【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种用于环境传感装置的模拟设备以及一种用于运行这种模拟设备的方法。环境传感装置例如可以基于雷达或激光雷达的原理。在此，雷达传感器基于射频范围内的电磁波，而激光雷达传感器基于激光频率范围内的电磁波。
技术介绍
1、由wo2020/141151a1已知一种用于运行用于测试以电磁波工作的距离传感器的模拟器设备的方法。在此，根据由距离传感器接收的信号生成期望的反射信号，所述反射信号设有频率偏移。距离传感器可以从附加的频率偏移中获得关于相对速度的信息。借助于模拟器设备能够测试距离传感器。
2、由wo2020/136279a1已知一种信号延迟装置，用于模拟基于电磁波的距离传感器的空间距离。在此，根据由距离传感器接收的信号生成期望的反射信号，该反射信号设有延迟。距离传感器可以从接收信号的附加的延迟中获得距离信息。借助于模拟器设备能够测试距离传感器。
技术实现思路
1、环境传感装置设置用于检测对象。环境传感装置可以根据相应的信号回波检测至少一个相应的对象。用于这种环境传感装置的模拟设备设置用于产生对应于相应的模拟对象的信号回波。所述模拟设备具有：
2、接收装置，所述接收装置设置用于接收由所述环境传感装置发送的第一信号并且将第一信号转换为第一工作信号，
3、信号路径，所述信号路径与所述接收装置连接以接纳所述第一工作信号，其中，所述信号路径设置用于借助于第一信号处理部产生取决于所述第一工作信号和所述相应的信号回波的第二工作信号，其中，所述相应的信号回波由至
4、发送装置，所述发送装置设置用于将所述第二工作信号转换成第二信号并且将所述第二信号发送给所述环境传感装置。
5、此外，提出一种用于运行用于环境传感装置的模拟设备的方法。环境传感装置设置用于根据相应的信号回波检测至少一个相应的对象。该方法具有如下方法步骤：
6、通过接收装置接收由环境传感装置发送的第一信号，
7、通过所述接收装置将所述第一信号转换为第一工作信号，
8、通过信号路径接纳第一工作信号，
9、通过第一信号处理部生成从相应的信号回波和从第一工作信号导出的第二工作信号，其中，所述相应的信号回波由至少一个信号参数表征，其中，第二信号处理部使所述至少一个信号参数设有波动，
10、通过发送装置将所述第二工作信号转换为第二信号并且发送所述第二信号。
11、具有独立权利要求的特征的用于环境传感装置的模拟设备或用于运行用于这种环境传感装置的模拟设备的方法具有如下优点：由此能够实现具有用于雷达传感器或替代的环境传感器、例如激光雷达传感器的合适的可信度和分类的正确模拟。本申请基于这样的认识，即，在现实中信号回波具有一定的模糊。这也被称为闪烁(flackern)。这例如由对象的运动或位于对象与传感器之间的空气层的运动引起。其他影响因素在此也可能起作用。这种效应、如闪烁可以由用于这样的环境传感器的评估模块使用，以便评估信号回波的可信度并且将其分类到确定的对象类型、即例如轿车、摩托车或自行车或行人中。因此，有利的是，用于这种传感器的模拟设备可以模拟具有接近现实的对象的接近现实的环境。由此除了接近现实之外也可以在分析处理这种效应方面测试传感器的能力。
12、信号回波、例如雷达回波或激光雷达回波是由环境传感装置发送的信号在相应的对象上的反射。在所模拟的对象的情况下，这种信号回波由模拟设备模拟，即模仿。
13、根据本申请，模拟设备理解为这样的设备，环境传感装置安装或引入该设备中，以便在不同的情况下在环境传感装置的功能性和工作能力方面检验环境传感装置。由此可以检验各种不同的情况，而无需将环境传感装置例如安装到车辆中并且实际地经历这些情况。环境传感装置在此是所谓的被测设备并且可以利用模拟设备成本低廉地被检验。
14、环境传感装置在此可以是雷达传感装置或激光雷达传感装置或这两者的组合，但也可以是根据本申请检验以信号回波工作的其他环境传感装置。雷达传感装置例如发送微波并且接收由于所述发送的微波而在对象上反射的信号回波。从对发送的信号和接收的信号的渡越时间测量或巧妙的分析中可以获得关于对象的距离信息。在车辆中的应用中，经常在此使用基于多普勒效应的频率偏移，由此除了距离信息之外例如也可获得关于相对速度的信息。通过分析回波的信号强度可以获得关于在其上进行反射的对象的特性。激光雷达传感器代替微波使用激光，优选在红外范围内的激光。
15、环境传感装置设置用于根据相应的信号回波检测相应的对象。对象例如是另一车辆、行人、摩托车或自行车。尤其对于辅助或自主驾驶、但是也已经使用的紧急制动功能或驾驶辅助而言，可以使用这样的环境传感装置。
16、因此，信号回波是指对由环境传感装置发送的信号的反射，根据该信号回波检测对象，其方式为例如识别对象的位置和运动矢量。
17、模拟设备现在具有接收装置，所述接收装置设置用于接收由环境传感装置所应用的第一信号并且将第一信号转换为第一工作信号。例如由雷达发送的信号例如在微波范围中在例如77ghz的情况下被发送，因此接收装置于是具有相应的接收器，该接收器可以接收和处理这样的微波信号。在此，接收装置将所接收的第一信号转换为第一工作信号。在此，第一信号被转换为比第一信号的频率更低的频率，以便能够更容易地在电子方面处理第一信号。因此，第一工作信号随后被提供到信号路径，该信号路径与接收装置连接以接纳第一工作信号。
18、信号路径表示信号处理链并且为此具有第一信号处理部，该第一信号处理部形成从相应的信号回波和从第一工作信号导出的第二工作信号。期望的信号回波在此应模拟相应的对象并且模拟第一信号在该对象上的反射。这例如可以通过调制第一工作信号的至少一个信号参数来实现。这样的信号参数表征信号回波，其中，该信号参数根据从属权利要求进一步限定。
19、关于信号回波的信息和信号回波的一个或多个信号参数的值尤其是可以通过接口被输送给信号路径。关于信号回波的信息例如可以由测试程序生成或者手动输入。
20、第二工作信号的生成在此可以通过在使用信号回波的至少一个信号参数的情况下调制第一工作信号来实现。也可能的是，在考虑来自第一工作信号和信号回波的信息的情况下重新生成第二工作信号。
21、在信号路径中还设置有第二信号处理部。第二信号处理部设置用于，使所述至少一个信号参数设有波动。即，通过第二信号处理部给第二工作信号提供波动，其方式为，使信号回波的所述至少一个信号参数设有时间上的变化。
22、因此存在两级的信号处理，首先将期望的信号回波的信号参数施加到第一工作信号上并且生成第二工作信号。在此，该加入例如可以通过调制来进行。然后在第二步骤中，使在第二工作信号中的信号回波的所述至少一个信号参数设有波动。由此于是可以将模拟设备中的期望的抖动施加到第二工作信号上。
23、第一和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于环境传感装置(US)的模拟设备，其中，所述环境传感装置(US)设置用于根据相应的信号回波(SE)检测至少一个相应的对象，所述模拟设备具有：
2.根据权利要求1所述的模拟设备，其中，所述第二信号处理部(SV2)具有用于接收输入信号(E)的接口(IF)，并且所述第二信号处理部(SV2)设置用于根据输入信号(E)产生所述波动(SW)。
3.根据权利要求1或2所述的模拟设备，其中，所述第一信号处理部(SV1)设置用于产生延迟和/或信号强度(AMP)和/或信号频率作为所述至少一个信号参数。
4.根据前述权利要求中任一项所述的模拟设备，其中，所述第二信号处理部(SV2)设置用于周期性地和/或随机地和/或在预定的持续时间上产生所述波动(SW)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的模拟设备，其中，所述第二信号处理部(SV2)设置用于确定所述波动(SW)的数值和/或所述波动(SW)的重复频率，其中，尤其是根据所述输入信号(E)进行所述确定。
6.根据前述权利要求中任一项所述的模拟设备，其中，数字地和/或模拟地构造所述第一信号处
7.根据权利要求6所述的模拟设备，其中，对于所述模拟的构造设有可接入的延迟元件(VZ1-3)，通过所述延迟元件能产生所述信号回波和/或所述波动。
8.一种用于运行用于环境传感装置(US)的模拟设备的方法，其中，所述环境传感装置设置用于根据相应的信号回波(SE)检测至少一个相应的对象，该方法包括如下方法步骤：
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第二信号处理部(SV2)根据输入信号(E)产生所述波动(SW)。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，通过所述第一信号处理部(SV1)产生延迟(Δt)和/或信号强度(AMP)和/或信号频率(f)作为所述至少一个信号参数。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的方法，其中，通过所述第二信号处理部(SV2)周期性地和/或随机地和/或在预定的持续时间上产生所述波动(SW)。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的方法，其中，通过所述第二信号处理部(SV2)确定所述波动(SW)的数值和/或所述波动(SW)的重复频率，其中，尤其是根据所述输入信号(E)进行所述确定。
13.根据权利要求8至12中任一项所述的方法，其中，对于第一信号处理部和/或第二信号处理部(SV2)的模拟的构造，接入延迟元件(VZ1-VZ3)。
...【技术特征摘要】
1.一种用于环境传感装置(us)的模拟设备，其中，所述环境传感装置(us)设置用于根据相应的信号回波(se)检测至少一个相应的对象，所述模拟设备具有：
2.根据权利要求1所述的模拟设备，其中，所述第二信号处理部(sv2)具有用于接收输入信号(e)的接口(if)，并且所述第二信号处理部(sv2)设置用于根据输入信号(e)产生所述波动(sw)。
3.根据权利要求1或2所述的模拟设备，其中，所述第一信号处理部(sv1)设置用于产生延迟和/或信号强度(amp)和/或信号频率作为所述至少一个信号参数。
4.根据前述权利要求中任一项所述的模拟设备，其中，所述第二信号处理部(sv2)设置用于周期性地和/或随机地和/或在预定的持续时间上产生所述波动(sw)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的模拟设备，其中，所述第二信号处理部(sv2)设置用于确定所述波动(sw)的数值和/或所述波动(sw)的重复频率，其中，尤其是根据所述输入信号(e)进行所述确定。
6.根据前述权利要求中任一项所述的模拟设备，其中，数字地和/或模拟地构造所述第一信号处理部(sv1)，并且数字地和/或模拟地构造所述第二信号处理部(sv2)。
7.根据权利要求6所述的模拟设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·贝尔内克，A·希姆勒，A·特拉普，
申请(专利权)人：德斯拜思有限公司，
类型：发明
国别省市：
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