【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆安装，具体说是一种用于工业炉的光电组合电缆安装设备。
技术介绍
1、工业炉装配环境电缆需要穿过壁板，通过炉体外置控制装置连接到炉体任务装置，为了确保该节段电缆传输数据的稳定性，避免造成工作的延误或任务操纵的失灵，在光电组合电缆进行铺装前，需要在电缆存在高温风险的炉体铺装区域搭建隔热套管，通过隔热套管作为电缆安装后的隔热防护手段。但该种技术手段存在以下问题，即隔热套管安装于间隙狭窄炉架空间时，电缆不易于在管内实现活动穿越，尤其是沿炉外径拐点环绕设置的套管节段进行电缆穿绕安装时，因光电组合电缆仅受到前行推动力难以沿管内穿绕拐点部位弯折，容易因套管内部存在拐点造成电缆穿绕时的阻截，需操作人员在无视野状态下通过抓持钳具沿管内对向位置拖拽，安装时的操作灵活度不够理想。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种用于工业炉的光电组合电缆安装设备。 本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于工业炉的光电组合电缆安装设备，包括内径接线穿引组件和爬伸传动机构，所述内径接线穿引组件设置有中间穿引通道穿引组件、回传归位组件、引导拐点形成驱动组件以及中间通道定位模块，所述爬伸传动机构安装于所述内径接线穿引组件的两端，所述内径接线穿引组件固定组合电缆头端后，所述爬伸传动机构用于将所述内径接线穿引组件沿隔热套管内侧传输，所述中间通道定位模块用于判别所述内径接线穿引组件沿隔热套管内侧传输后是否到达拐角穿出位置，所述引导拐点形成驱动组件用以推动组合电缆头端，使组合电缆
2、优选的，所述中间穿引通道穿引组件包括电磁锁止卡接件、可收缩推伸套环和微转向连接件，所述微转向连接件套设于所述可收缩推伸套环的外侧，所述微转向连接件用于限制所述可收缩推伸套环的弯动幅度，所述电磁锁止卡接件卡合连接电缆头端，所述可收缩推伸套环的一端与所述电磁锁止卡接件固定连接，所述可收缩推伸套环的另一端延伸至所述回传归位组件内侧。
3、优选的，所述回传归位组件包括定向穿引动态限制器和顶出单元回收部，所述顶出单元回收部固定连接于所述内径接线穿引组件的外侧，所述可收缩推伸套环伸缩收纳至所述顶出单元回收部的内侧，所述定向穿引动态限制器用于限制所述电磁锁止卡接件的滑动延伸路径，所述顶出单元回收部内侧安装有传输驱动件，所述传输驱动件的输出端与所述可收缩推伸套环连接，所述传输驱动件用于驱动所述可收缩推伸套环沿所述顶出单元回收部内侧伸缩。
4、优选的，所述引导拐点形成驱动组件包括外扩张驱动件、定向推动板和径向限制框，所述外扩张驱动件的输出端通过所述定向推动板与所述径向限制框固定连接，所述外扩张驱动件驱动所述定向推动板旋转后，通过所述径向限制框推动组合电缆形成用于所述电磁锁止卡接件保持直线推进的弧度。
5、优选的，所述内径接线穿引组件包括内穿引支撑单元、穿引端头锁止单元和中间连接器，所述中间连接器固定连接于两个所述内穿引支撑单元之间，所述穿引端头锁止单元固定连接于所述内穿引支撑单元内侧，所述内穿引支撑单元内侧的组合电缆受所述电磁锁止卡接件的推进沿隔热套管拐角自动穿出之前，通过所述穿引端头锁止单元对组合电缆固定，所述内穿引支撑单元一侧固定连接有取送端定向连接部，所述取送端定向连接部连接外部收卷传输机构，所述取送端定向连接部用于限制所述内穿引支撑单元的传输方向。
6、优选的，所述爬伸传动机构包括第一贴合延展滑动部、第二侧向滑动部和信号传感器，所述第一贴合延展滑动部、所述第二侧向滑动部以及所述信号传感器均固定连接于所述内穿引支撑单元的外侧，所述信号传感器与所述中间通道定位模块信号连接，通过所述信号传感器接收所述中间通道定位模块发出的拐角穿出位置到位判别信号，进而控制所述第一贴合延展滑动部和所述第二侧向滑动部传输时的启闭。
7、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：组合电缆通过内径接线穿引组件固定输送至套管节段拐点节段之后，可通过引导拐点形成驱动组件推动组合电缆头端，使电缆头端沿拐角穿出位置预先形成推进弧度，减少初步推进时的弯折阻力，进而在电磁锁止卡接件沿电缆推进弧度中点固定卡接之后，控制传输驱动件驱动可收缩推伸套环，因微转向连接件对可收缩推伸套环起到弯曲角度的限制作用，使可收缩推伸套环沿定向穿引动态限制器内侧逐步伸出后，可收缩推伸套环始终向电缆受电磁锁止卡接件固定的位置伸展推进，进而在无视野状态下将电缆沿隔热套管拐角自动穿出，充分适应于光电组合电缆于工业炉环境的安装。
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1.一种用于工业炉的光电组合电缆安装设备，包括内径接线穿引组件（1）和爬伸传动机构（2），其特征在于，所述内径接线穿引组件（1）设置有中间穿引通道穿引组件（3）、回传归位组件（4）、引导拐点形成驱动组件（5）以及中间通道定位模块（6），所述爬伸传动机构（2）安装于所述内径接线穿引组件（1）的两端，所述内径接线穿引组件（1）固定组合电缆头端后，所述爬伸传动机构（2）用于将所述内径接线穿引组件（1）沿隔热套管内侧传输，所述中间通道定位模块（6）用于判别所述内径接线穿引组件（1）沿隔热套管内侧传输后是否到达拐角穿出位置，所述引导拐点形成驱动组件（5）用以推动组合电缆头端，使组合电缆沿隔热套管拐角穿出位置形成推进弧度，所述中间穿引通道穿引组件（3）和所述回传归位组件（4）用于沿电缆推进弧度中点施加推进力，使电缆沿隔热套管拐角自动穿出。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业炉的光电组合电缆安装设备，其特征在于：所述中间穿引通道穿引组件（3）包括电磁锁止卡接件（31）、可收缩推伸套环（32）和微转向连接件（33），所述微转向连接件（33）套设于所述可收缩推伸套环（32）的外侧，所
3.根据权利要求2所述的一种用于工业炉的光电组合电缆安装设备，其特征在于：所述回传归位组件（4）包括定向穿引动态限制器（41）和顶出单元回收部（42），所述顶出单元回收部（42）固定连接于所述内径接线穿引组件（1）的外侧，所述可收缩推伸套环（32）伸缩收纳至所述顶出单元回收部（42）的内侧，所述定向穿引动态限制器（41）用于限制所述电磁锁止卡接件（31）的滑动延伸路径，所述顶出单元回收部（42）内侧安装有传输驱动件（43），所述传输驱动件（43）的输出端与所述可收缩推伸套环（32）连接，所述传输驱动件（43）用于驱动所述可收缩推伸套环（32）沿所述顶出单元回收部（42）内侧伸缩。
4.根据权利要求3所述的一种用于工业炉的光电组合电缆安装设备，其特征在于：所述引导拐点形成驱动组件（5）包括外扩张驱动件（51）、定向推动板（52）和径向限制框（53），所述外扩张驱动件（51）的输出端通过所述定向推动板（52）与所述径向限制框（53）固定连接，所述外扩张驱动件（51）驱动所述定向推动板（52）旋转后，通过所述径向限制框（53）推动组合电缆形成用于所述电磁锁止卡接件（31）保持直线推进的弧度。
5.根据权利要求2所述的一种用于工业炉的光电组合电缆安装设备，其特征在于：所述内径接线穿引组件（1）包括内穿引支撑单元（11）、穿引端头锁止单元（12）和中间连接器（13），所述中间连接器（13）固定连接于两个所述内穿引支撑单元（11）之间，所述穿引端头锁止单元（12）固定连接于所述内穿引支撑单元（11）内侧，所述内穿引支撑单元（11）内侧的组合电缆受所述电磁锁止卡接件（31）的推进沿隔热套管拐角自动穿出之前，通过所述穿引端头锁止单元（12）对组合电缆固定，所述内穿引支撑单元（11）一侧固定连接有取送端定向连接部（14），所述取送端定向连接部（14）连接外部收卷传输机构，所述取送端定向连接部（14）用于限制所述内穿引支撑单元（11）的传输方向。
6.根据权利要求5所述的一种用于工业炉的光电组合电缆安装设备，其特征在于：所述爬伸传动机构（2）包括第一贴合延展滑动部（21）、第二侧向滑动部（22）和信号传感器（23），所述第一贴合延展滑动部（21）、所述第二侧向滑动部（22）以及所述信号传感器（23）均固定连接于所述内穿引支撑单元（11）的外侧，所述信号传感器（23）与所述中间通道定位模块（6）信号连接，通过所述信号传感器（23）接收所述中间通道定位模块（6）发出的拐角穿出位置到位判别信号，进而控制所述第一贴合延展滑动部（21）和所述第二侧向滑动部（22）传输时的启闭。
...【技术特征摘要】
1.一种用于工业炉的光电组合电缆安装设备，包括内径接线穿引组件（1）和爬伸传动机构（2），其特征在于，所述内径接线穿引组件（1）设置有中间穿引通道穿引组件（3）、回传归位组件（4）、引导拐点形成驱动组件（5）以及中间通道定位模块（6），所述爬伸传动机构（2）安装于所述内径接线穿引组件（1）的两端，所述内径接线穿引组件（1）固定组合电缆头端后，所述爬伸传动机构（2）用于将所述内径接线穿引组件（1）沿隔热套管内侧传输，所述中间通道定位模块（6）用于判别所述内径接线穿引组件（1）沿隔热套管内侧传输后是否到达拐角穿出位置，所述引导拐点形成驱动组件（5）用以推动组合电缆头端，使组合电缆沿隔热套管拐角穿出位置形成推进弧度，所述中间穿引通道穿引组件（3）和所述回传归位组件（4）用于沿电缆推进弧度中点施加推进力，使电缆沿隔热套管拐角自动穿出。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业炉的光电组合电缆安装设备，其特征在于：所述中间穿引通道穿引组件（3）包括电磁锁止卡接件（31）、可收缩推伸套环（32）和微转向连接件（33），所述微转向连接件（33）套设于所述可收缩推伸套环（32）的外侧，所述微转向连接件（33）用于限制所述可收缩推伸套环（32）的弯动幅度，所述电磁锁止卡接件（31）卡合连接电缆头端，所述可收缩推伸套环（32）的一端与所述电磁锁止卡接件（31）固定连接，所述可收缩推伸套环（32）的另一端延伸至所述回传归位组件（4）内侧。
3.根据权利要求2所述的一种用于工业炉的光电组合电缆安装设备，其特征在于：所述回传归位组件（4）包括定向穿引动态限制器（41）和顶出单元回收部（42），所述顶出单元回收部（42）固定连接于所述内径接线穿引组件（1）的外侧，所述可收缩推伸套环（32）伸缩收纳至所述顶出单元回收部（42）的内侧，所述定向穿引动态限制器（41）用于限制所述电磁锁止卡接件（31）的滑动延伸路径，所述顶出单元回收部（42）内侧安装有传输驱动件（43），所述传输驱动件（43）的输出端与所述可收缩推伸套环（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈新兵，宋伟，李梓霂，张乐文，吴海滨，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：发明
国别省市：
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