【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及挂轨机器人，具体为一种挂轨机器人检修举升机构。
技术介绍
1、挂轨机器人是一种自动化的巡检设备，它通过悬挂在轨道上进行移动，以完成监测、故障诊断和预警报警等任务。
2、经检索，申请号为“202111445203.8”，提供了一种挂轨机器人检修举升装置，在距离传感器的监测下，举升机构带动挂轨机器人沿纵向导轨下移至距离地面一定高度处，锁紧组件再次将举升机构锁紧在纵向导轨上，以供检查维修。
3、上述通过设置的纵向导轨，方便将机器人从高处拆卸下来，便于工作人员对机器人进行维修，但设置的纵向导轨设置在横向导轨上，在机器人正常巡检时，纵向导轨增加整个设备的占用空间，容易影响工作人员正常的操作。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种挂轨机器人检修举升机构，解决了对机器人举升维修时，纵向轨道占用空间大的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种挂轨机器人检修举升机构，包括导轨，所述导轨的外侧设置有机器人连接块，所述机器人连接块的下侧设置有机器人主体，所述机器人主体的前后两侧均固定连接有安装块，所述机器人连接块的前后两侧均固定连接有电磁铁，所述机器人主体的下侧设置有举升单元；
5、所述举升单元包括固定筒，所述固定筒固定连接在机器人连接块左右两端的下侧，左右两侧所述固定筒的下侧均设置有延展板，所述延展板的外侧开设有举升滑槽二
6、优选的，所述升降槽的内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆与控制块螺纹连接。便于使控制块上下移动。
7、优选的，所述固定筒的下侧固定连接有电机一，所述电机一的输出端与螺纹杆的下端固定连接。便于控制螺纹杆转动。
8、优选的，所述控制槽的内侧转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两端设置有相反螺纹，所述双向螺杆的两端分别与上下两侧移动板二螺纹连接。便于控制上下两侧移动板相向移动。
9、优选的，所述侧板的下侧固定连接有电机二，且所述电机二的输出端与双向螺杆的下端固定连接。便于控制双向螺杆转动。
10、优选的，所述连接板的下侧固定连接有底板，所述底板与移动板一之间固定连接有电动推杆一，所述机器人连接块与连接板之间固定连接有电动推杆二。便于对机器人主体进行限位，并控制机器人主体举升。
11、优选的，所述稳固板为倾斜结构设置。
12、优选的，所述侧板、延展板均与固定筒滑动连接。
13、(三)有益效果
14、本专利技术提供了一种挂轨机器人检修举升机构。具备以下有益效果：
15、通过设置有固定筒、延展板、举升滑槽一、举升滑槽二，控制块、连接板、侧板与稳固板，便于控制延展板左右移动，并控制延展板上下移动，方便延展板移动到固定筒内部，便于延展板增加固定筒的长度，方便对机器人主体进行维修，并减少占用空间，方便工作人员操作。
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1.一种挂轨机器人检修举升机构，包括导轨(1)，所述导轨(1)的外侧设置有机器人连接块(2)，所述机器人连接块(2)的下侧设置有机器人主体(5)，其特征在于：所述机器人主体(5)的前后两侧均固定连接有安装块(3)，所述机器人连接块(2)的前后两侧均固定连接有电磁铁(4)，所述机器人主体(5)的下侧设置有举升单元(6)；
2.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人检修举升机构，其特征在于：所述升降槽(613)的内侧转动连接有螺纹杆(614)，所述螺纹杆(614)与控制块(615)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种挂轨机器人检修举升机构，其特征在于：所述固定筒(601)的下侧固定连接有电机一(616)，所述电机一(616)的输出端与螺纹杆(614)的下端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人检修举升机构，其特征在于：所述控制槽(619)的内侧转动连接有双向螺杆(620)，所述双向螺杆(620)的两端设置有相反螺纹，所述双向螺杆(620)的两端分别与上下两侧移动板二(624)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种挂轨机器人
6.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人检修举升机构，其特征在于：所述连接板(606)的下侧固定连接有底板(611)，所述底板(611)与移动板一(608)之间固定连接有电动推杆一(610)，所述机器人连接块(2)与连接板(606)之间固定连接有电动推杆二(612)。
7.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人检修举升机构，其特征在于：所述稳固板(622)为倾斜结构设置。
8.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人检修举升机构，其特征在于：所述侧板(618)、延展板(603)均与固定筒(601)滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种挂轨机器人检修举升机构，包括导轨(1)，所述导轨(1)的外侧设置有机器人连接块(2)，所述机器人连接块(2)的下侧设置有机器人主体(5)，其特征在于：所述机器人主体(5)的前后两侧均固定连接有安装块(3)，所述机器人连接块(2)的前后两侧均固定连接有电磁铁(4)，所述机器人主体(5)的下侧设置有举升单元(6)；
2.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人检修举升机构，其特征在于：所述升降槽(613)的内侧转动连接有螺纹杆(614)，所述螺纹杆(614)与控制块(615)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种挂轨机器人检修举升机构，其特征在于：所述固定筒(601)的下侧固定连接有电机一(616)，所述电机一(616)的输出端与螺纹杆(614)的下端固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种挂轨机器人检修举升机构，其特征在于：所述控制槽(619)的内侧转动连接有双向螺杆(620)，所述双向螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：高昌六，高昌平，
申请(专利权)人：安徽皖安机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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