System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 自动化制动控制系统技术方案_技高网

自动化制动控制系统技术方案

技术编号:41742159 阅读:8 留言:0更新日期:2024-06-19 13:02
用于控制车辆的系统和方法。一种示例系统包括:减速致动器,其联接到车辆的第一车轮;以及电子处理器,其通信地联接到减速致动器。电子处理器被构造成:接收车辆驻车命令。电子处理器被构造成:响应于接收到车辆驻车命令,确定最大保持压力阈值。电子处理器被构造成:确定针对减速致动器的请求的制动压力。电子处理器被构造成:确定请求的制动压力是否超过最大保持压力阈值。电子处理器被构造成:响应于确定请求的制动压力没有超过最大保持压力阈值,控制减速致动器在保持时间期间向第一车轮施加相当于请求的制动压力的保持制动压力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍

1、送货车辆、垃圾车等等的驾驶员全天频繁地离开和进入他们的车辆以履行他们的职责。当驾驶员在车辆外部而执行任务时,离开车辆需要接合驻车棘爪或驻车制动器才能固定车辆。当驾驶员返回到车辆时,在恢复驾驶之前必须松开驻车棘爪或驻车制动器。


技术实现思路

【技术保护点】

1.一种用于控制车辆的系统,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或多个电子处理器进一步被构造成:

3.根据权利要求1所述的系统,其进一步包括:

4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或多个电子处理器进一步被构造成:

5.根据权利要求1所述的系统,其进一步包括:

6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述一个或多个电子处理器进一步被构造成:响应于确定所述请求的制动压力超过所述最大保持压力阈值并接收到驾驶员存在指示,执行所述转变到保持测试。

7.根据权利要求5所述的系统,

8.根据权利要求5所述的系统,其中,所述一个或多个电子处理器进一步被构造成:响应于所述转变到保持测试指示所述车辆不处于侧倾状态,控制所述减速致动器在所述保持时间期间施加相当于所述请求的制动压力的所述保持制动压力。

9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或多个电子处理器进一步被构造成:

10.根据权利要求1所述的系统,其进一步包括:

11.根据权利要求1所述的系统,其进一步包括:

12.根据权利要求1所述的系统,其进一步包括:

13.一种用于控制车辆的方法,所述方法包括:

14.根据权利要求13所述的方法,其进一步包括:

15.根据权利要求13所述的方法,其进一步包括:

16.根据权利要求13所述的方法,其进一步包括:

17.根据权利要求13所述的方法,其进一步包括:

18.根据权利要求17所述的方法,其进一步包括:

19.根据权利要求17所述的方法,其进一步包括:

20.根据权利要求17所述的方法,其进一步包括:

21.根据权利要求13所述的方法,其进一步包括:

22.根据权利要求13所述的方法,其进一步包括:

23.根据权利要求13所述的方法,其中,控制所述减速致动器在所述保持时间期间将所述保持制动压力施加到所述第一车轮包括:在不控制安全致动器施加安全制动压力的情况下施加所述保持制动压力。

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于控制车辆的系统,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或多个电子处理器进一步被构造成:

3.根据权利要求1所述的系统,其进一步包括:

4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或多个电子处理器进一步被构造成:

5.根据权利要求1所述的系统,其进一步包括:

6.根据权利要求5所述的系统,其中,所述一个或多个电子处理器进一步被构造成:响应于确定所述请求的制动压力超过所述最大保持压力阈值并接收到驾驶员存在指示,执行所述转变到保持测试。

7.根据权利要求5所述的系统,

8.根据权利要求5所述的系统,其中,所述一个或多个电子处理器进一步被构造成:响应于所述转变到保持测试指示所述车辆不处于侧倾状态,控制所述减速致动器在所述保持时间期间施加相当于所述请求的制动压力的所述保持制动压力。

9.根据权利要求1所述的系统,其中,所述一个或多个电子处理器进一步被构造成:

10.根据权利要求1所述的系统,其进一...

【专利技术属性】
技术研发人员:S·斯蒂尔G·哈斯托伊R·库尔曼E·杭斯特
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:

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