【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车底盘制动系统领域，尤其涉及一种电子制动系统及控制方法。
技术介绍
1、随着汽车科技不断进步，集成式制动系统被专利技术，用于替代真空助力器和esc/abs系统组合所能达到的性能和功能。
2、当系统发生失效处于机械备份模式时，电磁阀线圈与主动建压机构均不工作，驾驶员踩下制动踏板，制动液在驾驶员的人力作用下产生制动压力进入各轮缸中产生制动力；
3、在制动过程中，由于车辆质心转移和安全性设计，通常前轮负责比后轮显著更大的制动力，所以过高的制动力往往会造成后轮产生抱死倾向，针对未配置备份模块的系统，依赖驾驶员的压力输入，可能过低造成制动不足或过高导致后轮抱死车辆失稳；
4、针对配置了传统备份模块的系统，由于驾驶员的压力输入会直接传输到下游，会影响到备份制动模块的设计。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电子制动系统及控制方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种电子制动系统，包括：
3、踏板总成模块；
4、所述踏板总成模块发送控制信号给建压模块，通过所述建压模块对汽车的车轮进行建压、保压、减压控制，所述车轮包括两个前轮和两个后轮；
5、备份模块，对所述建压模块在进行控制过程中产生的液压力信号进行监测，辅助进行液压力控制和对汽车的前轮进行备份建压；
6、所述建压模块包括：储液罐，所述储液罐连接主动建压机构，所述主动建
7、所述备份模块设置有两个备份减压阀，所述备份减压阀与柱塞泵并联连接。
8、作为上述技术方案的进一步描述：所述建压模块包括：所述隔离阀设置有两个，任一所述隔离阀连接两个增压阀，所述增压阀分别与前轮和后轮串联，所述增压阀还并联有单向阀。
9、作为上述技术方案的进一步描述：所述踏板总成模块包括：制动踏板，所述制动踏板通过第一传感器连接踏板模拟器，所述第一传感器将采集的位移信号和压力信号发送给所述建压模块。
10、作为上述技术方案的进一步描述：所述增压阀与所述储液罐之间并联有减压阀，所述减压阀设置有四个。
11、作为上述技术方案的进一步描述：所述备份模块与所述储液罐连接，所述备份模块包括第二传感器，所述第二传感器与任一所述前轮连接。
12、作为上述技术方案的进一步描述：所述备份模块还包括集成阀，所述集成阀与所述增压阀的输出端串联，所述集成阀设置有两个。
13、作为上述技术方案的进一步描述：所述备份模块还包括备份建压电机，所述备份建压电机的两侧设置有柱塞泵，所述柱塞泵与所述集成阀一侧的单向阀串联。
14、作为上述技术方案的进一步描述：所述储液罐连接备份减压阀，所述备份减压阀设置有两个，所述备份减压阀的输入端连接所述前轮，输出端连接所述储液罐。
15、还包括一种控制方法，所述控制方法适用于上述技术方案中任一项制动系统，包括：
16、当需求增压时，令备份建压电机开始工作，带动柱塞泵将液压力在前轮建立起来，同时隔离阀控制关闭，使备份模块中所建立的液压能够沿前、后轮对应的增压阀达到后轮处；
17、当需求给后轮减压，令所述后轮对应的增压阀关闭，减压阀打开，实现单独后轮的减压，不影响前轮的压力控制；
18、当前轮需要单独减压时，关闭前轮对应的增压阀用于隔绝后轮的压力，打开前轮对应的减压阀或备份减压阀实现针对单独前轮的减压。
19、作为上述技术方案的进一步描述：还包括：
20、当需求保压时，令后轮对应的增压阀关闭，实现单独后轮的保压；前轮需求保压时，令备份建压电机停止工作或使用隔离阀线控调压。
21、上述技术方案具有如下优点或有益效果：
22、1、当建压模块发生电机等失效但电磁阀可用时，可由备份模块配合建压模块的电磁阀实现针对四轮的冗余助力制动、冗余防抱死、冗余车身稳定控制功能，通过隔离阀、增压阀和减压阀，可独立控制各个车轮的增压、保压、减压动作，对每个车轮的制动压力进行备份。
23、2、当建压模块发生完全失效时，可由备份模块配合建压模块的电磁阀实现针对前轮的冗余助力制动、冗余防抱死、冗余车身稳定控制功能，并调用epb控制接口实现后轮的冗余助力制动、冗余防抱死、冗余车身稳定控制功能。
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1.一种电子制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其特征在于：所述建压模块（2）包括：所述隔离阀（8）设置有两个，任一所述隔离阀（8）连接两个增压阀（11），所述增压阀（11）与分别与前轮（4）和后轮（5）串联，所述增压阀（11）还并联有单向阀。
3.根据权利要求1所述的电子制动系统，其特征在于：所述踏板总成模块（1）包括：制动踏板（12），所述制动踏板（12）通过第一传感器（13）连接踏板模拟器（14），所述第一传感器（13）将采集的位移信号和压力信号发送给所述建压模块（2）。
4.根据权利要求2所述的电子制动系统，其特征在于：所述增压阀（11）与所述储液罐（6）之间并联有减压阀（15），所述减压阀（15）设置有四个。
5.根据权利要求1所述的电子制动系统，其特征在于：所述备份模块（3）与所述储液罐（6）连接，所述备份模块（3）包括第二传感器（16），所述第二传感器（16）与任一所述前轮（4）连接。
6.根据权利要求2所述的电子制动系统，其特征在于：所述备份模块（3）还包括集成阀（17），
7.根据权利要求6所述的电子制动系统，其特征在于：所述备份模块（3）还包括备份建压电机（18），所述备份建压电机（18）的两侧设置有柱塞泵（10）。
8.根据权利要求1所述的电子制动系统，其特征在于：所述储液罐（6）连接备份减压阀（9），所述备份减压阀（9）设置有两个，所述备份减压阀（9）的输入端连接所述前轮（4），输出端连接所述储液罐（6）。
9.一种控制方法，其特征在于，所述控制方法适用于上述权利要求1-8中任一项制动系统，包括：
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电子制动系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电子制动系统，其特征在于：所述建压模块（2）包括：所述隔离阀（8）设置有两个，任一所述隔离阀（8）连接两个增压阀（11），所述增压阀（11）与分别与前轮（4）和后轮（5）串联，所述增压阀（11）还并联有单向阀。
3.根据权利要求1所述的电子制动系统，其特征在于：所述踏板总成模块（1）包括：制动踏板（12），所述制动踏板（12）通过第一传感器（13）连接踏板模拟器（14），所述第一传感器（13）将采集的位移信号和压力信号发送给所述建压模块（2）。
4.根据权利要求2所述的电子制动系统，其特征在于：所述增压阀（11）与所述储液罐（6）之间并联有减压阀（15），所述减压阀（15）设置有四个。
5.根据权利要求1所述的电子制动系统，其特征在于：所述备份模块（3）与所述储液罐（6）连接，所述备份模块...
【专利技术属性】
技术研发人员：田丰，陈晶杰，徐松云，张弘弢，
申请(专利权)人：千顾汽车科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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