【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于稳定土布料的，尤其涉及一种稳定土自动布料装置及其控制方法。
技术介绍
1、目前稳定土搅拌站生产的稳定土成品料一般用运输车进行转运，在将稳定土成品料排入运输车的过程中为减少稳定土的离析现象，现有搅拌站会采用能够行进的皮带输送机将稳定土向运输车内布料，使得稳定土在运输车内得到摊铺，从而减少稳定土堆积缓解稳定土的离析现象，然而目前此种方式在完成一辆运输车后需要等待下一辆运输车到达工作区，才能再次通过皮带输送机进行布料，导致装车效率不高，同时在进行布料时需要人工开动车辆移动，自动化程度不高，并存在多次开关运输车货厢的仓门的情况增加稳定土离析现象的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供了一种稳定土自动布料装置及其控制方法，解决了目前的稳定土搅拌站在进行布料时，装车效率不高，同时需要人工介入移动车辆自动化程度不高的问题。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、
技术实现思路
部分：一种稳定土自动布料装置，包括支架、至少一个皮带输送机和至少一个料仓，其特征在于，所述支架上连接有安装座，所述料仓均安装在安装座上，所述安装座与支架之间设置有称重传感器；
4、所述皮带输送机均被驱动装置驱动在支架上滑动行走，所述皮带输送机位于所述料仓上方，每个所述料仓的出料口处均安装有料门，每个所述料门处均配合有一套开合机构；
5、还包括控制系统，所述控制系统包括控制主机、图像识别系统、电子检测定位装置
6、优选的，所述支架上设置有轨道，所述皮带输送机上安装有与轨道配合的滑轮。
7、优选的，所述驱动装置包括驱动滑轮转动的驱动电机，所述驱动电机上设置有编码器，所述编码器与控制主机电连接。
8、优选的，所述开合机构包括铰接在料仓侧壁上的液压撑杆，所述液压撑杆的伸出端与料门铰接。
9、优选的，所述皮带输送机的出料端设置有分料装置，所述分料装置包括与皮带输送机转动连接的料流导向斗，所述料流导向斗上铰接有连杆，所述连杆另一端铰接有摆动盘，所述摆动盘转动连接在皮带输送机上，还包括用于驱动皮带行进的驱动轴，所述驱动轴与摆动盘之间传动连接。
10、优选的，所述支架上设置有用于检测所述皮带输送机位置的定位装置，所述定位装置包括间隔排列设置在支架上的位置传感器，所述位置传感器与控制主机电连接。
11、优选的，每个所述料仓均横向滑动连接在安装座上，每个所述料仓侧边均配合连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆均安装在支架上。
12、优选的，所述图像识别系统为视觉检测摄像头用于识别车辆信息。
13、优选的，所述电子检测定位装置为光栅用于检测车辆位置。
14、此外本专利技术还提供了上述稳定土自动布料装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
15、s1、车辆驶入工作区准备装料，图像识别系统自动识别车辆货厢的长宽高计算货厢容量，随后控制主机根据车辆货厢容量，确定下料量；
16、s2、车辆行驶至支架下方通过光栅定位到达设定位置，控制主机感知到其定位信号后控制警示灯亮起提示停车，此时车辆的货厢处于料仓下仓，满足每个料仓均能将料排入车辆的货厢内；
17、s3、控制主机根据车辆的货厢容量信息，结合搅拌站产量以及每个料仓的容量信息，自动计算向每个料仓进行上料的时间以及料仓料门打开排料的时间，随后控制主机控制皮带输送机行进依次向料仓上料，在每个料仓内装满成品料后控制主机将控制该料仓的料门打开向车辆的货厢内排料，或者在所有料仓内均装满成品料后，控制主机控制所有料仓的料门打开向车辆的货厢内排料，直到完成控制主机计算出的下料时间为止，；
18、s4、控制主机依据在暂停向车辆货厢内排料时的称重数据以及完成排料后的称重数据，自动对排料的实际重量进行判定，若实际排料重量少于设定量，控制主机控制已装满成品料的料仓的料门打开向车辆的货厢内进行补料，补料完毕后控制主机读取车辆下方地磅的称重数据进行重量复核，若复核结果与计算的实际排料重量偏差大于3%则发出报警指示；
19、s5、控制主机在确定下料到达车辆货厢容量后控制警示灯提醒司机车辆已装满，车辆驶出工作区，随后等待下一个车辆的装料，同时驱动皮带持续向料仓内进行加料，直至所有料仓装满。
20、本专利技术的有益效果：
21、1、本专利技术包括支架，支架上配合有能够滑动行走的皮带输送机，支架上滑动安装有安装座，安装座内滑动连接有料仓，同时安装座与支架之间设置有称重传感器，满足通过控制主机实现自动测量计算车辆货厢体积，并依据搅拌站产量自动计算向料仓上料的时间以及；料仓下料的时间，在减少稳定土离析的同时提高布料效率；
22、2、本专利技术中的料仓被设置在支架上的液压伸缩杆驱动进行滑动，能够适配对不同尺寸货厢的车辆，通过调整料仓间的位置改善成品料落入货厢的位置，避免成品料在货厢内进行出现堆积产生离析；
23、3、本专利技术中能够通过称重传感器对实际下料量进行检测计算，在确保提高布料效率的同时增加布料的精度；
24、4、本专利技术中车辆在行驶入工作区后不需要车辆再进行移动调整，能够通过分布的料仓向车辆货厢内进行自动下料，减少了人工介入，自动化程度高，同时能够持续完成车辆的布料，减少了料仓的开合次数，缓解了成品料的离析现象。
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1.一种稳定土自动布料装置，包括支架（1）、至少一个皮带输送机（2）和至少一个料仓（3），其特征在于，所述支架（1）上连接有安装座，所述料仓（3）均安装在所述安装座上，所述安装座与所述支架（1）之间设置有称重传感器；
2.根据权利要求1所述一种稳定土自动布料装置，其特征在于，所述支架（1）上设置有轨道，所述机架上安装有与轨道配合的滑轮。
3.根据权利要求2所述一种稳定土自动布料装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动滑轮转动的驱动电机，所述驱动电机上设置有编码器，所述编码器与控制主机电连接。
4.根据权利要求1所述一种稳定土自动布料装置，其特征在于，所述开合机构包括铰接在料仓（3）侧壁上的液压撑杆（6），所述液压撑杆（6）的伸出端与料门（5）铰接。
5.根据权利要求1所述一种稳定土自动布料装置，其特征在于，所述皮带输送机（2）的出料端设置有分料装置，所述分料装置包括与皮带输送机（2）转动连接的料流导向斗，所述料流导向斗上铰接有连杆，所述连杆另一端铰接有摆动盘，所述摆动盘转动连接在皮带输送机（2）上，还包括用于驱动皮带行进的驱动轴，所述
6.根据权利要求1所述一种稳定土自动布料装置，其特征在于，所述支架（1）上设置有用于检测所述皮带输送机（2）位置的定位装置，所述定位装置包括间隔排列设置在支架（1）上的位置传感器，所述位置传感器与控制主机电连接。
7.根据权利要求1所述一种稳定土自动布料装置，其特征在于，每个所述料仓（3）均横向滑动连接在安装座上，每个所述料仓（3）侧边均配合连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆均安装在支架（1）上。
8.根据权利要求1所述一种稳定土自动布料装置，其特征在于，所述图像识别系统为视觉检测摄像头用于识别车辆信息。
9.根据权利要求1所述一种稳定土自动布料装置，其特征在于，所述电子检测定位装置为光栅用于检测车辆位置。
10.一种包括上述权利要求1-9任一所述稳定土自动布料装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种稳定土自动布料装置，包括支架（1）、至少一个皮带输送机（2）和至少一个料仓（3），其特征在于，所述支架（1）上连接有安装座，所述料仓（3）均安装在所述安装座上，所述安装座与所述支架（1）之间设置有称重传感器；
2.根据权利要求1所述一种稳定土自动布料装置，其特征在于，所述支架（1）上设置有轨道，所述机架上安装有与轨道配合的滑轮。
3.根据权利要求2所述一种稳定土自动布料装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动滑轮转动的驱动电机，所述驱动电机上设置有编码器，所述编码器与控制主机电连接。
4.根据权利要求1所述一种稳定土自动布料装置，其特征在于，所述开合机构包括铰接在料仓（3）侧壁上的液压撑杆（6），所述液压撑杆（6）的伸出端与料门（5）铰接。
5.根据权利要求1所述一种稳定土自动布料装置，其特征在于，所述皮带输送机（2）的出料端设置有分料装置，所述分料装置包括与皮带输送机（2）转动连接的料流导向斗，所述料流导向斗上铰接有连杆，所述连杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张良奇，李冠峰，李晓军，张鹏真，陈敬源，毛壮壮，贾瑞圆，别倩，
申请(专利权)人：德通智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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