【技术实现步骤摘要】
：本专利技术属于被动宽带能量检测，具体涉及一种被动宽带能量检测后置背景均衡方法。
技术介绍
0、
技术介绍
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1、常规的被动宽带能量检测后置背景均衡一般先通过波束能量累积获得全方位宽带能量，利用把序截断平均(ota)或中位数滤波技术分别计算各个波束的背景能量，再由各个波束的宽带能量除以对应背景能量从而实现宽带能量检测后置背景均衡处理，目的是过滤特定角度范围内出现的强干扰来降低不同方位背景起伏对目标检测的影响。
2、这种通过ota或中位数滤波进行后置背景均衡处理的方法，其核心是估计各个波束的背景能量，而背景能量的基础是宽带各个频点的波束能量累积结果。当背景中存在强干扰目标时，强干扰除以该背景后能量依然偏大，所以对强干扰目标的抑制效果不佳，当强干扰目标方位附近有微弱目标能量时，影响对弱目标的检测判决；当弱目标方位附近无明显干扰时，背景估计接近弱目标强度，无法获得更多图像处理增益，不利于对弱目标的判决。此外，ota或中位数滤波方法的背景均衡性能与处理窗长强相关，窗长设置不合理时背景均衡性能明显下降。
技术实现思路
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技术实现思路
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1、本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种被动宽带能量检测后置背景均衡方法，该方法弥补了传统宽带能量检测后置背景均衡对强干扰目标抑制能力弱的不足，与自适应宽带能量检测结合使用对弱目标图像处理增益提高不少于3db，具有工程应用价值。
2、本专利技术的技术解决方案是，提供一种被动宽带能量检测后置背景均衡方法，包括以
3、步骤1，子频带划分及波束能量累积处理，将被动宽带检测的宽频段均匀划分为若干个子频段，对各个波束做子频带波束能量累积处理；
4、步骤2，子频带峰值能量检测及背景估计，对子频带全波束能量做峰值检测，并估计子频带峰值能量背景，获得修正的子频带峰值能量谱；
5、步骤3，多子频带能量累积，多子频带能量累积获得被动宽带能量检测后置背景均衡结果。
6、作为优选，具体步骤如下，
7、步骤1，子频带划分及波束能量累积处理，被动宽带检测的宽频带做子频带均匀划分，子频带不重叠，并对被动宽带检测获得的各波束宽频带能量将各子频带内各频点的能量做累积求和，获得全波束子频带能量累积结果；
8、步骤2，子频带峰值能量检测及背景估计，利用步骤1所得全波束子频带能量累积结果，做子频带峰值能量检测及背景估计处理，低于背景的峰值能量谱置0，得到修正后的l个子频带的i个波束峰值能量谱；
9、步骤3，多子频带能量累积，利用步骤2所得l个子频带修正峰值能量谱累加合成，得到被动宽带能量检测后置背景均衡结果，实现背景均衡。
10、作为优选，步骤1中，子频带划分及波束能量累积处理的具体操作如下：
11、101：获得被动宽带检测各波束宽频带能量，当前节拍被动宽带检测各波束宽频带波束能量为p′n(fk,θi)，其中，n为时序，fk为工作频带内第k个频点，θi为第i个波束方位，波束方位升序排列，n＝0，…，n-1，k＝0，…，k-1，i＝0，…，i-1，θi不大于-3db波束宽度的0.5倍；
12、102：子频带划分，被动宽带检测的宽频带做子频带均匀划分，子频带不重叠，子频带宽度记为δf，为避免影响背景均衡性能建议300hz≤δf≤600hz；经子频带划分，宽频带等分为l份，记为ffl(l＝0，…，l-1),考虑到宽带检测中频率分辨率的影响，无法均匀等分时可调整宽频带频率上限使得k/l为整数；各子频带覆盖的频率为：
13、
14、103：子频带能量累积，对各个波束做子频带波束能量累积处理，获得i个波束各l个子频带的波束能量谱pn(ffl,θi)：
15、
16、作为优选，步骤2中，子频带峰值能量检测及背景估计的具体操作如下，
17、201：子频带峰值能量检测，对l个子频带的i个波束能量pn(ffl,θi)按波束序号升序排列，排列结果做峰值能量检测，只保留极大峰值能量，峰值以外波束能量置0，峰值检测后可得子频带峰值能量谱pen(ffl,θi)，
18、
19、202：子频带峰值能量空间背景估计，对l个子频带的i个波束能量谱pen(ffl,θi)分别做升序排序，取号能量谱为该子频带空间背景估计bkn(ffl)，低于背景的峰值能量谱pen(ffl,θi)置0，得到修正后的l个子频带峰值能量谱pexn(ffl,θi)：
20、
21、作为优选，步骤3中，多子频带能量累积的具体操作如下，
22、对同一波束的l个子频带修正峰值能量谱pexn(ffl,θi)进行累加合成，得到被动宽带能量检测后置背景均衡结果pben(θi)：
23、
24、作为优选，被动宽带检测获得的各波束宽频带能量即可以是常规波束形成cbf的结果，也可以是mvdr，stmv等自适应波束形成的结果。
25、作为优选，宽频带等分数量l取5～10。
26、与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
27、区别于在宽带能量累积后端做背景估计的传统方法，本专利技术充分利用了子频带处理中目标主、旁瓣和背景噪声的“空间一致性”差异，弥补了传统宽带能量检测后置背景均衡对强干扰目标抑制能力弱的不足，同时提高对弱目标图像处理增益，与自适应宽带能量检测结合使用对弱目标图像处理增益提高不少于3db，具有工程应用价值。
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1.一种被动宽带能量检测后置背景均衡方法，其特征在于：包括以下步骤，
2.根据权利要求1所述的被动宽带能量检测后置背景均衡方法，其特征在于：具体步骤如下，
3.根据权利要求2所述的被动宽带能量检测后置背景均衡方法，其特征在于：步骤1中，子频带划分及波束能量累积处理的具体操作如下：
4.根据权利要求2所述的被动宽带能量检测后置背景均衡方法，其特征在于：步骤2中，子频带峰值能量检测及背景估计的具体操作如下，
5.根据权利要求2所述的被动宽带能量检测后置背景均衡方法，其特征在于：步骤3中，多子频带能量累积的具体操作如下，
6.根据权利要求2所述的被动宽带能量检测后置背景均衡方法，其特征在于：被动宽带检测获得的各波束宽频带能量即可以是常规波束形成CBF的结果，也可以是MVDR，STMV等自适应波束形成的结果。
7.根据权利要求2所述的被动宽带能量检测后置背景均衡方法，其特征在于：宽频带等分数量L取5～10。
【技术特征摘要】
1.一种被动宽带能量检测后置背景均衡方法，其特征在于：包括以下步骤，
2.根据权利要求1所述的被动宽带能量检测后置背景均衡方法，其特征在于：具体步骤如下，
3.根据权利要求2所述的被动宽带能量检测后置背景均衡方法，其特征在于：步骤1中，子频带划分及波束能量累积处理的具体操作如下：
4.根据权利要求2所述的被动宽带能量检测后置背景均衡方法，其特征在于：步骤2中，子频带峰值能量检测及背景估计的具体操作如下，...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐雅南，孟雷，杨梦准，李恒光，张铮，闫法钢，王嘉，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：
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