平行。
11、具体的，所述弧形板和滑动座上安装有防滑垫，防滑垫为弹性橡胶材质。
12、一种风电铸件运输工装的使用方法，运输工件时，将支撑座固定在船舱内，将工件放置在支撑座上，然后通过驱动单元驱动两侧的移动架和弧形板同时靠近工件，移动架上的弧形板能够将支撑座上的工件进行夹持。
13、移动架靠近工件的过程中，移动架首次拉紧拉绳，拉绳被拉紧时能够通过拉杆使得转轴和夹板转动并对工件进行夹持，通过夹板和弧形板对工件的夹持，在运输工件过程中对工件进行稳定。
14、工件运输过程中，当出现骤然加速或骤然减速时，惯性驱动组件会在底座内滑动，惯性驱动组件在底座内滑动过程中，在移动架的阻挡作用下，拉绳被再次拉紧，拉绳被再次拉紧后，拉绳通过拉杆和转轴使得夹板对工件的夹持力增加，进而提高夹板对工件的夹持稳定作用。
15、当夹板对工件的夹持力不足以克服工件的惯性时，工件与夹板发生相对运动，同时，第二夹持组件随着工件运动，第二夹持组件随着工件运动时，在固定环对拉绳的阻挡作用下拉绳被移动架进一步的拉紧，拉绳被移动架进一步拉紧后，拉绳通过拉杆和转轴使得夹板对工件的夹持力进一步增加，进而进一步的提高夹板对工件的夹持稳定作用。
16、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
17、1、本专利技术通过设置惯性驱动组件、第一夹持组件和第二夹持组件，第二夹持组件对工件进行夹持的过程中第一夹持组件能够对工件进行夹持。惯性驱动组件运动的过程中能够使得第一夹持组件对工件的夹持力增加。当工件和第二夹持组件一同运动时，能够使得第一夹持组件对工件的夹持力进一步的增加，在对工件进行运输的过程中能够有效的保证工件的稳定性能。
18、2、在惯性驱动组件运动过程中以及第二夹持组件带动工件运动的过程中，第一夹持组件的夹板对工件的夹持力会依次增加，且多个夹板同时参与对工件的稳定，工件运输过程中的稳定性能够得到有效保证。
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1.一种风电铸件运输工装，包括U形的底座(1)，底座(1)的平直部上端固定有支撑座(3)，支撑座(3)上端滑动设置有惯性驱动组件，其特征在于，支撑座(3)的两侧均转动连接有第一夹持组件，惯性驱动组件与第一夹持组件通过拉绳(8)连接，支撑座(3)内滑动设置有滑动座(14)，滑动座(14)两侧均设置有第二夹持组件，拉绳(8)贯穿第二夹持组件，第二夹持组件与支撑座(3)滑动连接，惯性驱动组件的滑动方向与第二夹持组件的滑动方向平行；第一夹持组件包括转动连接在支撑座(3)上的转轴(11)，转轴(11)上固定有多个弧形的夹板(13)，转轴(11)上固定有拉杆(10)，拉绳(8)下端与拉杆(10)固定连接，第一夹持组件同侧的底座(1)竖直部上固定有两个固定环(9)，两固定环(9)上下设置，拉绳(8)上端贯穿两固定环(9)后与惯性驱动组件固定连接；第二夹持组件包括固定在滑动座(14)上的滑动支架，滑动支架与支撑座(3)滑动连接，滑动支架上滑动设置有移动架(19)，移动架(19)的滑动方向与滑动座(14)的滑动方向垂直，移动架(19)朝向支撑座(3)的一侧固定有弧形板(21)，滑动支架上固定有驱动
2.根据权利要求1所述一种风电铸件运输工装，其特征在于，所述惯性驱动组件包括配重块(4)，配重块(4)两侧均固定有滑杆(5)，底座(1)的竖直部上开设有第一滑槽(6)，滑杆(5)滑动设置在第一滑槽(6)内，配重块(4)上固定有拉环(7)，拉绳(8)上端与拉环(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种风电铸件运输工装，其特征在于，所述转轴(11)上均固定有两个夹板(13)，移动架(19)位于其一侧的两夹板(13)之间。
4.根据权利要求1所述一种风电铸件运输工装，其特征在于，所述滑动支架包括与滑动座(14)固定连接的多个连接杆(16)，连接杆(16)贯穿支撑座(3)上的导槽(12)，连接杆(16)滑动设置在导槽(12)内，支撑座(3)外侧的连接杆(16)上开设与第三滑槽(17)，移动架(19)下端滑动设置在第三滑槽(17)内；驱动单元包括气缸(18)，气缸(18)的缸体固定在连接杆(16)上，气缸(18)的伸缩端与移动架(19)固定连接。
5.根据权利要求4所述一种风电铸件运输工装，其特征在于，所述导槽(12)的长度方向与支撑座(3)的长度方向平行，第三滑槽(17)的长度方向与支撑座(3)的长度方向垂直，滑动座（14）滑动设置在支撑座（3）的第二滑槽（15）内，第二滑槽(15)的长度方向与支撑座(3)的长度方向平行。
6.根据权利要求2所述一种风电铸件运输工装，其特征在于，所述第一滑槽(6)的长度方向与支撑座(3)的长度方向平行。
7.根据权利要求1所述一种风电铸件运输工装，其特征在于，所述弧形板(21)和滑动座(14)上安装有防滑垫，防滑垫为弹性橡胶材质。
8.基于权利要求1所述的一种风电铸件运输工装的使用方法，其特征在于，利用船舶运输工件(2)时，将支撑座（3）固定在船舱内，将工件(2)放置在支撑座(3)上，然后通过驱动单元驱动两侧的移动架(19)和弧形板(21)同时靠近工件(2)，移动架(19)上的弧形板(21)能够将支撑座(3)上的工件(2)进行夹持；移动架(19)靠近工件(2)的过程中，移动架(19)首次拉紧拉绳(8)，拉绳(8)被拉紧时能够通过拉杆(10)使得转轴(11)和夹板(13)转动并对工件(2)进行夹持，通过夹板(13)和弧形板(21)对工件(2)的夹持，在运输工件(2)过程中对工件(2)进行稳定；工件(2)运输过程中，当出现骤然加速或骤然减速时，惯性驱动组件会在底座(1)内滑动，惯性驱动组件在底座(1)内滑动过程中，在移动架(19)的阻挡作用下，拉绳(8)被再次拉紧，拉绳(8)被再次拉紧后，拉绳(8)通过拉杆(10)和转轴(11)使得夹板(13)对工件(2)的夹持力增加，进而提高夹板(13)对工件(2)的夹持稳定作用；当夹板(13)对工件(2)的夹持力不足以克服工件(2)的惯性时，工件(2)与夹板(13)发生相对运动，同时，第二夹持组件随着工件(2)运动，第二夹持组件随着工件(2)运动时，在固定环(9)对拉绳(8)的阻挡作用下拉绳(8)被移动架(19)进一步的拉紧，拉绳(8)被移动架(19)进一步拉紧后，拉绳(8)通过拉杆(10)和转轴(11)使得夹板(13)对工件(2)的夹持力进一步增加，进而进一步的提高夹板(13)对工件(2)的夹持稳定作用。
...【技术特征摘要】
1.一种风电铸件运输工装，包括u形的底座(1)，底座(1)的平直部上端固定有支撑座(3)，支撑座(3)上端滑动设置有惯性驱动组件，其特征在于，支撑座(3)的两侧均转动连接有第一夹持组件，惯性驱动组件与第一夹持组件通过拉绳(8)连接，支撑座(3)内滑动设置有滑动座(14)，滑动座(14)两侧均设置有第二夹持组件，拉绳(8)贯穿第二夹持组件，第二夹持组件与支撑座(3)滑动连接，惯性驱动组件的滑动方向与第二夹持组件的滑动方向平行；第一夹持组件包括转动连接在支撑座(3)上的转轴(11)，转轴(11)上固定有多个弧形的夹板(13)，转轴(11)上固定有拉杆(10)，拉绳(8)下端与拉杆(10)固定连接，第一夹持组件同侧的底座(1)竖直部上固定有两个固定环(9)，两固定环(9)上下设置，拉绳(8)上端贯穿两固定环(9)后与惯性驱动组件固定连接；第二夹持组件包括固定在滑动座(14)上的滑动支架，滑动支架与支撑座(3)滑动连接，滑动支架上滑动设置有移动架(19)，移动架(19)的滑动方向与滑动座(14)的滑动方向垂直，移动架(19)朝向支撑座(3)的一侧固定有弧形板(21)，滑动支架上固定有驱动单元，驱动单元与移动架(19)连接，移动架(19)上端开设有通孔(20)，拉绳(8)贯穿通孔(20)。
2.根据权利要求1所述一种风电铸件运输工装，其特征在于，所述惯性驱动组件包括配重块(4)，配重块(4)两侧均固定有滑杆(5)，底座(1)的竖直部上开设有第一滑槽(6)，滑杆(5)滑动设置在第一滑槽(6)内，配重块(4)上固定有拉环(7)，拉绳(8)上端与拉环(7)固定连接。
3.根据权利要求1所述一种风电铸件运输工装，其特征在于，所述转轴(11)上均固定有两个夹板(13)，移动架(19)位于其一侧的两夹板(13)之间。
4.根据权利要求1所述一种风电铸件运输工装，其特征在于，所述滑动支架包括与滑动座(14)固定连接的多个连接杆(16)，连接杆(16)贯穿支撑座(3)上的导槽(12)，连接杆(16)滑动设置在导槽(12)内，支撑座(3)外侧的连接杆(16)上开设与第三滑槽(17)，移动架(19)下端滑动设置在第三滑槽(17)内；驱动单元包括气缸(18)，气缸(18)的缸体固定在连接杆(16)上，气缸(18)...
【专利技术属性】
技术研发人员：张振强，王建宏，张磊安，汉斯·乌里希·明科勒，朱熹巴·乌里别祖比亚·丘鲁卡，
申请(专利权)人：山东国创精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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