【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有主电池和辅助电池的电动车辆及其控制方法。
技术介绍
1、近年来，随着对环境的关注度提高，以电动机作为动力源的电动车辆处于增加的趋势。
2、图1示出一般的四轮驱动电动车辆结构的一示例。
3、参照图1，电动车辆能够包括：电池10；前轮电机系统20，其与电池10电连接而驱动前轮；以及后轮电机系统30，其与电池10电连接而驱动后轮。因此，电动车辆能够利用从电池10供给的电力驱动前轮电机系统20和后轮电机系统30中的至少一个而行驶。例如，假设主驱动轮为后轮，则后轮电机系统30在行驶中始终被启用，而为了四轮驱动能够选择性地启用前轮电机系统20。
4、尽管多数的电动车辆用户都是城市中心周围为主的短距离行驶模式，但是相比于内燃机车辆的加油时间，电动车辆的电池的充电时间相对很长，因此通过一次完全充电而能够行驶的最大ev(electric vehicle)行驶距离尤为重要。这样的行驶距离受到电池的电压和容量的影响，电池10的容量由采用的电池模块或电池组的数量决定，并且即使容量相同，其电压也会根据电池模块或电池组的串联/并联连接的组合而不同。
5、另一方面，电池10的电压是决定电机系统的输出(即，扭矩及rpm)特性的主要设计要素。参照图2对此进行说明。
6、图2是用于说明与一般的设计基准电压相比，根据电池电压的电动车辆的输出特性的示意图。
7、参照图2，在电池的电压为设计基准电压以上的情况下，电动车辆的电机系统能够产生最大可用输出，但是在电池的电压小于设计基
8、最终，对于为了增大电动车辆的行驶距离而提高电池的容量，存在电机系统的输出基准电压和耐电压基准电压都要满足的限制。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种具有主电池和辅助电池的电动车辆及其电源管理方法。
2、尤其，本专利技术涉及一种无需单独的升压装置也能够通过辅助电池对主电池进行充电的电动车辆及其电源管理方法。
3、本专利技术所要解决的技术课题不限于以上所述的技术课题，没有提及的其他技术课题也是本领域技术人员能够通过以下描述清楚地理解。
4、基于本专利技术的一实施例的电动车辆，包括：电机系统，其具有电机和逆变器；主电池和辅助电池；以及控制器，其配置为：在行驶时，通过上述电机系统将上述辅助电池的电力升压而使上述主电池充电，并且在通过外部电源对上述主电池进行充电时，通过上述电机系统将上述主电池的电力降压而使上述辅助电池充电。
5、例如，上述电机系统包括：第一电机系统，其与主驱动轮对应，并且具有第一电机和第一逆变器；以及第二电机系统，其与辅助驱动轮对应，并且具有第二电机和第二逆变器，上述主电池与上述第一电机系统及上述第二电机系统电连接，上述控制器配置为：在利用上述主驱动轮的二轮驱动模式下，当辅助电池与上述第二电机系统电连接时，通过上述第二电机系统将上述辅助电池的电压升压而使上述主电池充电。
6、例如，还能够包括断开器，上述断开器配置于上述辅助驱动轮与上述第二电机之间，并且将上述辅助驱动轮与上述第二电机选择性地连接。
7、例如，上述断开器能够在上述二轮驱动模式下将上述辅助驱动轮与上述第二电机断开，在四轮驱动模式下将上述辅助驱动轮与上述第二电机连接。
8、例如，在上述二轮驱动模式下当上述主电池被充电时，上述第二电机系统构成升压转换器拓扑结构，上述第一电机系统能够将驱动力输出到上述主驱动轮。
9、例如，在四轮驱动模式下，上述辅助电池能够与上述第二电机系统电气地断开。
10、例如，在上述四轮驱动模式下，上述第一电机系统和上述第二电机系统各自能够输出驱动力。
11、例如，上述电机系统包括：第一电机系统，其与主驱动轮对应，并且具有第一电机和第一逆变器；以及第二电机系统，其与辅助驱动轮对应，并且具有第二电机和第二逆变器，上述主电池与上述第一电机系统及上述第二电机系统电连接，上述控制器能够配置为：当与外部直流充电器连接时，根据上述外部直流充电器的供给电压，将上述外部直流充电器的电力输送到上述主电池，或者，使上述电力经过上述第一电机系统并将上述供给电压升压之后输送到上述主电池。
12、例如，在上述电力经过上述第一电机系统的情况下，上述第一电机系统能够构成升压转换器拓扑结构。
13、例如，上述控制器能够配置为：当上述辅助电池与上述第二电机系统连接时，上述主电池的电力经过上述第二电机系统降压之后使上述辅助电池充电。
14、例如，当上述辅助电池被充电时，上述第二电机系统能够构成降压转换器拓扑结构。
15、例如，还能够包括：第一开关，其一端与上述外部直流充电器的正(+)极连接，另一端与上述主电池的正(+)极连接；以及第二开关，其一端与上述外部直流充电器的正(+)极连接，另一端与上述第一电机系统连接。
16、例如，上述控制器能够配置为：当上述供给电压是与上述主电池的电压对应的第一电压时，使上述第一开关短路，当上述供给电压是比上述第一电压低的第二电压时，使上述第二开关短路。
17、此外，基于本专利技术的一实施例的电动车辆的控制方法，能够包括：在行驶时通过具有电机和逆变器的电机系统将辅助电池的电力升压而使上述主电池充电的步骤；以及在通过外部电源对上述主电池进行充电时通过上述电机系统将上述主电池的电力降压而使上述辅助电池充电的步骤。
18、例如，上述电机系统包括：第一电机系统，其与主驱动轮对应，并且具有第一电机和第一逆变器；以及第二电机系统，其与辅助驱动轮对应，并且具有第二电机和第二逆变器，上述主电池与上述第一电机系统及上述第二电机系统电连接，使上述主电池充电的步骤能够包括：在利用上述主驱动轮的二轮驱动模式下，当辅助电池与上述第二电机系统电连接时，通过上述第二电机系统将上述辅助电池的电压升压而使上述主电池充电。
19、例如，还能够包括：在上述二轮驱动模式下当上述主电池被充电时，上述第二电机系统构成升压转换器拓扑结构，上述第一电机系统将驱动力输出到上述主驱动轮。
20、例如，在四轮驱动模式下，上述辅助电池能够与上述第二电机系统电断开。
21、例如，上述电机系统包括：第一电机系统，其与主驱动轮对应，并且具有第一电机和第一逆变器；以及第二电机系统，其与辅助驱动轮对应，并且具有第二电机和第二逆变器，上述主电池与上述第一电机系统及上述第二电机系统电连接，使上述辅助电池充电的步骤能够包括：当与外部直流充电器连接时，根据上述外部直流充电器的供给电压，将上述外部直流充电器的电力输送到上述主电池，或者，使上述电力在经过上述第一电机系统并将上述供给电压升压之后输送到上述主电池。
22、例如，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动车辆，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述电机系统包括：
3.根据权利要求2所述的电动车辆，其中，
4.根据权利要求3所述的电动车辆，其中，
5.根据权利要求2所述的电动车辆，其中，
6.根据权利要求2所述的电动车辆，其中，
7.根据权利要求6所述的电动车辆，其中，
8.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，
9.根据权利要求8所述的电动车辆，其中，
10.根据权利要求8所述的电动车辆，其中，
11.根据权利要求10所述的电动车辆，其中，
12.根据权利要求8所述的电动车辆，其中，还包括：
13.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，
14.一种电动车辆的控制方法，其中，包括：
15.根据权利要求14所述的电动车辆的控制方法，其中，
16.根据权利要求15所述的电动车辆的控制方法，其中，
17.根据权利要求15所述的电动车辆的控制方法，其中，
18.
19.根据权利要求18所述的电动车辆的控制方法，其中，
20.根据权利要求18所述的电动车辆的控制方法，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种电动车辆，其中，包括：
2.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，所述电机系统包括：
3.根据权利要求2所述的电动车辆，其中，
4.根据权利要求3所述的电动车辆，其中，
5.根据权利要求2所述的电动车辆，其中，
6.根据权利要求2所述的电动车辆，其中，
7.根据权利要求6所述的电动车辆，其中，
8.根据权利要求1所述的电动车辆，其中，
9.根据权利要求8所述的电动车辆，其中，
10.根据权利要求8所述的电动车辆，其中，
11.根据权利要求10所述的电动车辆，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：全皓兑，申相哲，尹在勋，张智雄，李羑钟，朱正弘，李基宗，郑冈镐，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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