【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电动车辆，尤其涉及一种混合动力总成控制方法、存储介质及车辆。
技术介绍
1、现有新能源车辆主要包括两种技术路线，一种是纯电动车辆，一种是增程式电动车辆。其中纯电动车辆续航里程无法满足客户使用需求，这就使得车辆有效运行时间缩短，从而影响客户收益，而增程式电动车辆主要采用汽油增程器或者是甲醇增程器作为补能媒介。
2、在现有技术中，对于增程式电动车辆如轻型增程电动货车，在高速道路的运输工作中，仅依靠自身电能无法满足需要，还需要汽油进行能源补充，而对于现有的轻型增程电动货车，在高速行驶时，车辆的油耗较高，从而使客户使用过程费用较高，并且在电池充电受限的场景下，此时车辆的动力和制动力都会出现下降。
3、因此现有技术在高速油耗，以及电池充电受限时车辆动力和制动力方面仍有所欠缺。
技术实现思路
1、本申请提供一种混合动力总成控制方法、存储介质及车辆，用以解决现有技术在高速油耗，以及电池充电受限时车辆动力和制动力方面仍有所欠缺的问题。
2、第一方面，本申请提供一种混合动力总成控制方法，包括：
3、获取控制指令，所述控制指令用于指示混合动力总成的工作模式，其中，所述工作模式为串联模式、并联模式、纯电模式或制动模式中的任一种模式；
4、若所述控制指令指示的工作模式为所述并联模式时，获取车辆负载，并根据所述车辆负载获取目标并联模式，以根据所述目标并联模式控制所述混合动力总成，其中，所述目标并联模式为第一并联模式或第二并联模式，所述第一
5、在一种可能的设计中，所述根据所述车辆负载获取目标并联模式，包括：
6、检测所述车辆负载是否小于预设负载；
7、若是，所述目标并联模式为所述第一并联模式，控制断开器断开，离合器闭合，并控制发动机启动，第一电机处于停机状态，第二电机处于电动机状态；
8、若不是，所述目标并联模式为所述第二并联模式，控制断开器闭合，离合器闭合，并控制发动机启动，第一电机处于和第二电机均处于电动机状态。
9、在一种可能的设计中，若所述控制指令指示的工作模式为所述串联模式时，包括：
10、控制断开器闭合，离合器断开，并控制发动机启动，第一电机处于发电机状态，第二电机处于电动机状态，其中，所述串联模式用于指示小功率需求的车辆工况。
11、在一种可能的设计中，若所述控制指令指示的工作模式为所述纯电模式时，包括：
12、控制断开器断开，离合器断开，并控制发动机停机，第一电机处于停机状态，第二电机处于电动机状态，其中，所述纯电模式用于指示应用于市内的车辆工况。
13、在一种可能的设计中，若所述控制指令指示的工作模式为所述制动模式时，包括：
14、获取制动需求扭矩，并根据所述制动需求扭矩获取目标制动模式，所述目标制动模式为电辅助制动模式或联合辅助制动模式；
15、其中，所述电辅助制动模式用于指示在短坡道场景下的车辆制动，所述联合辅助制动模式用于指示在长坡道场景下的车辆制动。
16、在一种可能的设计中，所述根据所述制动需求扭矩获取目标制动模式，包括：
17、检测所述制动需求扭矩是否小于预设制动扭矩；
18、若是，所述目标制动模式为所述电辅助制动模式，控制断开器闭合，离合器断开，并控制发动机停机，第一电机处于停机状态，第二电机处于发电机状态，以通过所述第二电机输出的扭矩实现对车辆的制动；
19、若否，所述目标制动模式为所述联合辅助制动模式，控制断开器闭合，离合器闭合，并控制发动机处于缸内制动模式，第一电机和第二电机均处于发电机状态，以通过所述发动机、所述第一电机和所述第二电机输出的扭矩共同实现对车辆的制动。
20、第二方面，本申请提供一种混合动力总成，用于实现混合动力总成控制方法，包括：增程单元、离合器和传动单元，所述增程单元和所述传动单元通过所述离合器连接；
21、所述增程单元包括发动机、第一电机和断开器，其中，所述发动机与所述第一电机通过所述断开器连接；
22、所述增程单元用于控制是否接入发动机的输出扭矩，所述传动单元用于将所述发动机和/或第二电机的输出扭矩传递至车轮。
23、在一种可能的设计中，所述传动单元包括：传动轴、后桥传动轴、传动齿轮和所述第二电机；
24、所述传动轴一端设置有主锥齿轮，另一端与所述离合器连接，所述后桥传动轴上设置有背锥齿轮组，所述背锥齿轮组与所述主锥齿轮以及所述传动齿轮配合，所述第二电机的动力输出轴与所述传动齿轮连接，所述后桥传动轴两端还设置有车轮，以实现将所述传动单元的扭矩传递至所述车轮。
25、第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现混合动力总成控制方法。
26、第四方面，本申请提供一种车辆，车辆包括上述的混合动力总成。
27、本申请提供的一种混合动力总成控制方法、存储介质及车辆，根据获取的控制指令所指示的工作模式，实现控制断开器、离合器以及各电机的工作状态，使得混合动力车辆能够在不同的负载和坡度工况下，控制发动机和对应的电机在不同场景下输出对应的驱动扭矩或者制动扭矩，从而相较于现有混合动力车辆，降低了在高速行驶时的高油耗，进而降低了油耗带来的过程费用，并且在电池充电受限场景下，避免了车辆的动力和制动力下降。
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1.一种混合动力总成控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆负载获取目标并联模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述控制指令指示的工作模式为所述串联模式时，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述控制指令指示的工作模式为所述纯电模式时，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述控制指令指示的工作模式为所述制动模式时，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动需求扭矩获取目标制动模式，包括：
7.一种混合动力总成，用于实现如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的混合动力总成，其特征在于，所述传动单元包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种车辆，其特征在于：
【技术特征摘要】
1.一种混合动力总成控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆负载获取目标并联模式，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述控制指令指示的工作模式为所述串联模式时，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述控制指令指示的工作模式为所述纯电模式时，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述控制指令指示的工作模式为所述制动模式时，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，童帅，闫富煦，邵珠杰，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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