【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车冷冲压模具，具体涉及一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘。
技术介绍
1、目前，汽车冷冲压模具小件镶块，简称小件镶块，采用零点定位系统进行柔性线自动加工。零点定位系统的重复定位精度高，可保证工件的加工精度及互换性；其装夹简单方便，简化繁琐的装夹工作，缩短装夹时间，减少机床的停机时间，能够有效的满足柔性线的加工要求。但是，小件镶块形状结构复杂，单个小件镶块需要多次装夹；其结构及加工工艺具有多样性；也无法使用单一的专用夹具进行快速装夹。基于上述原因，导致小件镶块无法与零点定位系统进行匹配，无法实现小件镶块使用柔性线进行加工。
2、随着小件柔性线项目的推进，小件镶块如何与零点定位系统进行装夹定位，同时，能够满足小件镶块在柔性线内实现流水式生产，并且能够满足小件镶块的加工精度以及检测基准已成为目前阶段首要解决的技术问题。现有技术需要采购大量不同规格的专用夹具，来对应配合不同种类的小件镶块进行装夹使用，极大的增加了小件镶块的加工成本。同时，大量不同规格的专用夹具需要编制各种不同的机床宏程序进行配合使用。
3、基于此，急需研发一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，以有效解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于提供一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，实现小件镶块与零点定位系统进行定位，实现小件镶块装夹的标准化，以解决应用柔性线对小件镶块进行快速加工的问题。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的
3、一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，包括托盘本体，所述托盘本体上设有4个检测平台1、2个u型定位槽ⅰ2、2个u型定位槽ⅱ3、4个m12螺纹孔4、1个平台8、rfid芯片安装窝9、3个t型槽10、卡爪托起平面11和4个接触平台13；
4、其中，所述4个检测平台1用于装夹到零点定位系统后，检测托盘夹紧后的平面度；所述u型定位槽ⅱ3，用于机器人卡爪抓取托盘时的定位；所述u型定位槽ⅰ2，用于托盘在立体库内存放时和agv转运时的定位；所述m12螺纹孔4，用于托盘加工及转运时的起吊；所述托盘本体的上表面上设置两条划痕，用于确定托盘y轴及x轴方向的基准线；所述平台8与整个托盘上表面z值一致，用于精准确定工件z0位置；所述托盘本体的侧面上开有rfid芯片安装窝9及3个t型槽10，其分别与t型键配合装夹工件使用；所述卡爪托起平面11，用于在机器人搬运托盘时，机器人卡爪的托起；所述接触平台13，用于与零点定位系统接触面，能够与零点定位系统的拉钉安装固定。
5、进一步地，所述4个检测平台1结构相同，分别设置于托盘本体上表面的四个角处。
6、进一步地，所述托盘本体的前、后侧面各开有一个u型定位槽ⅱ3；所述托盘本体的左、右侧面各开有一个u型定位槽ⅰ2。
7、进一步地，所述4个检测平台1上各开有一个m12螺纹孔4。
8、进一步地，所述托盘本体的上表面设有平台8，其上开有1个基准孔5，位于其中1个检测平台1附近，用于工件装夹时确定工件中心与托盘中心的相对位置，从而确定工件在托盘上的装夹位置。
9、进一步地，1条划痕ⅰ6，用于确定托盘y轴方向的基准线，1条划痕ⅱ7，用于确定托盘x轴方向的基准线，两条划痕分别与托盘本体左侧与后侧的侧边平行。
10、进一步地，所述托盘本体的左侧面上开有1个rfid芯片安装窝9，右侧面上开有1个横槽即t型槽10，托盘本体的前侧面开有2个竖槽即2个t型槽10，3个t型槽10分别与t型键配合装夹工件使用。
11、进一步地，所述托盘本体的前、后侧面分别设有2个卡爪托起平面11。
12、进一步地，所述托盘本体的下表面设有4个接触平台13，每个接触平台13上各设置1个拉钉安装位12，是零点定位系统的拉钉安装位置。
13、进一步地，所述拉钉安装位12的孔径为φ25mm+0.02 0，深度为5.5mm，中心处为m12螺纹孔。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
15、1、本专利技术汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，可以实现小件镶块与零点定位系统的配合使用；
16、2、装置结构简单，对小件镶块的适用性强，可以满足90％以上的小件镶块的装夹；
17、3、装置具有多种功能，能够实现小件镶块在线体设备流水式生产加工；
18、4、制作成本低廉，所需夹具种类数量少，便于管理；
19、5、机床与之配合的宏程序数量少，便于编制及修改。
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1.一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，其特征在于：包括托盘本体，所述托盘本体上设有4个检测平台(1)、2个U型定位槽Ⅰ(2)、2个U型定位槽Ⅱ(3)、4个M12螺纹孔(4)、1个平台(8)、RFID芯片安装窝(9)、3个T型槽(10)、卡爪托起平面(11)和4个接触平台(13)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，其特征在于：所述4个检测平台(1)结构相同，分别设置于托盘本体上表面的四个角处。
3.根据权利要求1所述的一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，其特征在于：所述托盘本体的前、后侧面各开有一个U型定位槽Ⅱ(3)；所述托盘本体的左、右侧面各开有一个U型定位槽Ⅰ(2)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，其特征在于：所述4个检测平台1上各开有一个M12螺纹孔(4)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，其特征在于：所述托盘本体的上表面设有平台(8)，其上开有1个基准孔(5)，位于其中1个检测平台(1)附近
6.根据权利要求1所述的一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，其特征在于：1条划痕Ⅰ(6)，用于确定托盘Y轴方向的基准线，1条划痕Ⅱ(7)，用于确定托盘X轴方向的基准线，两条划痕分别与托盘本体左侧与后侧的侧边平行。
7.根据权利要求1所述的一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，其特征在于：所述托盘本体的左侧面上开有1个RFID芯片安装窝(9)，右侧面上开有1个横槽即T型槽(10)，托盘本体的前侧面开有2个竖槽即2个T型槽(10)，3个T型槽(10)分别与T型键配合装夹工件使用。
8.根据权利要求1所述的一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，其特征在于：所述托盘本体的前、后侧面分别设有2个卡爪托起平面(11)。
9.根据权利要求1所述的一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，其特征在于：所述托盘本体的下表面设有4个接触平台(13)，每个接触平台(13)上各设置1个拉钉安装位(12)，是零点定位系统的拉钉安装位置。
10.根据权利要求1所述的一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，其特征在于：所述拉钉安装位(12)的孔径为φ25mm+0.02 0，深度为5.5mm，中心处为M12螺纹孔。
...【技术特征摘要】
1.一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，其特征在于：包括托盘本体，所述托盘本体上设有4个检测平台(1)、2个u型定位槽ⅰ(2)、2个u型定位槽ⅱ(3)、4个m12螺纹孔(4)、1个平台(8)、rfid芯片安装窝(9)、3个t型槽(10)、卡爪托起平面(11)和4个接触平台(13)；
2.根据权利要求1所述的一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，其特征在于：所述4个检测平台(1)结构相同，分别设置于托盘本体上表面的四个角处。
3.根据权利要求1所述的一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，其特征在于：所述托盘本体的前、后侧面各开有一个u型定位槽ⅱ(3)；所述托盘本体的左、右侧面各开有一个u型定位槽ⅰ(2)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，其特征在于：所述4个检测平台1上各开有一个m12螺纹孔(4)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车冷冲压模具小件镶块柔性线加工装夹托盘，其特征在于：所述托盘本体的上表面设有平台(8)，其上开有1个基准孔(5)，位于其中1个检测平台(1)附近，用于工件装夹时确定工件中心与托盘中心的相对位置，从而确定工件在托盘上的装夹位置。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：拱凯，高琪峰，杨毅，陈龙，彭磊，赵洪军，徐尚锋，王雪松，高峰，郑坤，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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