【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管材加工领域，尤其涉及一种机械手弯管机及其工作方法。
技术介绍
1、厨房出水管是指连接水龙头和水槽的管道，通常用于厨房洗菜、洗碗等用水场景。目前市场上常见的厨房出水管有直管、弯管等类型，直管是最简单的一种出水管，结构简单，安装方便，但是出水方向固定，使用范围较小；弯管是在直管的基础上增加了一个弯曲的角度，可以改变出水方向，增加使用范围。厨房出水弯管在生产过程中需要使用金属管弯曲加工模具对直管进行弯曲加工。
2、专利号为cn202322244082.1公开了一种厨房出水管的弯曲加工模具，其虽然可以实现水管弯曲加工操作，但是，其在进行弯曲加工前，需要使用人工对管料的焊缝位置进行调整，然后将管料放置在指定位置进行加工作业，其增大了水管弯曲作业的人工成本，同时其加工效率较低，增大了水管弯曲作业的时间成本，有必要对其进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术目的是针对上述问题，提供一种结构简单、生产快捷的机械手弯管机及其工作方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案是：
3、一种机械手弯管机，包括机架，所述机架上设置有用于对管料进行提升上料的上料机构、用于将管料焊缝调整到指定位置的调整机构、用于对管料进行弯曲操作的折弯机构；所述上料机构包括倾斜设置的物料板、设置在物料板底端端头一侧的若干级活动提升板、令活动提升板进行纵向运动的第一活动组件、设置在相邻活动提升板之间的限位提升板、达到提升高度并将管料送至调整机构的转移台；若干级活动提升板、
4、进一步的，所述若干级活动提升板包括第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板，第一活动提升板位于物料板底端一侧，第一活动提升板、第二活动提升板之间设置有第一限位提升板，第二活动板与第三活动提升板之间设置有第二限位提升板，转移台设置在第三活动提升板一侧；所述第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板的顶端高度呈阶梯状依次增大，第一限位提升板、第二限位提升板、转移台的顶端高度同样呈阶梯状依次增大；第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板底端与第一活动组件相连接并随着第一活动组件进行纵向运动；当第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板运动到最底端时，第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板的倾斜面顶端高度分别与物料板、第一限位提升板、第二限位提升板的倾斜面底端高度相一致；当第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板运动到最顶端时，第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板的倾斜面底端高度分别与第一限位提升板、第二限位提升板、转移台顶端的倾斜面顶端高度相一致。
5、进一步的，所述第一活动组件包括第一活动板、第一活动气缸，第一活动气缸的气缸推杆与第一活动板固定连接并可带动第一活动板进行纵向运动，第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板底端均与第一活动板上端面固定连接并由第一活动板带动进行纵向运动。
6、进一步的，所述调整机构包括工作台，工作台固定连接在机架上，工作台的两端均固定连接有定位板，两个定位板的相对面可转动连接有旋转辊，旋转辊有两个且两个旋转辊相对设置，所述定位板外侧固定连接有固定电机，固定电机与旋转辊传动连接并令两个旋转辊同向转动；旋转辊上固定套设有对管料进行支撑转动的摩擦轮并通过摩擦轮带动管料进行旋转动作；所述工作台的一端设置有定位组件且定位组件位于两个旋转辊之间，工作台的另一端设置有与固定电机电性连接的检测探头，检测探头朝向管料的一端端头。
7、进一步的，所述定位组件包括第二活动气缸、第二活动板、定位杆，第二活动气缸固定连接在工作台上，第二活动气缸的气缸推杆与第二活动板的一端固定连接并可推动第二活动板沿旋转辊的轴线方向运动，定位杆与第二活动板相对应设置且定位杆底端与工作台固定连接；当管料经转移台顶端的倾斜面落到旋转辊的摩擦轮上时，第二活动气缸推动第二活动板对管料的一端进行推动，令管料的另一端与定位杆相接触。
8、进一步的，所述折弯机构包括第一支撑台、第二支撑台、旋转座、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸，第二支撑台设置在第一支撑台一侧且第二支撑台与第一支撑台可转动连接，第一支撑台固定连接在机架上，第二支撑台底端设置有动力电机，动力电机与机架固定连接，动力电机的输出轴与第二支撑台传动连接并可带动第二支撑台进行转动；所述旋转座呈圆柱状，旋转座固定连接在第二支撑台上，旋转座的一侧设置有呈平面结构的平面凸起，旋转座外周以及平面凸起一侧设置有相连通的第一半圆凹槽；第一夹紧气缸固定连接在第一支撑台上，第一夹紧气缸的气缸推杆固定连接有第一夹板，第二夹紧气缸固定连接在第二支撑台上，第二夹紧气缸的气缸推杆固定连接有第二夹板，第一夹板、第二夹板均与旋转座的平面凸起相对应设置，第一夹板、第二夹板的一侧均设置有第二半圆凹槽，第二半圆凹槽与第一半圆凹槽相对应设置且两者对管料进行夹持定位；在进行管料弯曲操作前，第一夹板、第二夹板并排设置，管料被夹持在平面凸起一侧的第一半圆凹槽以及第一夹板、第二夹板一侧的第二半圆凹槽内；当进行管料弯曲操作时，动力电机带动第二支撑台绕旋转座的轴线进行转动，管料的一端被夹紧在平面凸起一侧的第一半圆凹槽和第二夹板一侧的第二半圆凹槽内并随着平面凸起、第二夹板进行转动，管料的另一端被夹持在旋转座外周的第一半圆凹槽和第一夹板一侧的第二半圆凹槽内并随着旋转座外周的第一半圆凹槽弧度进行弯曲操作。
9、进一步的，所述第一支撑台上设置有定型组件；所述定型组件包括第三活动气缸、第三活动板、定型杆，所述第三活动气缸固定连接在第一支撑台上，第三活动气缸的气缸推杆与第三活动板固定连接并可带动第三活动板沿管料放置后的轴线方向进行运动，定型杆的一端与第三活动板固定连接，定型杆的另一端朝向管料方向，定型杆的轴线与放置后管料的轴线相重合且定型杆的外径与管料的内径相适配；当第一夹板、第二夹板并排对管料进行夹紧后，通过第三活动气缸推动定型杆插入到管料的内部以保证管料在进行弯曲操作过程中的外壁圆度不受影响。
10、进一步的，所述第一支撑台上固定连接有用于对管料进行支撑的第一辅助件、用于对定型杆进行支撑的第二辅助件，第一辅助件、第二辅助件均位于第三活动气缸与第一夹板之间且两者并排设置。
11、一种机械手弯管机的工作方法，包括以下步骤：
12、s1、将管料放置在物料板上，管料沿着物料板的斜面滚动到第一活动提升板顶端，第一活动组件控制第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板上升，第一活动提升板顶端的管料随着第一活动提升板上升并滚动到第一限位提升板顶端，接着第一活动组件控制第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板下降，第一限位提升板顶端的管料滚动到第二活动提升板上；依此往复，随着第一活动组件的不断动作，最终令第三活动提升板将管料送至转移台上并经转移台滚落到调整机构的摩擦轮上；
【技术保护点】
1.一种机械手弯管机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于对管料进行提升上料的上料机构、用于将管料焊缝调整到指定位置的调整机构、用于对管料进行弯曲操作的折弯机构；所述上料机构包括倾斜设置的物料板、设置在物料板底端端头一侧的若干级活动提升板、令活动提升板进行纵向运动的第一活动组件、设置在相邻活动提升板之间的限位提升板、达到提升高度并将管料送至调整机构的转移台；若干级活动提升板、限位提升板、转移台的顶端端面均呈倾斜状设置且其倾斜方向与物料板的倾斜方向相一致；所述物料板、第一活动组件、若干级限位提升板、转移台均与机架相连接。
2.如权利要求1所述的机械手弯管机，其特征在于：所述若干级活动提升板包括第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板，第一活动提升板位于物料板底端一侧，第一活动提升板、第二活动提升板之间设置有第一限位提升板，第二活动板与第三活动提升板之间设置有第二限位提升板，转移台设置在第三活动提升板一侧；所述第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板的顶端高度呈阶梯状依次增大，第一限位提升板、第二限位提升板、转移台的顶端高度同样呈阶梯状依次增大；第一活动
3.如权利要求2所述的机械手弯管机，其特征在于：所述第一活动组件包括第一活动板、第一活动气缸，第一活动气缸的气缸推杆与第一活动板固定连接并可带动第一活动板进行纵向运动，第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板底端均与第一活动板上端面固定连接并由第一活动板带动进行纵向运动。
4.如权利要求3所述的机械手弯管机，其特征在于：所述调整机构包括工作台，工作台固定连接在机架上，工作台的两端均固定连接有定位板，两个定位板的相对面可转动连接有旋转辊，旋转辊有两个且两个旋转辊相对设置，所述定位板外侧固定连接有固定电机，固定电机与旋转辊传动连接并令两个旋转辊同向转动；旋转辊上固定套设有对管料进行支撑转动的摩擦轮并通过摩擦轮带动管料进行旋转动作；所述工作台的一端设置有定位组件且定位组件位于两个旋转辊之间，工作台的另一端设置有与固定电机电性连接的检测探头，检测探头朝向管料的一端端头。
5.如权利要求4所述的机械手弯管机，其特征在于：所述定位组件包括第二活动气缸、第二活动板、定位杆，第二活动气缸固定连接在工作台上，第二活动气缸的气缸推杆与第二活动板的一端固定连接并可推动第二活动板沿旋转辊的轴线方向运动，定位杆与第二活动板相对应设置且定位杆底端与工作台固定连接；当管料经转移台顶端的倾斜面落到旋转辊的摩擦轮上时，第二活动气缸推动第二活动板对管料的一端进行推动，令管料的另一端与定位杆相接触。
6.如权利要求5所述的机械手弯管机，其特征在于：所述折弯机构包括第一支撑台、第二支撑台、旋转座、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸，第二支撑台设置在第一支撑台一侧且第二支撑台与第一支撑台可转动连接，第一支撑台固定连接在机架上，第二支撑台底端设置有动力电机，动力电机与机架固定连接，动力电机的输出轴与第二支撑台传动连接并可带动第二支撑台进行转动；所述旋转座呈圆柱状，旋转座固定连接在第二支撑台上，旋转座的一侧设置有呈平面结构的平面凸起，旋转座外周以及平面凸起一侧设置有相连通的第一半圆凹槽；第一夹紧气缸固定连接在第一支撑台上，第一夹紧气缸的气缸推杆固定连接有第一夹板，第二夹紧气缸固定连接在第二支撑台上，第二夹紧气缸的气缸推杆固定连接有第二夹板，第一夹板、第二夹板均与旋转座的平面凸起相对应设置，第一夹板、第二夹板的一侧均设置有第二半圆凹槽，第二半圆凹槽与第一半圆凹槽相对应设置且两者对管料进行夹持定位；在进行管料弯曲操作前，第一夹板、第二夹板并排设置，管料被夹持在平面凸起一侧的第一半圆凹槽以及第一夹板、第二夹板一侧的第二半圆凹槽内；当进行管料弯曲操作时，动力电机带动第二支撑台绕旋转座的轴线进行转动，管料的一端被夹紧在平面凸起一侧的第一半圆凹槽和第二夹板一侧的第二半圆凹槽内并随着平面凸起、第二夹板进行转动，管料的另一端被夹持在旋转座外周的第一半圆凹槽和第一夹板一侧的第二半圆凹槽内并随着旋转座外周的第一半圆凹槽弧度进行弯曲操作。
7.如权利要求6所述的机械手弯管机，其...
【技术特征摘要】
1.一种机械手弯管机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有用于对管料进行提升上料的上料机构、用于将管料焊缝调整到指定位置的调整机构、用于对管料进行弯曲操作的折弯机构；所述上料机构包括倾斜设置的物料板、设置在物料板底端端头一侧的若干级活动提升板、令活动提升板进行纵向运动的第一活动组件、设置在相邻活动提升板之间的限位提升板、达到提升高度并将管料送至调整机构的转移台；若干级活动提升板、限位提升板、转移台的顶端端面均呈倾斜状设置且其倾斜方向与物料板的倾斜方向相一致；所述物料板、第一活动组件、若干级限位提升板、转移台均与机架相连接。
2.如权利要求1所述的机械手弯管机，其特征在于：所述若干级活动提升板包括第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板，第一活动提升板位于物料板底端一侧，第一活动提升板、第二活动提升板之间设置有第一限位提升板，第二活动板与第三活动提升板之间设置有第二限位提升板，转移台设置在第三活动提升板一侧；所述第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板的顶端高度呈阶梯状依次增大，第一限位提升板、第二限位提升板、转移台的顶端高度同样呈阶梯状依次增大；第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板底端与第一活动组件相连接并随着第一活动组件进行纵向运动；当第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板运动到最底端时，第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板的倾斜面顶端高度分别与物料板、第一限位提升板、第二限位提升板的倾斜面底端高度相一致；当第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板运动到最顶端时，第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板的倾斜面底端高度分别与第一限位提升板、第二限位提升板、转移台顶端的倾斜面顶端高度相一致。
3.如权利要求2所述的机械手弯管机，其特征在于：所述第一活动组件包括第一活动板、第一活动气缸，第一活动气缸的气缸推杆与第一活动板固定连接并可带动第一活动板进行纵向运动，第一活动提升板、第二活动提升板、第三活动提升板底端均与第一活动板上端面固定连接并由第一活动板带动进行纵向运动。
4.如权利要求3所述的机械手弯管机，其特征在于：所述调整机构包括工作台，工作台固定连接在机架上，工作台的两端均固定连接有定位板，两个定位板的相对面可转动连接有旋转辊，旋转辊有两个且两个旋转辊相对设置，所述定位板外侧固定连接有固定电机，固定电机与旋转辊传动连接并令两个旋转辊同向转动；旋转辊上固定套设有对管料进行支撑转动的摩擦轮并通过摩擦轮带动管料进行旋转动作；所述工作台的一端设置有定位组件且定位组件位于两个旋转辊之间，工作台的另一端设置有与固定电机电性连接的检测探头，检测探头朝向管料的一端端头。
5.如权利要求4所述的机械手弯管机，其特征在于：所述定位组件包括第二活动气缸、第二活动板、定位杆，第二...
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