一种热轧卷取机的侧导板交替压力控制方法技术

本发明专利技术涉及一种热轧卷取机的侧导板交替压力控制方法，对侧导板的传动侧和操作侧采用位置模型和压力模型进行交替控制，改变了以往的单用位置模型进行控制的技术方案。本发明专利技术的优点在于由于采用了交替压力控制，侧导板的两侧压力波动大幅减小，卷层错动缺陷明显减少，并且能适应各种厚、薄规格的带钢卷取，还可以使侧导板两侧的压力保持大致平衡，进而能保证两侧导板磨损的对称性。

Alternate pressure control method for side guide plate of hot rolling coiler

The present invention relates to a side guide alternating pressure control method for hot rolling coiling machine, the transmission side and the operation side of the side guide position model and pressure model alternately control, change the prior technical scheme for control of the single location model. The invention has the advantages that the alternating pressure control, pressure fluctuation on both sides of the side guides reduced volume layer dislocation defects decreased significantly, and can adapt to all kinds of thick and thin gauge strip coiling, also can make the side plates on both sides of the pressure balance, which can ensure the symmetry of both sides of the wear plate.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冶金工业领域，更具体地说，涉及一种热轧卷取机的恻导 板交替压力控制方法。
技术介绍
冶金工业领域中的热轧卷取机具有的侧导板的主要作用是在带钢咬入 前对其进行对中，在带钢头部咬入后，对带钢实施一定的夹紧力，以保证 钢卷端面整齐，防止产生边损、溢边和错层缺陷。参照图l，图中的热轧卷取机恻导板由电机33带动涡轮蜗杆机构32和齿轮齿条机构31推动恻 导板34和35实现打开关闭。热轧卷取机恻导板采用的是位置控制方式， 即系统只控制侧导板的位置，而压力实测值不参与侧导板的控制。参考图 2，具体的控制步骤如下1、 带钢未到达巻取机时，侧导板开度设定为S = B+B0;2、 当夹送辊咬钢后，侧导板开度设定减小为S-B+B1;3、 当带钢尾部进入夹送辊，侧导板短行程快速打开，同时侧导板开度设 定打开为S=B+B0。其中，B—带钢宽度，B0—待机附加值，Bl—执行附加值以上的侧导板的控制存在如下的缺陷1、无法检测侧导板两侧的压力；当带钢向操作侧游动时，装在搡作侧导板系统上的压力传感器可以 测量带钢对导板施加的压力。但由于传动侧导板没有设计短行程油缸和 压力传感器，所以当带钢向传动恻游动时，无法检测带钢向传动侧导板5施加的压力。2、 不能保证稳定的侧导板夹紧力；通过分析侧导板压力记录发现釆用位置控制方式无法保证导板对带钢施加稳定的夹紧力。带钢卷取时，虽然导板的位置未发生变化，但 导板两侧的压力会出现明显的波动，这样会出现错层缺陷。3、 搡作负荷大；当恻导板出现严重的压力波动时，只要操作人员减小导板位置，从 而使压力波动减小，卷层错动缺陷就可以得到控制。这样，每种规格甚 至每块带钢都需要操作人员根据实际情况不断调节侧导板位置，搡作负 荷很大。4、 夹紧力不对称会使两侧导板出现不均匀磨损； 由于侧导板的零调位置是根据操作人员的人工测量确定的。由于测量手段限制和人员技能的差异因，两侧导板与轧制中心线的实际距离会 存在一定的偏差。这种偏差会导致两侧导板对带钢的夹紧力不同，导板 '的磨损也不均匀。5、 不能适应带钢宽度变化对夹紧力的影响；实际生产中，带钢全长的各个部位的宽度都会存在不同程度的差 异。例如，在带钢的尾部巻取时，带钢超宽会使侧导板的压力会出现异常的升高。 一方面，该问题容易使薄规格带钢出现边损缺陷；另一方面，该问题也会导致厚规格带钢尾部被导板夹停的事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供， 通过对侧导板实施交替的位置和压力控制，以保证侧导板对带钢两侧夹 紧力稳定，使带钢尽可能保持在轧制中心线卷取并提高卷形质量。为实现上述目的，本专利技术提供一种热轧卷取机的侧导板交替压力控6制方法，包括以下步骤a. 带钢未到达卷取机夹送辊，根据带钢宽度值、待机附加值，建立 第一侧导板和第二侧导板的待机位置模型进行位置控制；b. 带钢到达所述夹送辊，根据带钢宽度、执行附加值，建立第一侧导板和第二侧导板的第一执行位置模型进行位置控制；c. 带钢卷简建张后，第一侧导板保持所述第一执行位置模型控制，根据带钢宽度值、带钢厚度值、夹送辊长度值、带钢热屈服强度值以及侧导板压力修正系数，建立压力控制模型控制第二侧导板；d. 当第一侧导板的压力等于或小于第一预定压力值，根据侧导板位置控制补偿值以及相关常数，建立第二执行位置模型控制第二侧导板，第一侧导板切换为所述压力控制模型控制；e. 当带钢尾部离开所述夹送辊，第一侧导板和第二侧导板切换为所 述步骤a的待机位置模型控制。所述步骤d中的第二执行位置模型或压力控制模型适以在第一侧导 板和第二侧导板之间循环切换控制。 所述步骤c的压力控制模型为 FSG=((B/1000*H/1000*L*7. 86*1000*9. 8) /2500+5) * (HYP/250) *SG force correction其中，FSG-侧导板计算压力，B-带钢宽度，H-带钢厚度，L-夹送辊长 度，HYP-带钢热屈服强度，SG force correction-侧导板压力修正系 数。所述步骤c的第二执行位置模型为S=B+B1-B2，其中，B2= -1. 19 + 0. 00684*B，其中B2-侧导板位置控 制补偿值，1.19-常数，0. 00684-常数，B-带钢宽度。所述第一侧导板是传动侧导板或操作侧导板，相应地，所述第二侧 导板是操作侧导板或传动侧导板。所述步骤a的待机位置模型为S=B+B0,其中，S-第一侧导板和第二侧导板的位置数据，B-带钢宽 度，BO-待机附加值。所述步骤b的第一执行位置模型为S=B+B1，其中，S-第一侧导板和第二侧导板的位置数据，B-带钢宽 度，Bl-执行附加值。所述步骤d的第一预定压力值为2KN。所述步骤b中的夹送辊压力大于或等于第二预定压力值时，执行所 述步骤b;所述步骤e中的夹送辊压力小于所述第二预定压力值时，执 行所述步骤e。所述第二预定压力值为5-30KN。釆用本专利技术所述的一种热轧巻取机的侧导板交替压力控制方法，该 方法由于釆用了交替压力控制，侧导板的两侧压力波动大幅较小，卷层 错动缺陷明显减少；本专利技术能适应各种厚、薄全部规格的带钢卷取，解 决了薄带钢偏离轧制线或宽度减小而导致位置控制的 一侧压力降低的问 题，提高了薄带钢尾部的卷形质量；侧导板交替压力控制方法由于是程 序设定的自动控制方法，可大幅减轻搡作负荷，不需要根据带钢规格变化、导板磨损等实际情况频繁调节侧导板位置；侧导板交替压力控制方法因为能使侧导板两侧的压力保持大致平衡，故能保证两侧导板磨损的对称性；另外当带钢的尾部较宽时，导板压力会明显升高，这时系统会 根据实际压力和设定压力之间的偏差，自动打开恻导板。 一方面，减少 了使薄带钢的边损缺陷，另一方面，杜绝了厚板带钢的尾部被导板夹停 的事故。8附图说明图l是目前的侧导板结构示意图2是目前的对侧导板的位置控制方法简图3是本专利技术所述的侧导板结构示意图4是实现本专利技术所述控制方法的硬件控制原理图5是本专利技术所述的控制方法的流程图6是本专利技术所述的侧导板1次交替压力控制方法简图7是本专利技术所述的侧导板2次交替压力控制方法简图8是本专利技术所述的侧导板3次交替压力控制方法简图9是本专利技术所述的控制方法的原理示意图。具体实施例方式下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。 参考图3，为实现本专利技术所述的侧导板交替压力控制方法，热轧卷 取机的侧导板结构相对目前的做了一些改进，用两个长行程油缸42和 44实现侧导板的打开关闭动作，将压力传感器安装在阀架内，将位置传 感器安装在长行程油缸42和44内，传动恻导板41和搡作侧导板43的 相关系统均装有压力和位置传感器，阀架45内装压力传感器。参考图4，图4是为了实现位置和压力的交替控制的硬件控制原理 图，分为传动系统100、侧导板控制系统200、夹送辊控制系统300三个 部分，下面对传动侧导板部分的压力控制回路和位置控制回路进行介绍压力控制回路卷简CPU 1将传动系统信号传递给侧导板CPU 2， 侧导板CPU 2根据压力控制模型换算压力设定值，并将电压信号传递至 传动侧输入输出板3,传动侧输入输出板3将电压信号传递至传动侧压 流转换模块4，传动恻压流转换模块4将电压信号转换为电流信号，并 将电流信号传递至传动侧导板油缸伺服系统5，传动侧侧导板油缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种热轧卷取机的侧导板交替压力控制方法，其特征在于，包括以下步骤：　ａ．带钢未到达卷取机夹送辊，根据带钢宽度值、待机附加值，建立第一侧导板和第二侧导板的待机位置模型进行位置控制；　ｂ．带钢到达所述夹送辊，根据带钢宽度、执行附加值 ，建立第一侧导板和第二侧导板的第一执行位置模型进行位置控制；　ｃ．带钢卷筒建立张力至预定时间，第一侧导板保持所述第一执行位置模型控制，根据带钢宽度值、带钢厚度值、夹送辊长度值、带钢热屈服强度值以及侧导板压力修正系数，建立压力控制模型控 制第二侧导板；　ｄ．当第一侧导板的压力等于或小于第一预定压力值，根据侧导板位置控制补偿值以及相关常数，建立第二执行位置模型控制第二侧导板，第一侧导板切换为所述压力控制模型控制；　ｅ．当带钢尾部离开所述夹送辊，第一侧导板和第二侧导 板切换为所述步骤ａ的待机位置模型控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：幸利军，黄宁海，王军，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]