【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及收纳柜领域，尤其涉及一种收纳柜体自动升降方法。
技术介绍
1、传统的收纳柜一般采用从正面开启柜门的方式。柜门的类型包括横向推拉或平开等。正面开启柜门的收纳柜，为了方便人员开启，柜门的高度一般需要与人员的体型相适配，收纳柜的位置不能设置得太高。然而，一些室内空间受限于面积太小，如果设置传统的正面开启柜门的结构，会导致允许人员活动的空间减小，空间显得拥挤。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种收纳柜体自动升降方法，可实现吊篮的自动升降，操作方便。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种收纳柜体自动升降方法，拉篮与下方的底板之间通过应变式传感器连接，拉篮与柜体之间通过升降装置连接，应变式传感器和升降装置均与控制器电性连接；触碰底板下表面时，控制器通过位置信息获取结构实时获取拉篮相对柜体的位置，选择让拉篮相对柜体上升或下降。
3、作为本专利技术的进一步改进，所述拉篮在收纳状态的原点与下限位点之间上升或下降时，均采用初段缓慢加速、中段快速移动、尾段缓慢减速的升降方式。
4、作为本专利技术的更进一步改进，所述拉篮处于上升阶段，当底板顶面边缘与柜体底部开口边缘之间相互接触且压力达到第一设定值时，拉篮停止上升；拉篮处于下降阶段且尚未到达下限位点的过程中，如果触碰底板下表面使底板下表面受到的压力达到第二设定值，则拉篮停止下降并反向移动1-10mm后停止。
5、作为本专利技术的更进一步改进，在拉篮处于上升阶段且尚未到达收纳状态的原点
6、作为本专利技术的更进一步改进，所述拉篮以20％-80％的功率反向移动。
7、有益效果
8、与现有技术相比，本专利技术的收纳柜体自动升降方法的优点为：
9、1、拉篮可通过升降方式从柜体底部移出，让人员从拉篮中取出物品。这种结构可将柜体的固定位置提高，当拉篮未从柜体下方移出时，可为人员提供更多的活动空间。
10、2、应变式传感器连接在拉篮主体与拉篮的底板之间，触碰拉篮底板的顶面与底面，应变式传感器都能通过形变给控制器传递电信号，从而让控制器控制升降装置的动作，不仅方便实现拉篮的自动升降和悬停，还能有效防止底板与柜体底部之间出现夹手的问题，提高安全性。
11、3、控制器通过位置信息获取结构判断拉篮相对于柜体的距离。具体的，通过位于电机内的霍尔计数器读取电机转轴旋转的圈数。
12、4、通过上方的微动开关判断拉篮是否到达收纳状态的原点，通过下方的下限位微动开关判断拉篮是否到达下降的最低点，防止拉篮移动超出行程范围。
13、5、拉篮向下移出后，当人体感应红外探头在一段时间内没有感应到拉篮旁边有人，则控制器让拉篮重新上升移入柜体内，即使人员忘记通过触碰底板的方式重新收纳拉篮，拉篮也能自动收纳。
14、通过以下的描述并结合附图，本专利技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本专利技术的实施例。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种收纳柜体自动升降方法，其特征在于，拉篮(2)与下方的底板(8)之间通过应变式传感器(52)连接，拉篮(2)与柜体(1)之间通过升降装置连接，应变式传感器(52)和升降装置均与控制器电性连接；触碰底板(8)下表面时，控制器通过位置信息获取结构实时获取拉篮(2)相对柜体(1)的位置，选择让拉篮(2)相对柜体(1)上升或下降。
2.根据权利要求1所述的一种收纳柜体自动升降方法，其特征在于，所述拉篮(2)在收纳状态的原点与下限位点之间上升或下降时，均采用初段缓慢加速、中段快速移动、尾段缓慢减速的升降方式。
3.根据权利要求1所述的一种收纳柜体自动升降方法，其特征在于，所述拉篮(2)处于上升阶段，当底板(8)顶面边缘与柜体(1)底部开口边缘之间相互接触且压力达到第一设定值时，拉篮(2)停止上升；拉篮(2)处于下降阶段且尚未到达下限位点的过程中，如果触碰底板(8)下表面使底板(8)下表面受到的压力达到第二设定值，则拉篮(2)停止下降并反向移动1-10mm后停止。
4.根据权利要求3所述的一种收纳柜体自动升降方法，其特征在于，在拉篮(2)处于上升阶段
5.根据权利要求3或4所述的一种收纳柜体自动升降方法，其特征在于，所述拉篮(2)以20％-80％的功率反向移动。
6.根据权利要求3所述的一种收纳柜体自动升降方法，其特征在于，所述第一设定值为0.03N-1.5N，所述第二设定值为0.03N-1.5N。
7.根据权利要求4所述的一种收纳柜体自动升降方法，其特征在于，所述第三设定值为0.03N-1.5N。
8.根据权利要求1所述的一种收纳柜体自动升降方法，其特征在于，所述拉篮(2)向下移出后，当位于拉篮(2)上的人体感应红外探头(9)在一段时间内没有感应到拉篮(2)旁边有人，则控制器让拉篮(2)重新上升移入柜体(1)内。
9.根据权利要求1所述的一种收纳柜体自动升降方法，其特征在于，对所述拉篮(2)的下限点高度进行预先设置：让拉篮(2)下降且在该过程中以第五设定值的压力触碰底板(8)下表面，使拉篮(2)悬停且以停止状态持续第一设定时长，该时间内停止所有操作，则控制器将拉篮(2)该高度记录为下限点。
...【技术特征摘要】
1.一种收纳柜体自动升降方法，其特征在于，拉篮(2)与下方的底板(8)之间通过应变式传感器(52)连接，拉篮(2)与柜体(1)之间通过升降装置连接，应变式传感器(52)和升降装置均与控制器电性连接；触碰底板(8)下表面时，控制器通过位置信息获取结构实时获取拉篮(2)相对柜体(1)的位置，选择让拉篮(2)相对柜体(1)上升或下降。
2.根据权利要求1所述的一种收纳柜体自动升降方法，其特征在于，所述拉篮(2)在收纳状态的原点与下限位点之间上升或下降时，均采用初段缓慢加速、中段快速移动、尾段缓慢减速的升降方式。
3.根据权利要求1所述的一种收纳柜体自动升降方法，其特征在于，所述拉篮(2)处于上升阶段，当底板(8)顶面边缘与柜体(1)底部开口边缘之间相互接触且压力达到第一设定值时，拉篮(2)停止上升；拉篮(2)处于下降阶段且尚未到达下限位点的过程中，如果触碰底板(8)下表面使底板(8)下表面受到的压力达到第二设定值，则拉篮(2)停止下降并反向移动1-10mm后停止。
4.根据权利要求3所述的一种收纳柜体自动升降方法，其特征在于，在拉篮(2)处于上升阶段且尚未到达收纳状态的原点的过...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐卓立，杨大伟，刘刚，黄志生，
申请(专利权)人：上饶市酷太厨房用品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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