【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及玉米病虫害防护设备，具体涉及一种玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置及作业方法。
技术介绍
1、玉米作为一种粮食作物，在生长过程中会遇到杂草虫害等问题，针对杂草问题，面积较小的地块农民通常人工喷洒除草剂或农药进行除草，当玉米处于喇叭口期时，病虫害以玉米螟、红蜘蛛、黏虫、蚜虫为主，现阶段多以大规模喷射杀虫剂为主要措施。玉米丢心防治玉米螟是解决玉米螟、红蜘蛛、黏虫、蚜虫等病虫害的一个很好办法，就是用辛硫磷颗粒剂在玉米长到喇叭口期时施入喇叭口中，但现阶段多为人工将辛硫磷颗粒剂投放在喇叭口中，此种方式作业效率低，人工劳动强度大，并没有合适的机械设备能够精准、高效地实现该作业。申请号为cn202210881801.8的专利技术专利公开了一种玉米喇叭口颗粒药剂自走精准施药机，包括机座、固定在所述机座上的供电件、固定在所述机座上的立柱、固定在立柱顶部的施药管、固定在施药管中部储药斗、固定在立柱中部的支撑杆、与支撑杆铰接的触碰杆、设置在触碰杆并驱动其复位的上的复位件以及固定在立柱上的控制箱，其可以对玉米植株的位置进行判断，进而实现玉米喇叭口的定位定量精准施药。但该装置只能进行双行作业，无法实现三行及三行以上的同步施药作业，效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术目的是提供一种玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置及作业方法，该装置能够将颗粒药精准施撒在植株顶穗的口部，可多行同步作业，还能够针对玉米植株位置进行单独位置调节，作业效率高，降低了人工劳动强度，避免药物浪费，节省成本，整体结构简单紧凑，制
2、为实现上述目的，本专利技术采取以下技术方案：
3、一种玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置，包括高离地行走底盘，所述高离地行走底盘的前端固定设置有安装杆，在所述安装杆上可调安装有多个基础支座，在所述基础支座的底部上固定安装有支撑架，在所述支撑架的底部上设置有位置传感器，在基础支座上设置有直线调节组件，在所述直线调节组件上固定安装有施药组件，直线调节组件根据所述位置传感器检测的植株位置调节所述施药组件的横向位置、对准植株顶穗口部；在高离地行走底盘上设置有控制单元，所述控制单元控制直线调节组件和施药组件进行相应的作业；所述施药组件包括固定安装在直线调节组件上的施药筒、固定安装在施药筒上的存药箱、可转动安装在施药筒内的分药器、固定安装在施药筒一侧的施药电机和设置在施药筒底部上的施药口，所述施药电机的输出端与所述分药器固定连接，当施药电机得电转动时，通过分药器将颗粒药按份经所述施药口施撒。
4、优选的，所述高离地行走底盘包括基础支架、安装在基础支架前端上的前行走转向轮、安装在基础支架后端上的后驱动行走轮和固定安装在基础支架上的操控部件，操作者在所述操控部件上控制施药装置前进、后退及转向灯作业。
5、优选的，在所述安装杆上设置有燕尾槽，在所述基础支座上固定设置有与所述燕尾槽相适配的滑块，所述滑块滑动安装在燕尾槽内。
6、优选的，在所述安装杆上设置有若干个螺纹孔，使用螺栓安装在所述螺纹孔上将所述滑块固定在所述燕尾槽上。
7、优选的，在每个所述支撑架的底部设置有两个所述位置传感器，两个位置传感器呈八字形设置；植株通过两个位置传感器形成的检测区域时，当一个位置传感器检测到植株，所述直线调节组件将所述施药组件向该侧进行调节。
8、优选的，所述直线调节组件包括固定安装在所述基础支座上的丝杠电机、滑动安装在基础支座上的丝母和固定安装在丝母一端的连接块，所述丝母与所述丝杠电机动力连接，当丝杠电机得电转动时，通过丝母带动所述连接块水平移动。
9、优选的，在所述安装杆上设置有刻度标线。
10、优选的，在所述高离地行走底盘上设置有补药箱，在所述补药箱内设置有供药泵，所述供药泵将颗粒药注入所述存药箱内。
11、一种玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置的作业方法，其特征在于：所述作业方法包括以下步骤：
12、步骤一，作业准备，通过操控高离地行走底盘使得该装置移动至待作业区域内，操作人员依据待作业区域内的玉米植株行距有针对性的调节相邻两个基础支座之间的间隔，与玉米植株行距相适配；
13、步骤二，施药作业，通过控制直线调节组件和施药组件进行施药作业，操控高离地行走底盘使得该装置进行田间施药作业；作业时，根据位置传感器检测的玉米植株位置信息，配合位置传感器与施药组件之间的位置及该装置前进速度，控制单元控制直线调节组件和施药组件在相应时间内作出位置调节及施药作业；
14、步骤三，田间移动，待施药作业完后，操作人员通过控制高离地行走底盘进行田间移动。
15、本专利技术中，设置的高离地行走底盘能够在玉米地内行走，不因自身结构损伤玉米植株，有效避免了损伤玉米植株的现象。设置的基础支座能够根据不同地块的不同行距调节安装位置，适应能力强。在安装杆上的刻度标线能够便于调节相邻两个基础支座之间的距离，提高了调节的便捷性。
16、设置的位置传感器能够精准定位玉米植株的位置，直线调节组件根据其提供的位置信息将施药组件精准调节，使得施药口能够准确对准每一株玉米植株的顶穗口部，在多行同步作业的前提下，保证了施药的精准性，避免药物浪费，降低了整体成本，设置的多个直线调节组件能够单独调节不同的施药组件，相比于传统的多行同步调节，使得施药作业更加精准。
17、该装置中采用存药箱和补药箱，一方面降低了直线调节组件的负载，提高了调节的灵活性，另一方面通过补药保证了整机的施药能力，避免了人工补药浪费时间的弊端。
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1.一种玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置，其特征在于：包括高离地行走底盘，所述高离地行走底盘的前端固定设置有安装杆，在所述安装杆上可调安装有多个基础支座，在所述基础支座的底部上固定安装有支撑架，在所述支撑架的底部上设置有位置传感器，在基础支座上设置有直线调节组件，在所述直线调节组件上固定安装有施药组件，直线调节组件根据所述位置传感器检测的植株位置调节所述施药组件的横向位置、对准植株顶穗口部；在高离地行走底盘上设置有控制单元，所述控制单元控制直线调节组件和施药组件进行相应的作业；所述施药组件包括固定安装在直线调节组件上的施药筒、固定安装在施药筒上的存药箱、可转动安装在施药筒内的分药器、固定安装在施药筒一侧的施药电机和设置在施药筒底部上的施药口，所述施药电机的输出端与所述分药器固定连接，当施药电机得电转动时，通过分药器将颗粒药按份经所述施药口施撒。
2.根据权利要求1所述的玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置，其特征在于：所述高离地行走底盘包括基础支架、安装在基础支架前端上的前行走转向轮、安装在基础支架后端上的后驱动行走轮和固定安装在基础支架上的操控部件，操作者在所述操控部件上控
3.根据权利要求1或2所述的玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置，其特征在于：在所述安装杆上设置有燕尾槽，在所述基础支座上固定设置有与所述燕尾槽相适配的滑块，所述滑块滑动安装在燕尾槽内。
4.根据权利要求3所述的玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置，其特征在于：在所述安装杆上设置有若干个螺纹孔，使用螺栓安装在所述螺纹孔上将所述滑块固定在所述燕尾槽上。
5.根据权利要求1或4所述的玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置，其特征在于：在每个所述支撑架的底部设置有两个所述位置传感器，两个位置传感器呈八字形设置；植株通过两个位置传感器形成的检测区域时，当一个位置传感器检测到植株，所述直线调节组件将所述施药组件向该侧进行调节。
6.根据权利要求1所述的玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置，其特征在于：所述直线调节组件包括固定安装在所述基础支座上的丝杠电机、滑动安装在基础支座上的丝母和固定安装在丝母一端的连接块，所述丝母与所述丝杠电机动力连接，当丝杠电机得电转动时，通过丝母带动所述连接块水平移动。
7.根据权利要求4所述的玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置，其特征在于：在所述安装杆上设置有刻度标线。
8.根据权利要求1所述的玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置，其特征在于：在所述高离地行走底盘上设置有补药箱，在所述补药箱内设置有供药泵，所述供药泵将颗粒药注入所述存药箱内。
9.一种权利要求1～8任一项所述的玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置的作业方法，其特征在于：所述作业方法包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置，其特征在于：包括高离地行走底盘，所述高离地行走底盘的前端固定设置有安装杆，在所述安装杆上可调安装有多个基础支座，在所述基础支座的底部上固定安装有支撑架，在所述支撑架的底部上设置有位置传感器，在基础支座上设置有直线调节组件，在所述直线调节组件上固定安装有施药组件，直线调节组件根据所述位置传感器检测的植株位置调节所述施药组件的横向位置、对准植株顶穗口部；在高离地行走底盘上设置有控制单元，所述控制单元控制直线调节组件和施药组件进行相应的作业；所述施药组件包括固定安装在直线调节组件上的施药筒、固定安装在施药筒上的存药箱、可转动安装在施药筒内的分药器、固定安装在施药筒一侧的施药电机和设置在施药筒底部上的施药口，所述施药电机的输出端与所述分药器固定连接，当施药电机得电转动时，通过分药器将颗粒药按份经所述施药口施撒。
2.根据权利要求1所述的玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置，其特征在于：所述高离地行走底盘包括基础支架、安装在基础支架前端上的前行走转向轮、安装在基础支架后端上的后驱动行走轮和固定安装在基础支架上的操控部件，操作者在所述操控部件上控制施药装置前进、后退及转向灯作业。
3.根据权利要求1或2所述的玉米喇叭口期顶穗处精准施药装置，其特征在于：在所述安装杆上设置有燕尾槽，在所述基础支座上固定设置有与所述燕尾槽相适配...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁永伟，王泽河，王家忠，弋景刚，刘江涛，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：发明
国别省市：
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