绝缘片、定子组件、电机、伺服系统及工业机器人技术方案

技术编号：41743828 阅读：21 留言：0更新日期：2024-06-19 13:04

本发明专利技术提出了一种绝缘片、定子组件、电机、伺服系统及工业机器人，涉及电机技术领域。绝缘片用于定子组件，定子组件包括轭部、多个齿部以及一一对应缠绕于各齿部的多个线圈，轭部沿定子组件的轴线的周向延伸，各齿部均连接轭部且沿周向间隔分布，每相邻两个线圈之间具有容纳间隙，绝缘片包括彼此相连的第一片体以及第二片体，第一片体适于放置在容纳间隙，以分隔相邻的两个线圈，第二片体适于伸入轭部与线圈之间的空隙，以固定绝缘片与齿部的相对位置。本发明专利技术的绝缘片能够在保证安装稳定性及绝缘性能的同时，使绝缘片安装便捷、定位准确、且制造成本较低。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机，特别涉及一种绝缘片、定子组件、电机、伺服系统及工业机器人。

技术介绍

1、相关技术中，定子组件会设置多个用于缠绕线圈的绝缘支架，以形成沿周向分布的多个线圈，但同时也带来了线圈相间间隙小、以及过桥线与松动的线圈易产生额外接触的问题，从而导致定子组件的绝缘等级不够，并产生定子击穿等不良风险。特别是伺服电机的定子组件大部分采用分块式结构，分块式结构的连接误差更容易加剧上述的问题。由此，需要在相邻的两个线圈之间设置绝缘结构。

2、而现有的绝缘结构往往被设计成t，u，v等双层结构，并需要配合绝缘支架的结构而设计，使得设计方案较为复杂，材料和人工成本较高。而绝缘结构若要为了简化整体结构而简化其固定结构或去除固定结构，则容易导致安装不稳，使绝缘结构易跑到定子组件的内侧，造成绝缘性能不足和电机扫膛风险。

技术实现思路

1、本专利技术的主要目的是提出一种绝缘片、定子组件、电机、伺服系统及工业机器人，能够使绝缘片安装便捷、定位准确、且制造成本较低。

2、为实现上述目的，本专利技术实施例采用如下技术方案：

3、绝缘片，用于定子组件，定子组件包括轭部、多个齿部以及一一对应缠绕于各齿部的多个线圈，轭部沿定子组件的轴线的周向延伸，各齿部均连接轭部且沿周向间隔分布，每相邻两个线圈之间具有容纳间隙，绝缘片包括彼此相连的第一片体以及第二片体，第一片体适于放置在容纳间隙，以分隔相邻的两个线圈，第二片体适于伸入轭部与线圈之间的空隙，以固定绝缘片与齿部的相对位置。</p>

4、在一些实施例中，沿平行于轴线的方向观察，第一片体与第二片体之间的夹角φ满足：80°≤φ≤100°。

5、在一些实施例中，第一片体具有第一侧壁，第一侧壁适于分隔相邻的两个线圈，第二片体具有第二侧壁，第二侧壁适于伸入空隙，沿平行于轴线的方向观察，第一侧壁的尺寸大于第二侧壁的尺寸。

6、在一些实施例中，第二片体具有第二侧壁，第二侧壁适于伸入空隙，沿平行于轴线的方向观察，第二侧壁的尺寸w满足：2mm≤w≤4mm。

7、在一些实施例中，第一片体与第二片体配置成一体弯曲连接。

8、本专利技术第二方面的实施例还提供了一种定子组件，包括上述任一实施例的绝缘片；

9、定子铁芯，包括多个齿部以及轭部；

10、多个线圈。

11、在一些实施例中，第一片体与第二片体之间的交界线沿平行于轴线的方向延伸。

12、在一些实施例中，沿周向，各线圈包括相邻的第一线圈以及第二线圈，绝缘片位于第一线圈与第二线圈之间，第一线圈具有第三侧壁，齿部具有第四侧壁，第三侧壁以及第四侧壁均面向第二线圈；

13、沿轴线的径向，第二片体抵接第二线圈背离轴线的一端，第一片体抵接第三侧壁靠近轴线的一端，和/或，第一片体抵接第四侧壁靠近轴线的一端。

14、在一些实施例中，沿径向，第二片体的远离轴线的一端抵接轭部，且靠近轴线的一端抵接线圈。

15、在一些实施例中，沿径向，第一片体靠近轴线的一端伸出容纳间隙。

16、在一些实施例中，沿径向，绝缘片距离轴线的最小尺寸为d1，定子铁芯距离轴线的最小尺寸为d2，且满足：1mm≤d1-d2≤2mm。

17、在一些实施例中，容纳间隙的最小尺寸为d3，第一片体的厚度尺寸为d4，且满足：0.1mm≤d3-d4≤1.5mm。

18、本专利技术第三方面的实施例还提供了一种电机，包括上述任一实施例的定子组件以及转子组件。

19、本专利技术第四方面的实施例还提供了一种伺服系统，包括上述任一实施例的电机。

20、本专利技术第五方面的实施例还提供了一种工业机器人，包括上述任一实施例的伺服系统。

21、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：

22、本专利技术的绝缘片包括彼此相连的第一片体以及第二片体。第一片体适于放置在容纳间隙，以分隔相邻的两个线圈，第二片体适于伸入轭部与线圈之间的空隙，以固定绝缘片与齿部的相对位置。相较于相关技术中通过折弯而形成的双层绝缘结构，本专利技术分别通过第一片体以及第二片体来分隔线圈以及固定绝缘片便可以在简化绝缘片结构、使绝缘片便于制造、降低材料成本的同时，还能够保证绝缘片的安装稳定性。此外，相较于相关技术中的绝缘片通过齿部靠近轴线的一端来固定绝缘片的方式或不设置固定结构的方式，本专利技术通过轭部靠近轴线的一端来对绝缘片进行固定更为稳定可靠。因此，本专利技术的绝缘片能够在保证安装稳定性及绝缘性能的同时，使绝缘片安装便捷、定位准确、且制造成本较低。

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【技术保护点】

1.绝缘片，用于定子组件，所述定子组件包括轭部、多个齿部以及一一对应缠绕于各所述齿部的多个线圈，所述轭部沿所述定子组件的轴线的周向延伸，各所述齿部均连接所述轭部且沿所述周向间隔分布，每相邻两个所述线圈之间具有容纳间隙，其特征在于，所述绝缘片包括彼此相连的第一片体以及第二片体，所述第一片体适于放置在所述容纳间隙，以分隔相邻的两个所述线圈，所述第二片体适于伸入所述轭部与所述线圈之间的空隙，以固定所述绝缘片与所述齿部的相对位置。

2.根据权利要求1所述的绝缘片，其特征在于，

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12.根据权利要求6所述的定子组件，其特征在于，

13.电机，其特征在于，包括：

14.伺服系统，其特征在于，包括：

15.工业机器人，其特征在于，包括：

...

【技术特征摘要】

2.根据权利要求1所述的绝缘片，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的绝缘片，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的绝缘片，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：林凤卿，郑世保，姬峰，刘超，田雪胜，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：发明
国别省市：

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