【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及除草设备，具体为一种智能除草机及其杂草清除方法。
技术介绍
1、杂草跟农作物争夺土壤水分和养分，侵占农田空间，影响农作物生长，不仅降低了农作物的产量和质量，还间接助长了病虫害的滋生和蔓延。为了防除杂草，国内外已经研制出各种方法除草，如人工除草、化学除草、机械除草、生物除草、光化学除草等等。人工除草劳动强度大，效率低下，已经不适应现代农业发展的需要。化学除草相对省时省力，除草效率也比较高，对于突发性的草害,化学除草见效最快，所以深受广大农民的欢迎，成为目前的主要除草方式，在国内外被广泛应用。但是化学除草如果除草剂使用不当，不仅浪费除草剂，而且会造成农产品农药残留量超标，土壤、水环境等农药污染，甚至人员中毒。因此，在利用化学除草剂有效防治杂草的同时，应尽量减少除草剂的施用量以降低其危害，机械式的除草割草机，使用旋转刀片或线圈来割断和修剪草坪上的杂草。有电动和汽油动力两种类型的割草机。
2、目前现有的除草设备可以快速的对杂草进行切断，却对切除后的杂草不做处理，切除后的杂草不能快速的进行转化成肥料，为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术不足，本专利技术提供了一种智能除草机及其杂草清除方法，解决了：目前现有的除草设备可以快速的对杂草进行切断，却对切除后的杂草不做处理，切除后的杂草不能快速的进行转化成肥料的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通
5、作为本专利技术的进一步优选方式，所述破碎接包括有吸附罩框，所述吸附罩框的顶部连接有导料框，所述导料框的顶部连接有吸附风机，且导料框的外侧连接有破碎箱，所述破碎箱的内部设置有粉碎辊，位于所述破碎箱的外侧设置有排料端罩。
6、作为本专利技术的进一步优选方式，所述切料结构包括有滑块一，且滑块一的外侧连接有承重盘，所述承重盘的底部连接有液压缸二，所述液压缸二的底端连接有呈弧形的链接框，所述链接框的底部连接有切刀。
7、作为本专利技术的进一步优选方式，所述除草结构一包括有滑块二，所述滑块二的内侧连接有横板，所述横板上对称设置有两个液压缸三，所述液压缸三的输出端连接有柱条板，所述柱条板的外壁上设置有切刃条，所述切刃条上设置有若干个三角形状的沟槽，所述沟槽的内壁保持锋利。
8、作为本专利技术的进一步优选方式，所述除草结构二包括有两个斜架板，且两个斜架板内侧连接有切草盘。
9、作为本专利技术的进一步优选方式，所述切草盘与地面保持平行，所述切草盘呈长条状且顶部开设有两个滑槽，滑槽上设置有活动块，所述活动块的底端连接有切割电机一，所述切割电机的输出端连接有切割条。
10、作为本专利技术的进一步优选方式，所述切草盘与地面保持垂直，且切草盘的侧壁上设置有切割电机二，且切割电机二的输出端连接有联动轴，所述联动轴的另一侧设置有从动轴，且联动轴和从动轴的外侧缠绕有切割锯条。
11、作为本专利技术的进一步优选方式，所述机壳组件包括有机壳体，且机壳体的底部设置有两个挡板，所述挡板上开设有若干个条形槽，所述机壳体的顶部设置有影像采集结构。
12、作为本专利技术的进一步优选方式，所述影像采集结构包括有导向环，所述导向环上设置有可滑动的柱板，所述柱板的外侧连接有采集板，所述采集板上设置有若干个摄像头。
13、作为本专利技术的进一步优选方式，具体的杂草清除方法包括以下：
14、s1，首先启动驱动轮，带动设备整体移动，先安装切草盘与地面保持垂直，启动切割电机二，带动切割锯条转动，对杂草进行初次切割处理；
15、s2，除草结构一通过液压缸三带动柱条板上下调整位置，并利用柱条板的外壁上的切刃条对草的较矮的根部进行切除，杂草在切料结构的底部时，再切料结构对杂草进行切割处理；
16、s3，承重盘可以在导向框一的内壁上滑动调整位置，其底部的液压缸二，带动链接框和切刀对杂草切料处理；
17、s4，碎料最后通过破碎接的吸附罩框，将其吸入送至破碎箱，利用其内部的破碎箱的粉碎辊对杂草进行破碎处理，最后再通过排料端罩排出。
18、(三)有益效果
19、本专利技术提供了一种智能除草机及其杂草清除方法。具备以下有益效果：
20、(1)本专利技术的智能除草机，采用驱动结构带动设备整体进行移动，通过启动除草结构二对杂草进行初步切除，然后除草结构一可以通过液压缸三带动柱条板上下调整位置，并利用柱条板的外壁上的切刃条对草的较矮的根部进行切除，杂草在切料结构的底部时，可以使用切料结构对杂草进行切割处理，使用承重盘可以在导向框一的内壁上滑动调整位置，其底部的液压缸二，带动链接框和切刀对杂草切料处理，碎料最后通过破碎接的吸附罩框，将其吸入送至破碎箱，利用其内部的破碎箱的粉碎辊对杂草进行破碎处理，最后再通过排料端罩排出，整体一体式完成效率较高。
21、(2)本专利技术的机壳体，且机壳体的底部设置有两个挡板，防止草料溅射，机壳体的顶部设置有影像采集结构，其导向环上设置有可滑动的柱板，可以调整采集板及摄像头，便于实时采集图像信息，便于操控。
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1.一种智能除草机，包括有机壳组件及设置于机壳组件底部的除草组件，所述除草组件包括有驱动结构、破碎结构、导向结构、切料结构、除草结构一和除草结构二，其特征在于：所述驱动结构包括有保持对称的铸块(1)，所述铸块(1)的侧壁设置有驱动电机(2)，且铸块(1)的底端设置有驱动轮(3)，且铸块(1)的侧面连接有连架板(4)，所述连架板(4)上设置有从轮动，所述破碎结构设置于两个铸块(1)的内侧，位于所述连架板(4)的顶部垂直连接有竖板(5)，所述竖板(5)的顶部连接导向结构，所述导向结构包括有呈圆弧形的导向框一(6)，且导向框一(6)的两侧对称设置有导向框二(7)，所述导向框一(6)的内壁上滑动连接有切料结构，两个所述导向框二(7)的内壁上开设有滑槽，且导向框二(7)的内侧滑动连接除草结构一，所述导向框二(7)的外壁端部设置有凸板，所述凸板上设置有液压缸一(8)，所述液压缸一(8)的输出端连接有除草结构二。
2.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于：所述破碎接包括有吸附罩框(9)，所述吸附罩框(9)的顶部连接有导料框(10)，所述导料框(10)的顶部连接有吸附风机(
3.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于：所述切料结构包括有滑块一(14)，且滑块一(14)的外侧连接有承重盘(15)，所述承重盘(15)的底部连接有液压缸二(16)，所述液压缸二(16)的底端连接有呈弧形的链接框(17)，所述链接框(17)的底部连接有切刀(18)。
4.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于：所述除草结构一包括有滑块二(19)，所述滑块二(19)的内侧连接有横板(20)，所述横板(20)上对称设置有两个液压缸三(21)，所述液压缸三(21)的输出端连接有柱条板(22)，所述柱条板(22)的外壁上设置有切刃条(23)，所述切刃条(23)上设置有若干个三角形状的沟槽，所述沟槽的内壁保持锋利。
5.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于：所述除草结构二包括有两个斜架板(24)，且两个斜架板(24)内侧连接有切草盘(25)。
6.根据权利要求5所述的一种智能除草机，其特征在于：所述切草盘(25)与地面保持平行，所述切草盘(25)呈长条状且顶部开设有两个滑槽，滑槽上设置有活动块(26)，所述活动块(26)的底端连接有切割电机一(27)，所述切割电机的输出端连接有切割条(28)。
7.根据权利要求5所述的一种智能除草机，其特征在于：所述切草盘(25)与地面保持垂直，且切草盘(25)的侧壁上设置有切割电机二(29)，且切割电机二(29)的输出端连接有联动轴(30)，所述联动轴(30)的另一侧设置有从动轴，且联动轴(30)和从动轴的外侧缠绕有切割锯条(31)。
8.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于：所述机壳组件包括有机壳体(32)，且机壳体(32)的底部设置有两个挡板(33)，所述挡板(33)上开设有若干个条形槽，所述机壳体(32)的顶部设置有影像采集结构。
9.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于：所述影像采集结构包括有导向环(34)，所述导向环(34)上设置有可滑动的柱板，所述柱板的外侧连接有采集板(35)，所述采集板(35)上设置有若干个摄像头(36)。
10.根据权利要求1所述的一种智能除草机的杂草清除方法，其特征在于：具体的杂草清除方法包括以下：
...【技术特征摘要】
1.一种智能除草机，包括有机壳组件及设置于机壳组件底部的除草组件，所述除草组件包括有驱动结构、破碎结构、导向结构、切料结构、除草结构一和除草结构二，其特征在于：所述驱动结构包括有保持对称的铸块(1)，所述铸块(1)的侧壁设置有驱动电机(2)，且铸块(1)的底端设置有驱动轮(3)，且铸块(1)的侧面连接有连架板(4)，所述连架板(4)上设置有从轮动，所述破碎结构设置于两个铸块(1)的内侧，位于所述连架板(4)的顶部垂直连接有竖板(5)，所述竖板(5)的顶部连接导向结构，所述导向结构包括有呈圆弧形的导向框一(6)，且导向框一(6)的两侧对称设置有导向框二(7)，所述导向框一(6)的内壁上滑动连接有切料结构，两个所述导向框二(7)的内壁上开设有滑槽，且导向框二(7)的内侧滑动连接除草结构一，所述导向框二(7)的外壁端部设置有凸板，所述凸板上设置有液压缸一(8)，所述液压缸一(8)的输出端连接有除草结构二。
2.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于：所述破碎接包括有吸附罩框(9)，所述吸附罩框(9)的顶部连接有导料框(10)，所述导料框(10)的顶部连接有吸附风机(11)，且导料框(10)的外侧连接有破碎箱(12)，所述破碎箱(12)的内部设置有粉碎辊，位于所述破碎箱(12)的外侧设置有排料端罩(13)。
3.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于：所述切料结构包括有滑块一(14)，且滑块一(14)的外侧连接有承重盘(15)，所述承重盘(15)的底部连接有液压缸二(16)，所述液压缸二(16)的底端连接有呈弧形的链接框(17)，所述链接框(17)的底部连接有切刀(18)。
4.根据权利要求1所述的一种智能除草机，其特征在于：所述除草结构一包括有滑块二(19)，所述滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚苏恒，王子鸣，高子言，徐子茵，王骏杰，倪安润，赵宇航，邢雨杰，胡力洋，孙浩宇，谷丰伊，
申请(专利权)人：盐城工学院，
类型：发明
国别省市：
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