System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种旋转目标检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸_技高网

一种旋转目标检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41742620 阅读:7 留言:0更新日期:2024-06-19 13:03
本说明书实施例公开了一种旋转目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括可先获取训练图像,并对各训练图像进行旋转目标标注,得到各标注图像。接着,基于角度连续描述子对各旋转目标进行描述,得到各描述结果。进一步的,确定模型损失函数,并基于模型损失函数构建旋转目标检测模型,基于各训练图像与各描述结果进行模型训练,得到训练好的旋转目标检测模型。最后,将待检测图像输入至训练好的旋转目标检测模型中,得到旋转目标检测结果。通过以上检测步骤,引入了角度连续描述子来描述旋转目标的旋转角度,并且在构建模型损失函数时只引入了旋转角度单一参数,在保证了准确检测旋转目标的同时,还极大提高了检测速率。

【技术实现步骤摘要】

本说明书一个或多个实施例涉及图像处理,尤其涉及一种旋转目标检测方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、随着人工智能和图像技术的发展,对获取的实时图像进行图像处理是必不可少的步骤。在图像处理过程中,为了满足后续图像算法的要求,首先需要对获取的实时图像进行目标检测。现有的图像目标检测往往采用水平框目标检测法和常规旋转框检测法。采用水平框目标检测法检测密集且倾斜的目标时,会出现许多重叠区域导致后续算法的漏检和误检,而采用常规旋转框检测法时,要么由于表示旋转目标角度的参数不具备周期性,角度参数存在跳变,导致模型收敛不佳,要么由于采用过多参数表示目标旋转角度导致训练模型复杂度高,需要耗费大量的计算时间。因此,目前现有的图像目标检测方法对遥感图像的目标检测结果不够准确,效果不好。


技术实现思路

1、本说明书实施例提供了一种旋转目标检测方法、装置、电子设备及存储介质,其技术方案如下:

2、第一方面,本说明书实施例提供了一种旋转目标检测方法,所述方法包括:

3、获取至少一个训练图像,并对各所述训练图像进行旋转目标标注,得到各标注图像;

4、基于预设的角度连续描述子对各所述标注图像中的旋转目标进行描述,得到各描述结果,各所述描述结果为各所述标注图像对应的特征转换结果;

5、确定模型损失函数,并基于所述模型损失函数构建待训练的旋转目标检测模型,基于各所述训练图像与各所述描述结果对所述旋转目标检测模型进行训练,得到训练好的旋转目标检测模型;

6、将待检测图像输入至训练好的所述旋转目标检测模型中,得到旋转目标检测结果。

7、第二方面,提供了一种旋转目标检测装置,所述装置包括:

8、标注模块,用于获取至少一个训练图像,并对各所述训练图像进行旋转目标标注,得到各标注图像;

9、描述模块,用于基于预设的角度连续描述子对各所述标注图像中的旋转目标进行描述,得到各描述结果,各所述描述结果为各所述标注图像对应的特征转换结果;

10、训练模块,用于确定模型损失函数,并基于所述模型损失函数构建待训练的旋转目标检测模型,基于各所述训练图像与各所述描述结果对所述旋转目标检测模型进行训练,得到训练好的旋转目标检测模型;

11、检测模块,用于将待检测图像输入至训练好的所述旋转目标检测模型中,得到旋转目标检测结果。

12、第三方面,提供了一种电子设备,包括设备处理器以及存储器;

13、所述设备处理器与所述存储器相连;

14、所述存储器,用于存储可执行程序代码;

15、所述设备处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序,以用于执行如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。

16、第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机可读存储介质中存储有指令,当所述指令在计算机或设备处理器上运行时,使得所述计算机或设备处理器执行如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。

17、本说明书一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:

18、在本说明书一个或多个实施例中,可先获取至少一个训练图像,并对各训练图像进行旋转目标标注,得到各标注图像。接着,基于预设的角度连续描述子对各标注图像中的旋转目标进行描述,得到各描述结果。进一步的,确定模型损失函数,并基于模型损失函数构建待训练的旋转目标检测模型,基于各训练图像与各描述结果对旋转目标检测模型进行训练,得到训练好的旋转目标检测模型。最后,将待检测图像输入至训练好的旋转目标检测模型中,得到旋转目标检测结果。通过以上检测步骤,引入了角度连续描述子来描述检测目标的旋转角度,使得在角度检测过程中不存在跳变,并且在构建模型损失函数时只引入了旋转角度单一参数,使得旋转目标检测模型精简高效,在保证了准确检测旋转目标的同时,还极大提高了检测速率。

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【技术保护点】

1.一种旋转目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对各所述训练图像进行旋转目标标注,得到各标注图像,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于预设的角度连续描述子对各所述标注图像中的旋转目标进行描述,得到各描述结果,各所述描述结果为各所述标注图像对应的特征转换结果,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于预设的角度连续描述子确定各所述目标旋转角度对应的角度表征结果,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定模型损失函数,并基于所述模型损失函数构建待训练的旋转目标检测模型,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将待检测图像输入至训练好的所述旋转目标检测模型中,得到旋转目标检测结果,包括:

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述基于各所述预测角度连续描述子得到各所述旋转目标对应的预测角度,包括:

8.一种旋转目标检测装置,其特征在于,所述装置包括:

9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机可读存储介质中存储有指令,当所述指令在计算机或处理器上运行时,使得所述计算机或处理器执行如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

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【技术特征摘要】

1.一种旋转目标检测方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对各所述训练图像进行旋转目标标注,得到各标注图像,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于预设的角度连续描述子对各所述标注图像中的旋转目标进行描述,得到各描述结果,各所述描述结果为各所述标注图像对应的特征转换结果,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于预设的角度连续描述子确定各所述目标旋转角度对应的角度表征结果,包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定模型损失函数,并基于所述模型损失函数构建待训练的旋转目标检测模型,包括:

6.根据权利要求1所述的方法,...

【专利技术属性】
技术研发人员:祝中科张建楠陈初杰瞿崇晓张永晋高英杰
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第五十二研究所
类型:发明
国别省市:

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