【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸容器生产设备，尤其涉及一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置。
技术介绍
1、纸容器是指用化学木浆支撑的原纸（白纸板）进行机械加工、粘合所做的一种纸杯或纸碗等，供冷冻食品使用的纸容器涂蜡，可盛装冰淇淋、果酱和黄油等。供热饮使用的纸容器涂塑料，耐90℃温度，甚至可盛开水和热饭，常用的纸容器在生产时为了确保纸容器内壁的隔水性，其内壁表面会涂抹聚乙烯膜。纸容器的特点是安全卫生，轻巧方便，公共场所、饭店、餐厅都可使用，是一次性用品。
2、常用的纸容器成型设备在使用时均是需要工作人员利用切割设备对纸容器成型用的纸片进行切割后，再通过连接设备把纸片连接使其成为纸筒，再对纸容器底部进行安装，在对纸容器进行成型生产时无法同时对纸张进行切割和连接成型，导致纸容器生产效率较低，且在对纸片进行切割后，需要工作人员手动对切割后的纸片进行搬运，无法对纸容器的外壁和底部纸片进行自动输送和连接。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置，包括安装板，所述安装板的顶部一端安装有成型罐，安装板的顶部靠近成型罐的一端边角位置均转动安装有安装轴，两个安装轴的外壁上分别安装有第一放卷筒和第一收卷筒，成型罐的外壁上靠近安装轴的一侧开设有分别与第一放卷筒和第一收卷筒相匹配的进纸孔和出纸孔，成型罐的顶部安装有罐盖
4、所述罐盖的底部安装有限位罐，限位罐的内壁上安装有隔板，隔板的顶部安装有固定柱，固定柱的顶端安装在罐盖的底部，罐盖的顶部安装有第一气泵，隔板的底部安装有第二气泵，限位罐的外壁上开设有若干个导向孔，固定柱的外壁上安装有橡胶气囊，橡胶气囊的外壁上安装有若干个夹持块，夹持块远离橡胶气囊的一端滑动安装在导向孔的内部，限位罐的底端开设有出气孔。
5、优选的，所述第一气泵、橡胶气囊和第二气泵相互连通，成型罐的外壁上靠近第一收卷筒的一侧开设有安装孔，安装孔的内部转动安装有转动辊，转动辊的外壁两端均安装有切割刀圈，转动辊的外壁上按长度方向安装有切割刀，切割刀的两端分别安装在两个切割刀圈的相对面，转动辊的外壁一侧位于成型罐的侧面，成型罐的内壁上开设有凹槽，凹槽的内壁上安装有加热片，加热片位于进纸孔与安装孔之间，出纸孔的一侧内壁上安装有导向块。
6、优选的，所述安装板的顶部远离成型罐的一端开设有圆形的放置槽，放置槽的一端位于成型罐的下方，放置槽的内底部转动安装有支撑轴，支撑轴上安装有转动盘，转动盘的一端位于限位罐的下方，成型罐的外壁上靠近支撑轴的一侧安装有连接块，连接块转动安装在支撑轴的顶端。
7、优选的，所述转动盘的顶部靠近边缘的位置开设有若干个相互配合的固定孔和安装槽，安装槽位于相邻的两个固定孔之间，放置槽的内底部开设有与固定孔相匹配的出料孔，出料孔位于限位罐的下方。
8、优选的，所述安装槽的内底部安装有微型液压缸，微型液压缸的活塞杆顶端安装有升降板，升降板滑动安装在安装槽的内部，升降板的外壁上开设有环形的固定槽，固定槽的内壁上安装有环形的加热圈。
9、优选的，所述安装板靠近转动盘的一端两侧均安装有支撑板，转动盘的上方安装有顶板，顶板的两端分别安装在两个支撑板的顶端相对面，两个支撑板的侧面均开设有通孔，两个通孔的内壁上分别转动安装有第二放卷筒和第二收卷筒。
10、优选的，所述顶板的顶部安装有液压缸，液压缸的活塞杆底端贯穿顶板，并安装有升降罩，升降罩的内顶部安装有弹性橡胶块，升降罩的底端边缘位置设有切割刃，升降罩位于第二放卷筒和第二收卷筒之间，且升降罩位于其中一个升降板的上方。
11、优选的，两个所述支撑板的一端均安装有第四伺服电机，两个第四伺服电机的输出轴分别贯穿至两个通孔的内部，并分别与第二放卷筒和第二收卷筒的一端连接，支撑轴的底端贯穿安装板，并通过联轴器与第三伺服电机的输出轴相互连接，第三伺服电机安装在安装板的底部。
12、优选的，两个所述安装轴的底端均贯穿安装板，并与第二伺服电机的输出轴相互连接，第二伺服电机安装在安装板的底部，罐盖的顶部一端安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴贯穿至安装孔的内部，转动辊安装在第一伺服电机的输出轴上。
13、优选的，所述安装板的底部安装有出料盒，出料盒通过出料孔和固定孔与成型罐的内部相互连通，安装板的底部两端均安装有支撑架。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术中在对成型纸容器进行生产时，对纸容器外壁纸片和底部纸片加工同时进行且相互配合，提升纸容器的生产效率，且在使用时能同时对纸容器外壁纸片和底部纸片的切割和相互连接固定，无需工作人员对切割后的纸片进行搬运，使用时更加方便，在使用时转动盘上开设有若干个相互配合的安装槽和固定孔，安装槽用于对纸容器底部纸片的切割、输送和安装连接，而固定孔用于对成型后的纸容器进行出料输送，使用时更加方便，且纸容器底部纸片的安装和切割可相互配合同时进行，提升纸容器的成型效率。
16、2、本专利技术中第一气泵把外界的空气输送至橡胶气囊的内部，橡胶气囊膨胀时夹持块在导向孔的内部进行滑动，直至夹持块远离橡胶气囊的一端与纸片内壁抵接，在使用时能对环形的纸片起到较好的位置限定，防止纸片在限位罐的外壁上转动或滑动，当对成型后的纸容器进行出料时，第二气泵抽出橡胶气囊内部的气体，使夹持块断开对环形纸片的位置限定，而第二气泵从橡胶气囊内部抽出的气体通过出气孔快速向成型罐的内部进行排放，排放的气体推动成型的纸容器内部，使纸容器脱离限位罐的外壁，并通过固定孔和出料孔掉落至安装板底部的出料盒内部。
17、3、本专利技术中当切割的纸片靠近出纸孔的一端移动至进纸孔的侧面时，纸片会与从进纸孔进入成型罐内部的纸卷表面相互抵接，纸卷在向成型罐内部移动时带动纸片靠近进纸孔的一端进行移动，使纸片靠近进纸孔的一端与进入成型罐内部的纸卷相互叠加，加热片对纸卷与纸片叠加的位置表面进行加热，使纸卷表面的聚乙烯膜融化，使纸卷与纸片叠加位置相互连接，方便纸容器外壁纸筒的连接和成型固定。
18、4、本专利技术中升降罩底端直径大于升降板的顶端直径，当升降罩套在升降板的顶端后，靠近升降罩内壁位置的纸卷套在升降板的外壁上，同时第二放卷筒上输送至第二收卷筒上的纸卷会绷紧，直至升降罩底端边缘上的切割刃对纸卷位于升降板周围边缘位置进行切割，而切割后的纸片套在升降板顶端，当纸片与成型罐内部的纸筒连接时，位于升降板外壁上的加热圈对套在升降板上的纸片内壁进行加热，使升降板上的纸片与环形纸片底端内壁相互连接，使两个纸片成型为纸容器。
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1.一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的顶部一端安装有成型罐（2），安装板（1）的顶部靠近成型罐（2）的一端边角位置均转动安装有安装轴（4），两个安装轴（4）的外壁上分别安装有第一放卷筒（5）和第一收卷筒（6），成型罐（2）的外壁上靠近安装轴（4）的一侧开设有分别与第一放卷筒（5）和第一收卷筒（6）相匹配的进纸孔（21）和出纸孔（22），成型罐（2）的顶部安装有罐盖（3）；
2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置，其特征在于，所述第一气泵（13）、橡胶气囊（31）和第二气泵（28）相互连通，成型罐（2）的外壁上靠近第一收卷筒（6）的一侧开设有安装孔（36），安装孔（36）的内部转动安装有转动辊（14），转动辊（14）的外壁两端均安装有切割刀圈（37），转动辊（14）的外壁上按长度方向安装有切割刀（38），切割刀（38）的两端分别安装在两个切割刀圈（37）的相对面，转动辊（14）的外壁一侧位于成型罐（2）的侧面，成型罐（2）的内壁上开设有凹槽（34），凹槽（34）的内壁上安装有加热片（35），加热片
3.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置，其特征在于，所述安装板（1）的顶部远离成型罐（2）的一端开设有圆形的放置槽（8），放置槽（8）的一端位于成型罐（2）的下方，放置槽（8）的内底部转动安装有支撑轴（23），支撑轴（23）上安装有转动盘（9），转动盘（9）的一端位于限位罐（26）的下方，成型罐（2）的外壁上靠近支撑轴（23）的一侧安装有连接块（24），连接块（24）转动安装在支撑轴（23）的顶端。
4.根据权利要求3所述的一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置，其特征在于，所述转动盘（9）的顶部靠近边缘的位置开设有若干个相互配合的固定孔（15）和安装槽（16），安装槽（16）位于相邻的两个固定孔（15）之间，放置槽（8）的内底部开设有与固定孔（15）相匹配的出料孔（25），出料孔（25）位于限位罐（26）的下方。
5.根据权利要求4所述的一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置，其特征在于，所述安装槽（16）的内底部安装有微型液压缸（39），微型液压缸（39）的活塞杆顶端安装有升降板（40），升降板（40）滑动安装在安装槽（16）的内部，升降板（40）的外壁上开设有环形的固定槽（41），固定槽（41）的内壁上安装有环形的加热圈（42）。
6.根据权利要求5所述的一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置，其特征在于，所述安装板（1）靠近转动盘（9）的一端两侧均安装有支撑板（10），转动盘（9）的上方安装有顶板（11），顶板（11）的两端分别安装在两个支撑板（10）的顶端相对面，两个支撑板（10）的侧面均开设有通孔（43），两个通孔（43）的内壁上分别转动安装有第二放卷筒（44）和第二收卷筒（45）。
7.根据权利要求6所述的一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置，其特征在于，所述顶板（11）的顶部安装有液压缸（12），液压缸（12）的活塞杆底端贯穿顶板（11），并安装有升降罩（47），升降罩（47）的内顶部安装有弹性橡胶块（48），升降罩（47）的底端边缘位置设有切割刃（49），升降罩（47）位于第二放卷筒（44）和第二收卷筒（45）之间，且升降罩（47）位于其中一个升降板（40）的上方。
8.根据权利要求6所述的一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置，其特征在于，两个所述支撑板（10）的一端均安装有第四伺服电机（46），两个第四伺服电机（46）的输出轴分别贯穿至两个通孔（43）的内部，并分别与第二放卷筒（44）和第二收卷筒（45）的一端连接，支撑轴（23）的底端贯穿安装板（1），并通过联轴器与第三伺服电机（19）的输出轴相互连接，第三伺服电机（19）安装在安装板（1）的底部。
9.根据权利要求2所述的一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置，其特征在于，两个所述安装轴（4）的底端均贯穿安装板（1），并与第二伺服电机（18）的输出轴相互连接，第二伺服电机（18）安装在安装板（1）的底部，罐盖（3）的顶部一端安装有第一伺服电机（17），第一伺服电机（17）的输出轴贯穿至安装孔（36）的内部，转动辊（14）安装在第一伺服电机（17）的输出轴上。
10.根据权利要求4所述的一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置，其特征在于，所述安装板（1）的底部安装有出料盒（20），出料盒（20）通过出料孔（25）和固定孔（15）与成型罐（2）的内部相互连通，安装板（1）的底...
【技术特征摘要】
1.一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的顶部一端安装有成型罐（2），安装板（1）的顶部靠近成型罐（2）的一端边角位置均转动安装有安装轴（4），两个安装轴（4）的外壁上分别安装有第一放卷筒（5）和第一收卷筒（6），成型罐（2）的外壁上靠近安装轴（4）的一侧开设有分别与第一放卷筒（5）和第一收卷筒（6）相匹配的进纸孔（21）和出纸孔（22），成型罐（2）的顶部安装有罐盖（3）；
2.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置，其特征在于，所述第一气泵（13）、橡胶气囊（31）和第二气泵（28）相互连通，成型罐（2）的外壁上靠近第一收卷筒（6）的一侧开设有安装孔（36），安装孔（36）的内部转动安装有转动辊（14），转动辊（14）的外壁两端均安装有切割刀圈（37），转动辊（14）的外壁上按长度方向安装有切割刀（38），切割刀（38）的两端分别安装在两个切割刀圈（37）的相对面，转动辊（14）的外壁一侧位于成型罐（2）的侧面，成型罐（2）的内壁上开设有凹槽（34），凹槽（34）的内壁上安装有加热片（35），加热片（35）位于进纸孔（21）与安装孔（36）之间，出纸孔（22）的一侧内壁上安装有导向块（33）。
3.根据权利要求1所述的一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置，其特征在于，所述安装板（1）的顶部远离成型罐（2）的一端开设有圆形的放置槽（8），放置槽（8）的一端位于成型罐（2）的下方，放置槽（8）的内底部转动安装有支撑轴（23），支撑轴（23）上安装有转动盘（9），转动盘（9）的一端位于限位罐（26）的下方，成型罐（2）的外壁上靠近支撑轴（23）的一侧安装有连接块（24），连接块（24）转动安装在支撑轴（23）的顶端。
4.根据权利要求3所述的一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置，其特征在于，所述转动盘（9）的顶部靠近边缘的位置开设有若干个相互配合的固定孔（15）和安装槽（16），安装槽（16）位于相邻的两个固定孔（15）之间，放置槽（8）的内底部开设有与固定孔（15）相匹配的出料孔（25），出料孔（25）位于限位罐（26）的下方。
5.根据权利要求4所述的一种基于伺服控制的高速纸容器成型装置，其特征在于，所述安装槽（16）的内底部安装有微型液压缸（39），微型液压缸（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志平，陈高峰，陈志光，
申请(专利权)人：浙江瑞大机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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